利用各向異性高斯方向導數相關矩陣的角點檢測方法

章為川　水鵬朗　朱磊

摘要：為了抑制圖像邊緣上的局部變化和噪聲對角點檢測的影響，提出了利用各向異性高斯方向導數自相關矩陣的角點檢測算法，該算法首先利用Canny邊緣檢測器提取圖像的邊緣映射；然后用各向異性高斯方向導數濾波器對輸入圖像進行平滑，對每個邊緣像素，利用它與相鄰像素之間方向導數的相關性構造自相關矩陣；若邊緣像素點的自相關矩陣所對應的歸一化特征值的和是局部極大值，則標記該點為角點，與傳統的基于輪廓的角點檢測方法不同，文中提出的方法利用的是鄰近像素的方向導數的相關信息，而不是輪廓曲線的曲率，因而具有更好的穩健性，實驗結果表明：在無噪聲和含噪聲的條件下，該檢測方法與已有的3種算法相比，平均配準角點數分別提高了7.4%和9.3%左右，平均定位誤差分別降低了10%和15.2%左右。