南 翔,高禮奎,張 蕾
1.河南科技大學(xué)機電工程學(xué)院,河南洛陽 471003
2.中國一拖開創(chuàng)科技有限公司,河南洛陽 471003
振動時效消除應(yīng)力明顯,投資少,成本低,適合于熱時較容易變形的零件等。國外開發(fā)振動時效的技術(shù)較早,我國在19世紀(jì)70年代才開始研究。到目前為止,振動時效已廣泛應(yīng)用于機械制造行業(yè)。
工件在振動時效時是一個振動體,根據(jù)振動學(xué)原理,它的固有頻率可用下列通式表示:

式中:Fn為固有頻率(Hz);
k為彈性系數(shù)(kg/cm);
m為振動體的質(zhì)量(kg)。
工件固有頻率可由振動時效設(shè)備來測定,如圖1,該工件的固有共振頻率為4 500r/min,共振時產(chǎn)生的最大振動加速度(峰值)為60m/s2,則對工件的振動時效頻率就確定為工件振動加速度在20m/s2~40m/s2區(qū)域內(nèi)所對應(yīng)的頻率

圖1 某工件加速度—頻率掃描曲線圖
另外,具體選擇在多大頻率下為好,還要看工件的振動情況,如果工件在共振狀態(tài)下振動很激烈,則可選擇在共振峰高度的1/3~1/2范圍內(nèi),如果振動不激烈,則選擇在共振峰高度的1/2~2/3范圍內(nèi)。
振動時間,是根據(jù)零件的結(jié)構(gòu),重量,殘余應(yīng)力的大小和分布來選定的,振動時間的長短對振動時效的效果有著一定的影響,國際上普遍采用工件的亞共振區(qū)進行較長時間的亞共振處理,實驗證明,振動消除殘余應(yīng)力大部分是在前5分鐘內(nèi)完成的,5分鐘之后的處理效果已不再明顯,一般可參照下表1,來選擇振動時間,基本上能滿足振動工藝要求。

表1
動應(yīng)力是激振器施加給工件以與其固有頻率相一致的周期交變力相對應(yīng)的動態(tài)附加應(yīng)力,動應(yīng)力是振動時效中有決定性作用的參數(shù),它不僅與工件中的原始殘余應(yīng)力值有關(guān),而且與工件被處理后的強化和尺寸精度穩(wěn)定化有直接關(guān)系,動應(yīng)力選擇如果太小,則消除殘余應(yīng)力的效果比較差,動應(yīng)力施加太大,會超過工件的疲勞強度,甚至抗拉強度,引起工件疲勞強度的下降,甚至斷裂,動應(yīng)力可通過來調(diào)整激振器的轉(zhuǎn)子偏心來實現(xiàn)。
動應(yīng)力的幅值應(yīng)達到構(gòu)件的工作應(yīng)力的1/3~2/3,動應(yīng)力幅值一般可以用下式估算:

式中:σb為材料的抗拉強度 (MPa);
σs為材料的屈服強度(MPa);
σd為動應(yīng)力的幅值(MPa)。
當(dāng)構(gòu)件結(jié)構(gòu)均勻,應(yīng)力集中較小時,動應(yīng)力幅值可取上限,當(dāng)構(gòu)件結(jié)構(gòu)不均勻,應(yīng)力集中較大時,動應(yīng)力幅值取下限。
目前生產(chǎn)的振動時效設(shè)備具有人機對話的功能,對操作人員有著一定的指導(dǎo)作用,動應(yīng)力大小如果選擇不適當(dāng),它會告訴操作人員如何調(diào)整動應(yīng)力,起到了良好的人機對話作用。
支撐位置和裝夾位置是根據(jù)工件的振型來確定的,而工件的振型由于工件本身的重量,幾何形狀,尺寸等因素所決定的,所以判定工件振型,尋找支撐,裝夾位置是振動時效實際應(yīng)用中遇到問題最多的,也是最重要的、最困難的一個參數(shù)。
總的原則是,支撐墊應(yīng)放在工件振型的波節(jié)處,激振器應(yīng)放在工件振型的波峰處,用專用卡具與工件剛性的卡在一起,傳感器應(yīng)放在遠離激振器另一個波峰處。
如圖2所示,以梁型工件為例說明,此梁型工件為一階振型,按照上述原則,支撐位置與裝夾位置就容易確定了

圖2 梁型工件的一階振型與支撐裝夾示意圖
振動時效的振動頻率、振動時間、動應(yīng)力、工件的支撐位置與激振器的裝夾位置四個工藝參數(shù)一旦確定了,振動時效的工藝過程也就可以確定了。
利用HK2000型的振動時效設(shè)備,對振動頻率、振動時間兩個參數(shù)設(shè)備可自行檢測解決,對動應(yīng)力可通過人機對話進行調(diào)整解決,關(guān)鍵是工件的支撐位置與激振器的裝夾位置需要操作者完成,也是較難解決的一個工藝參數(shù)。
工件總結(jié)如下:
1)機床導(dǎo)軌床身(屬于梁型工件:長:寬>3,長:厚>5):采用四點支撐,一般支撐在距離端部2/9處,激振器卡在床身一端,傳感器放在工件的另一端。如圖3

圖3 機床床身支撐裝夾示意圖

圖4 絞車機架支撐裝夾位置
2)礦山機械用絞車機架(屬于方型工件:長≈寬≈厚):三點支撐結(jié)構(gòu),激振器在單支點側(cè)的端部,傳感器在另一端部。如圖4。
3)礦山機械用并車箱底架(屬于板型工件:長≈寬,長:厚>5):采用四點支撐,激振器放在工件一端,傳感器放在另一端。如圖5。

圖5 并車箱底架支撐裝夾示意圖
以上三種工件按照上述支撐位置和裝夾位置,進行時效處理后,輸出的振幅頻率(A-f)曲線(f表示頻率)及振幅時間(A-t)曲線均符合JB/T5926-91標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
通過對振動時效的原理和工藝過程研究,使得工藝人員和設(shè)備操作人員在實際的工作當(dāng)中更容易確定振動時效的工藝參數(shù),有利于振動時效在實際工作中推廣應(yīng)用。
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