迪拜ZP07-874雙起升橋吊差動減速箱工作原理簡介

張紅海

摘要：本文通過對上海振華重工迪拜二期現場雙起升橋吊的起升差動減速箱實際工作原理進行介紹，讓大家對其工作循環有一個大概的認識，對現場類似機構如何正確使用和保養具有指導意義。

關鍵詞：雙起升橋吊 差動減速箱 行星輪 太陽輪

引言

迪拜ZP07-874雙起升橋吊差動減速箱為臥式、平行軸、多級差動減速箱。適用于港口門式起重機起升機構。

本減速箱產品系上海振華公司經過精心設計的專利產品。采用油浸式飛濺潤滑，全部采用高壽命的耐磨軸承，軸和箱體都有較大的剛性，更具有使用安全可靠等優點。目前該型號的產品已隨集裝箱起重機運銷世界各地，應用廣泛。

工作原理：電動機的轉矩由高速軸輸入，經輸入軸傳給高速級太陽輪，太陽輪與行星輪嚙合，而行星輪同時又與大齒圈（內、外齒圈）嚙合，由于大齒圈可以通過差動制動器來制動，使得行星輪產生了既圍繞自身軸線轉動，又圍繞太陽輪軸線轉動的復合運動。這時，傳遞給行星輪的轉矩，由于其公轉而傳遞給行星輪軸，再由行星輪軸將轉矩傳遞給與其固定聯接的行星架，經II級小齒輪傳遞給中間齒，最終傳遞到輸出齒輪軸。

本差動行星變速減速箱內部輸入軸兩端設有二套行星輪系，而二套行星輪系的外齒圈上各配置了1個差動制動軸。電機功率可以依次通過行星輪系的太陽輪輸入、行星架輸出至中間級齒輪，經低速級齒輪副、輸出軸輸出。

從起升結構布置圖可以看出，此設計在機房的結構布置還是非常豐富的。共有2套起升系統、2套制動系統、1套減速系統。2套電機分別控制2套起升系統，起升可以同步運行，也可以單獨運行，而雙方不受影響。這些功能的實現都是靠中間這套復雜而奇妙的差動減速箱來實現的。

差動式減速箱應用于起升機構工作原理示意圖

圖三是這套系統的工作原理示意圖，非常清楚的說明了這套起升機構相互之間銜接運轉走向，包括減速箱的內部五檔此輪之間的傳動過程。兩個差動制動器的功效和位置從圖中可以清楚的看得到。

迪拜ZP07-874橋吊差動減速箱實際運行工況

此項目起升差動減速箱，左右（面海）各有一個差動制動器（方向為面對海側）。

當使用陸側起升時，陸側的差動制動器制動，即右側方的，當電機運轉時，右側電機高速軸將力拒傳至聯軸器，經輸入軸傳遞給太陽輪，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪帶動行星架運轉，行星架通過小齒輪嚙合中間齒輪，最終將力拒傳遞到卷筒齒輪，從而帶動海側的卷筒運轉，海側卷筒鋼絲繩牽引陸側的起升動作。

當使用海側起升時，海側的差動制動器制動，即左側方的，當電機運轉時，左側高速軸將力拒傳至聯軸器，經輸入軸傳遞給太陽輪，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪帶動行星架運轉，行星架通過小齒輪嚙合中間齒輪，最終將力矩傳遞到齒輪卷筒帶動陸側卷筒，牽引海側起升。

當使用雙起升時，兩側差動制動器都需要制動，兩側電機都將力矩傳遞給左右兩側的行星架－小齒輪－卷筒－鋼絲繩牽引起升。

需要注意的，使用單起升時，不使用側的電機也是同步運轉的，差動制動器是打開的，而導致功能包的內、外齒圈跟轉，而行星架不轉。

差動減速箱的維護保養

減速箱自出廠之日起，有效封存期為六個月。若長期存放或停用，應按時檢查封存及保養。

減速箱在使用前，清除軸端表面的防銹油和潤滑脂。

減速箱在基座上安裝時，其輸入、輸出軸與電動機軸、卷筒軸的不同軸度誤差小于0.1ｍｍ。調整合格后固定在基座上.

投入使用前，將潤滑油從箱蓋視孔口處注入。油面高度以液位器中線為準。使用中定期停機檢查油位變化，確保各潤滑點的潤滑要求。

潤滑油的更換①潤滑油應定期更換。換油時間：運行400小時后第一次換油，以后每運行5000小時后換油一次。②換油時始終使用同樣品種的潤滑油加注到齒輪箱中，決不可把不同品種的潤滑油或不同廠家的潤滑油混在一起使用;決不可將合成油與礦物基油混合或另一種合成油混用。③每年對油品進行過濾后添加（最大網目25m）直至油位達到規定的刻度，記住將油注入箱體內的上油槽中。④加油時必須加到液位計的中線位置（銘牌上所示的油量只是近似值）。

軸承油封推薦使用鋰基潤滑脂潤滑：定期（每季度）按照潤滑油旁的注油指示標牌，加注規定數量的潤滑脂。

定期檢查各緊固螺栓有無松動現象。

定期檢查輸入、輸出軸的跳動，以避免減速器的振動、發熱、不正常磨損的出現，影響減速器的使用壽命。

庫存保管：本公司的減速箱全部經過臺架試驗合格，對箱體內部零件進行防銹油封，在軸端表面涂以防銹油或潤滑脂后提交用戶的。對長期存庫或停用的減速箱，制定有效的存庫保管、保護措施是減速箱所有者的責任。建議減速箱存放的地點，應保持干燥，要控制環境溫度，不允許保存在出現霧點的環境范圍或場所。以避免引起水份凝聚在輪齒、軸和軸承的表面。對齒輪箱內部零件的檢查，應該是每月一次。如發現或觀察到任何一處存在水份，都應立即排除，并重新涂防銹油進行油封。

長途發運的齒輪箱，為防止發運途中氣候條件變化，晝夜環境溫差較大，在箱體內部零件表面形成露水，使零件銹蝕，所以在齒輪箱發運前，給箱體內加入潤滑油，再加入防銹油添加劑，以防止零件銹蝕，在齒輪箱使用前，只需檢查箱體底部有無水份沉積。

大修時主要檢查項目如下：

各齒輪是否有點觸、剝落、拉毛、嚴重磨損等現象。

檢查各滾動軸承的滾子和內、外圈滾道表面，以及保持架是否損壞。檢查橡膠密封圈是否老化失效。清洗全部零件，箱體和油路通道。

檢查情況以及更換零件和機油的情況應詳細記錄。

（作者單位：上海振華重工(集團)股份有限公司產品服務中心）