掘進機行走機構(gòu)常見故障及對策

郝長春

摘 要：掘進機主要是以開鑿平直地下巷道為主要工作任務的機械裝置，其主要構(gòu)成部分有行走機構(gòu)、裝運機構(gòu)、轉(zhuǎn)載機構(gòu)以及工作機構(gòu)幾大部分。掘進機的行走機構(gòu)是影響掘進機的生產(chǎn)安全和煤礦的生產(chǎn)效率以及設備的使用壽命的重要部件。本文主要是先了解掘進機行走機構(gòu)的工作原理，研究掘進機在工作過程中常會出現(xiàn)的一些問題和故障，從而提出了一些改進和加強行走機構(gòu)的對策。本文的研究可以為掘進機行走機構(gòu)的正常運行做一定的參考和借鑒，是有一定的重要意義。

關鍵詞：掘進機行走機構(gòu)故障對策

中圖分類號：TD421.5 文獻標識碼：A 文章編號:1672-3791(2012)05(b)-0080-01

1掘進機行走機構(gòu)的工作原理

掘進機主要是以開鑿平直地下巷道為主要工作任務的機械裝置,其主要構(gòu)成部分有行走機構(gòu)、裝運機構(gòu)、轉(zhuǎn)載機構(gòu)以及工作機構(gòu)幾大部分。掘進機在向前行進中,其工作機構(gòu)里的切割頭需要不斷地打碎巖石,并且將打碎下來的巖石運走。與其他設備相比較,掘進機無論從結(jié)構(gòu)上還是性能上都具有一定的優(yōu)勢,但是同時也存在一定缺點。所以掘進機行走機構(gòu)的使用性能及故障的快速解決,可以直接加強掘進機生產(chǎn)安全,有效提高煤礦的產(chǎn)出效率,延長掘進機的使用期限。掘進機的行走機構(gòu)工作原理可以從圖1中看出,A、B兩個減速箱是各自獨立工作的。左側(cè)的履帶(9)由液態(tài)馬達(11)驅(qū)動,右側(cè)的履帶(15)由液態(tài)馬達(12)驅(qū)動,呈現(xiàn)出一個對稱的結(jié)構(gòu)(見圖1中A和B),其中每個減速箱都有三級減速檔,圓柱齒輪減速是一級,行星齒輪減速為二、三級。當液壓馬達(11)開始運轉(zhuǎn)時,先進行第一級圓柱齒輪減速,如圖1中齒輪(5、10),然后通過聯(lián)軸器(6)完成減速箱二、三級的行星齒輪減速,同時由輸出軸(1)帶動主動鏈輪、從動輪和履帶三者同時工作。

2掘進機行走機構(gòu)行走中存在的故障

2.1 平均接地比壓過大

掘進機履帶的行走機構(gòu)主要是因為牽引力過大、其轉(zhuǎn)彎半徑太小的原因,所以掘進機常出現(xiàn)的問題就是平均接地比壓過大。平均接地比壓主要是依據(jù)機器的附著性能和行走地面條件,以及機器的外形尺寸和履帶板允許壓強等各方面來進行合理的選取。改進掘進機行走機構(gòu)首先需要對軟底板做出相應措施,履帶接地長度不得出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象。

1)履帶經(jīng)常存在的問題,在掘進機進行工作的時候,履帶需要時刻保持一個適宜的松緊程度,這對于驅(qū)動輪和履帶鏈板之間的正確咬合是十分重要的,會嚴重影響掘進機的整體平穩(wěn)。左右履帶張緊的調(diào)整是由張緊油缸推動張緊輪組來實現(xiàn)的。可以根據(jù)需要隨意組合不同厚度的卡板進行使用。如果施工現(xiàn)場機器出現(xiàn)了像履帶跳鏈的情況時,一般認定為是履帶過松或油缸損壞,可以在井下更換張緊油缸密封。

2.2 行走減速箱內(nèi)部損壞

減速箱內(nèi)部損壞一般現(xiàn)象變現(xiàn)為掘進機行走機構(gòu)的一側(cè)正常運動,而另一側(cè)不運動。此類故障比較直觀,只有在無負荷的狀態(tài)下才可以進行操作,稍微一帶負荷就不能夠工作。

2.3 液壓系統(tǒng)故障

(1)履帶不行走或者兩側(cè)的行走速度不一致,履帶不行走或者兩側(cè)的行走速度不一直。出現(xiàn)這種問題,大多數(shù)是因為油馬達內(nèi)部出現(xiàn)了損壞或者是優(yōu)雅不夠。要的改正方法就是更換新的油馬達或者調(diào)整泵或閥。其中在更換油馬達時需要注意清潔問題。此外馬達時注意保證清潔。出現(xiàn)這種狀況也有可能是因為多路換向閥故障,所以應該也檢查一下多路換向閥。此外樂友可能是因為液壓馬達轉(zhuǎn)速不同,所以使得履帶的兩側(cè)行走速度不一致,也需要檢查一下馬達進油壓力。

(2)液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn),出現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn)額主要原因是液壓系統(tǒng)的油壓不夠高,還不能完全的發(fā)揮出掘進機的功能。所以針對這一問題主要先檢查溢流閥的調(diào)定值是否已經(jīng)達到標準要求,如果沒有達到應該分別按照要求來進行調(diào)整。而且同時要檢查液壓系統(tǒng)的各個部分是否有泄漏現(xiàn)象,雙聯(lián)泵的內(nèi)部是否有損壞,如果有則需要及時更換。

3行走機構(gòu)故障的分析對策

3.1 增加接地面積和長度

根據(jù)平均接地比壓公式P=G/2Lb(P-掘進機的平均接地比壓、G—掘進機的重力、b—履帶板的寬度、L—履帶行走機構(gòu)的接地長度)可知,針對履帶對地比壓大的問題,需要增大履帶接地長度,或者增大履帶寬度。

3.2 定期檢查和更換掘進機部件

當掘進機出現(xiàn)機械上的狀況時,一定要及時更換問題部件。例如:履帶太緊或者太松就需要安裝或者卸下一些履帶板。機械故障課通過互換油壓管路來判斷,如果更換后仍然解決不了問,則可以可排除是液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可能是減速箱內(nèi)部出現(xiàn)了損壞狀況;減速機有異常音響或溫度升高,一般認為是減速機內(nèi)的軸承出現(xiàn)損壞,需要拆開來進行檢查。如果損壞的程度已經(jīng)沒有修復減速箱的地卜師,則換掉整個減速箱,或者拆下驅(qū)動輪,檢查驅(qū)動輪內(nèi)的減速器輸出軸外的花鍵,如果出現(xiàn)問題要進行更換。并且定期檢查掘進機油缸所受壓力及密封程度,需要及時更換損壞的密封。如果履帶一側(cè)的節(jié)距被拉長,那么應該考慮調(diào)整履帶松緊度,程度松弛或緊繃都不可以。

4結(jié)語

掘進機進行工作的最關鍵部分就是行走機構(gòu),其功能多,勞動頻率大,所以經(jīng)常會發(fā)生這樣那樣的問題,如此日常的檢查不可以忽視。主要檢查履帶板有沒有損壞狀況,其緊張程度是否正常;行走減速機需要定期換油,同時要保持液壓油的清潔狀況等。對行走機構(gòu)進行全方位的檢查,做到及時發(fā)現(xiàn)問題解決問題,根據(jù)發(fā)生問題的實際情況進行準確的判斷。正確做好日常檢查,對工程的有效完成及掘進機的使用壽命是有很大幫助的。

參考文獻

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