基于GPS數據采集系統的設計

2012-02-15 03:29:48史曉影

電子設計工程 2012年10期

史曉影

（渭南師范學院物理與電氣工程學院，陜西渭南 714000）

隨著科技的發展，移動技術的不斷成熟，定位導航開辟了一個重要的新興市場。GPS（Global Positioning System）以其高精度、全天候、全天時的特點[1]，在定位、導航、測距等領域被廣泛應用，具有測量精度高、速度快、用戶數量不限、抗干擾能力強等優點[2]。不僅用于軍事領域，還廣泛用于工農業生產、交通運輸、野外探險等領域。本系統實現的數據采集精確度較高：采集到的位置可以控制在2 m范圍之內，接收數據并處理的時間小于2 s，在精確度和實時性上要優于其他數據采集系統[3－10]。

1 GPS數據采集系統的設計

硬件系統中主要由主控制器、液晶顯示模塊和GPS射頻前端，數據傳輸單元組成，如圖1所示。

圖1 系統框圖Fig.1 System block diagram

GPS信號通過天線接收值射頻前端模塊，在射頻芯片中實現A/D轉換，將模擬中頻信號轉化為數字信號通過串口傳入單片機，單片機接收的數據信息經過時差，坐標處理等操作，在通過LCD顯示出來。

2 GPS數據采集系統的設計及實現

2.1 GPS語句的輸出格式

GPS－OEM板采用NMEA－0183通信格式，可以輸出多種句型，均以“＄”開頭。其語句格式如表1所示。

表1 NMEA-0183語句格式Tab.1 NMEA-0183 statement format

輸出的語句按串口通信協議：1位開始位，8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗。輸出數據采用的是ASCⅡ碼字符，內容包含了緯度、經度、速度、日期、航向及衛星狀況等信息。語句達十余種，其中定位語句＄GPRMC其結構為：

＄GPRMC，＜1＞，＜2＞，＜3＞，＜4＞，＜5＞，＜6＞，＜7＞，＜8＞，＜9＞，＜10＞，＜11＞*hh＜CR＞＜LF＞

其中：

“GP”—交談識別符；

“RMC”—語句識別符；

“*”—校驗和識別符；

“hh”—為校驗和，其代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）。

$GPRMC語句數據區的內容為：

1）定位點的協調世界時間（UTC），hhmmss（時分秒）格式；

2）定位狀態，A=有效定位，V=無效定位；

3）定位點緯度，ddmm.mmmmm（度分）格式；

4）緯度半球，N（北半球）或 S（南半球）；

5）定位點經度，dddmm.mmmmm（度分）格式；

6）經度半球，E（東經）或 W（西經）；

7）地面速度，000.0節～999.9節；

8）地面航向，000.0度～359.9度；

9）UTC 日期，ddmmyy（日月年）格式；

10）磁偏角，000.0度～180度；

11）磁偏角方向，E（東）或 W（西）。

2.2 GPS數據接收

利用單片機的串行接口接收GPS傳送過來的數據，其硬件原理如圖2所示，GPS的接口及單片機串口均采用TTL電平傳輸數據，所以GPS接口引腳4和3可直接與單片機的TXD和RXD引腳相連，無需電平轉換，硬件電路圖如圖2所示。

圖2 GPS數據接收Fig.2 GPSdata reception

GPS模塊輸出的是數據流，每秒鐘更新一次數據。必須要用單片機對其輸出的數據流中的數據進行提取，以方便用戶直接讀取。首先打開串口中斷服務子程序，開始接收數據，判斷其是否有“$”符號，然后根據逗號的個數進行判斷數據的類型，然后分別存儲時間、經度、緯度、日期等信號，若接收到“﹨n”則接收結束。

用C語言編程，其程序如下：

void chkzhd（）interrupt 4//串口接收中斷

{

uchar ch，num；

p37=!p37；

if（TI==1）TI=0；

if（RI==1）

{

ch=SBUF；

if（ch=='$'）{gps_flag=1；num=0；}

if（gps_flag==1）

{

gps_rev[num++]=ch；

if（（ch==' '）||（num＞79））

{gps_rev[num]='