CF卡在FANUC 0i中進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?/h1>
2012-04-29 00:00:00楊啟鑫
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2012年10期
摘要：論述了CF卡的使用。CF卡可以進行程序的傳輸（將卡上的程序傳輸?shù)紺NC系統(tǒng)上和將CNC系統(tǒng)上的程序傳輸?shù)娇ㄉ希梢詡浞莺蛡鬏斚到y(tǒng)參數(shù)、刀補、梯形圖等，還可實現(xiàn)數(shù)控機床系統(tǒng)參數(shù)的備份、恢復及DNC在線加工。
關鍵詞：CF卡 數(shù)據(jù)傳輸 在線加工
Compact flash card （CF卡）可以當作FANUC制器的數(shù)據(jù)服務器儲存空間。而且，當插在FANUC控制器的PCMCIA接口上可以當作備份數(shù)據(jù)用的記憶卡（IC卡）。目前在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，均提供PCMCIA插槽，通過PCMCIA插槽可以很方便的對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行備份。由于PCMCIA插槽位于顯示器的左側，所以使用起來更加方便。
用存儲卡進行數(shù)據(jù)的輸入輸出的方法可以分為三種，每種方法各有特點。
1 通過BOOT畫面的備份
這種方法備份數(shù)據(jù)，備份的是SRAM的整體，數(shù)據(jù)為二進制形式，在計算機上打不開。但此方法的優(yōu)點是恢復或調試其他相同機床時可以迅速完成。
第一步 BOOT畫面的進入
BOOT是系統(tǒng)在起動時執(zhí)行CNC軟件建立的引導系統(tǒng)，作用是從F-ROM中調用軟件到D-RAM中。BOOT畫面的進入方法，首先插上存儲卡，按住顯示器下面最右邊兩個鍵，然后通電（注意這里的時序是先按住軟鍵再通電。此時，系統(tǒng)會進入BOOT畫面）。如圖1：
BOOT畫面的各選項所對應的意義為：
第二步 S-RAM數(shù)據(jù)的備份
在BOOT畫面中，1～ 4項是針對存儲卡和F-ROM的數(shù)據(jù)交換，第5項是保存S-RAM中的數(shù)據(jù)，因為S-RAM中保存的系統(tǒng)參數(shù)、加工程序等都是我們系統(tǒng)出廠時沒有的，所以我們要注意保存，做好備份。
①在BOOT畫面中按軟鍵[UP]，[DOWN]把光標移至 5.SRAM DATA BACKUP。②然后按軟鍵[SELECT]，顯示S-RAM備份畫面，如圖2：
這時，注意MESSAGE下的信息提示，按照提示進行操作。進入S-RAM備份畫面后，我們可以看到有兩個選項：
①S-RAM數(shù)據(jù)備份，作用是把S-RAM中的內(nèi)容保存到存儲卡中。（S-RAM 卡）。②恢復S-RAM數(shù)據(jù)，把卡里的內(nèi)容恢復到系統(tǒng)中（卡S-RAM）。③我們備份S-RAM內(nèi)容時，用[UP]，[DOWN]將光標移至1.SRAM BACKUP按[SELECT]選擇。④進行數(shù)據(jù)保存操作時，選[YES]，S-RAM開始寫入存儲卡。⑤寫入結束后，按一下軟鍵[SELECT]。⑥把光標移動到END上，然后按軟鍵[SELECT]，系統(tǒng)即退回到BOOT的初始畫面。
第三步從BOOT畫面?zhèn)浞萏菪螆D
完整的梯形圖分為PMC程序和參數(shù)兩部分，其中PMC程序在F-ROM中，PMC參數(shù)在S-RAM中。
①在BOOT畫面主菜單上選擇如下所示的4.SYSTEM DATA SAVE。②按軟鍵[SELECT][選擇]。按軟鍵[UP]，[DOWN]把光標移動到PMC-RA或PMC-SB上。③按軟鍵[SELECT]（選擇）系統(tǒng)提示：SAVE OK？HIT YES OR NO KEY（如果要取消時，按軟鍵[NO]。④確認后請按軟鍵[SELECT]選擇）。⑤輸出結束后，把光標移到“END”上，按軟鍵[SELECT]，即退回到BOOT主畫面。
2 通過各個操作畫面對SRAM里各個數(shù)據(jù)分別備份
第一步 對參數(shù)的備份
①首先參數(shù)設定：0020#參數(shù)，設定值為4。②系統(tǒng)在編輯（EDIT）方式或急停狀態(tài)下。③在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，再按“參數(shù)”軟鍵。出現(xiàn)參數(shù)畫面如圖3。④依次按下軟鍵[操作]、[文件輸出]、[全部]、[執(zhí)行]，CNC參數(shù)被輸出。
第二步 加工程序的輸入輸出
同備份參數(shù)一樣，程序的輸入/輸出也要滿足20號參數(shù)值為4，并且在EDIT（編輯）方式下進行操作。
NC程序讀取，操作步驟如下：
①選擇 EDIT 方式。②在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，再按“PROG”顯示系統(tǒng)程序畫面。③按功能鍵“PRGRM”，按“卡”鍵顯示程序一覽表。④按“操作”鍵進入傳送畫面，按“F 讀取”鍵，選取CF卡中文件，輸入文件號，按“F 設定”，再指定輸入系統(tǒng)后文件的程序號，按“O設定”后就可以按“執(zhí)行”了。最后，傳輸過程中，需取消輸入時，按軟鍵“取消”，需終止輸入時，按軟鍵“停止”。
NC 程序傳出，操作步驟如下：①選擇MDI方式，在SETTING畫面中修改“I/O 通道”為4（卡的通道）。②選擇EDIT方式，按功能鍵“PRGRM”，按“卡”鍵顯示程序一覽表。③按“操作”鍵進入傳送畫面。按“傳出”鍵，設定傳輸至CF 卡后的文件名，再指定系統(tǒng)文件的程序號，按“O 設定”后就可以“執(zhí)行”了。如果輸入9999，存儲器內(nèi)的所有程序都將輸出；若不進行“O 設定”，即傳出當前程序。④最后，在傳輸過程中，需取消輸入時，按軟鍵“取消”，需終止輸入時，按軟鍵“停止”。
3 使用ALL I/O畫面進行SRAM數(shù)據(jù)的輸入輸出
系統(tǒng)還提供了專門用于輸入/輸出數(shù)據(jù)的ALL I/O畫面。我們上面介紹方法二的參數(shù)備份同名文件將被覆蓋，那么ALL I/O畫面自定義名稱可以幫助我們解決這個問題。
在EDIT方式下，按MDI面板上[SYSTEM]鍵，然后按下顯示器下面軟鍵的擴展鍵[■]數(shù)次出現(xiàn)ALL I/O畫面。
自定義名稱輸入輸出參數(shù)：①同樣傳輸時先進入ALL I/O畫面?zhèn)鬏攨?shù)時在屏幕下方的軟鍵中選擇[參數(shù)]。②按軟鍵[操作]。③如果是傳出參數(shù)選擇[PUNCH]。④在此畫面可以給傳出的參數(shù)取名，用MDI鍵盤輸入文件名，例如我們這里輸入“0ITCPRM”，按軟鍵[F名稱]，之后文件名會顯示在“FILE NAME=”后面。⑤按軟鍵[執(zhí)行]。
之后，參數(shù)就以文件名0ITCPRM被保存在存儲卡中。用這種方法可以用一張卡分別備份很多臺系統(tǒng)的參數(shù)，不會因為文件同名被覆蓋。
無論是企業(yè)生產(chǎn)，還是數(shù)控教學，CF卡發(fā)揮了重要作用。利用CF卡可以實現(xiàn)NC程序的傳送、DNC聯(lián)機加工、PMC 參數(shù)備份及屏幕硬拷貝，有效避免其他方式（如 RS-232C）需要傳送線及PC機的麻煩，既方便，又安全，成本也低。
參考文獻：
[1]張志軍，柳文燦.《數(shù)控機床故障診斷與維修》，北京理工大學出版社，2010-7-1.
[2]孫健華.《CF卡在數(shù)控教學中的應用》《職業(yè)教育研究》，2010年10期.
[3]《CF卡使用說明》.
[4]《亞龍YL-558型0i mateTD數(shù)控車床實訓設備實訓指導手冊》.
摘要：論述了CF卡的使用。CF卡可以進行程序的傳輸（將卡上的程序傳輸?shù)紺NC系統(tǒng)上和將CNC系統(tǒng)上的程序傳輸?shù)娇ㄉ希梢詡浞莺蛡鬏斚到y(tǒng)參數(shù)、刀補、梯形圖等，還可實現(xiàn)數(shù)控機床系統(tǒng)參數(shù)的備份、恢復及DNC在線加工。
關鍵詞：CF卡 數(shù)據(jù)傳輸 在線加工
Compact flash card （CF卡）可以當作FANUC制器的數(shù)據(jù)服務器儲存空間。而且，當插在FANUC控制器的PCMCIA接口上可以當作備份數(shù)據(jù)用的記憶卡（IC卡）。目前在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，均提供PCMCIA插槽，通過PCMCIA插槽可以很方便的對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行備份。由于PCMCIA插槽位于顯示器的左側，所以使用起來更加方便。
用存儲卡進行數(shù)據(jù)的輸入輸出的方法可以分為三種，每種方法各有特點。
1 通過BOOT畫面的備份
這種方法備份數(shù)據(jù)，備份的是SRAM的整體，數(shù)據(jù)為二進制形式，在計算機上打不開。但此方法的優(yōu)點是恢復或調試其他相同機床時可以迅速完成。
第一步 BOOT畫面的進入
BOOT是系統(tǒng)在起動時執(zhí)行CNC軟件建立的引導系統(tǒng)，作用是從F-ROM中調用軟件到D-RAM中。BOOT畫面的進入方法，首先插上存儲卡，按住顯示器下面最右邊兩個鍵，然后通電（注意這里的時序是先按住軟鍵再通電。此時，系統(tǒng)會進入BOOT畫面）。如圖1：
BOOT畫面的各選項所對應的意義為：
第二步 S-RAM數(shù)據(jù)的備份
在BOOT畫面中，1～ 4項是針對存儲卡和F-ROM的數(shù)據(jù)交換，第5項是保存S-RAM中的數(shù)據(jù)，因為S-RAM中保存的系統(tǒng)參數(shù)、加工程序等都是我們系統(tǒng)出廠時沒有的，所以我們要注意保存，做好備份。
①在BOOT畫面中按軟鍵[UP]，[DOWN]把光標移至 5.SRAM DATA BACKUP。②然后按軟鍵[SELECT]，顯示S-RAM備份畫面，如圖2：
這時，注意MESSAGE下的信息提示，按照提示進行操作。進入S-RAM備份畫面后，我們可以看到有兩個選項：
①S-RAM數(shù)據(jù)備份，作用是把S-RAM中的內(nèi)容保存到存儲卡中。（S-RAM 卡）。②恢復S-RAM數(shù)據(jù)，把卡里的內(nèi)容恢復到系統(tǒng)中（卡S-RAM）。③我們備份S-RAM內(nèi)容時，用[UP]，[DOWN]將光標移至1.SRAM BACKUP按[SELECT]選擇。④進行數(shù)據(jù)保存操作時，選[YES]，S-RAM開始寫入存儲卡。⑤寫入結束后，按一下軟鍵[SELECT]。⑥把光標移動到END上，然后按軟鍵[SELECT]，系統(tǒng)即退回到BOOT的初始畫面。
第三步從BOOT畫面?zhèn)浞萏菪螆D
完整的梯形圖分為PMC程序和參數(shù)兩部分，其中PMC程序在F-ROM中，PMC參數(shù)在S-RAM中。
①在BOOT畫面主菜單上選擇如下所示的4.SYSTEM DATA SAVE。②按軟鍵[SELECT][選擇]。按軟鍵[UP]，[DOWN]把光標移動到PMC-RA或PMC-SB上。③按軟鍵[SELECT]（選擇）系統(tǒng)提示：SAVE OK？HIT YES OR NO KEY（如果要取消時，按軟鍵[NO]。④確認后請按軟鍵[SELECT]選擇）。⑤輸出結束后，把光標移到“END”上，按軟鍵[SELECT]，即退回到BOOT主畫面。
2 通過各個操作畫面對SRAM里各個數(shù)據(jù)分別備份
第一步 對參數(shù)的備份
①首先參數(shù)設定：0020#參數(shù)，設定值為4。②系統(tǒng)在編輯（EDIT）方式或急停狀態(tài)下。③在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，再按“參數(shù)”軟鍵。出現(xiàn)參數(shù)畫面如圖3。④依次按下軟鍵[操作]、[文件輸出]、[全部]、[執(zhí)行]，CNC參數(shù)被輸出。
第二步 加工程序的輸入輸出
同備份參數(shù)一樣，程序的輸入/輸出也要滿足20號參數(shù)值為4，并且在EDIT（編輯）方式下進行操作。
NC程序讀取，操作步驟如下：
①選擇 EDIT 方式。②在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，再按“PROG”顯示系統(tǒng)程序畫面。③按功能鍵“PRGRM”，按“卡”鍵顯示程序一覽表。④按“操作”鍵進入傳送畫面，按“F 讀取”鍵，選取CF卡中文件，輸入文件號，按“F 設定”，再指定輸入系統(tǒng)后文件的程序號，按“O設定”后就可以按“執(zhí)行”了。最后，傳輸過程中，需取消輸入時，按軟鍵“取消”，需終止輸入時，按軟鍵“停止”。
NC 程序傳出，操作步驟如下：①選擇MDI方式，在SETTING畫面中修改“I/O 通道”為4（卡的通道）。②選擇EDIT方式，按功能鍵“PRGRM”，按“卡”鍵顯示程序一覽表。③按“操作”鍵進入傳送畫面。按“傳出”鍵，設定傳輸至CF 卡后的文件名，再指定系統(tǒng)文件的程序號，按“O 設定”后就可以“執(zhí)行”了。如果輸入9999，存儲器內(nèi)的所有程序都將輸出；若不進行“O 設定”，即傳出當前程序。④最后，在傳輸過程中，需取消輸入時，按軟鍵“取消”，需終止輸入時，按軟鍵“停止”。
3 使用ALL I/O畫面進行SRAM數(shù)據(jù)的輸入輸出
系統(tǒng)還提供了專門用于輸入/輸出數(shù)據(jù)的ALL I/O畫面。我們上面介紹方法二的參數(shù)備份同名文件將被覆蓋，那么ALL I/O畫面自定義名稱可以幫助我們解決這個問題。
在EDIT方式下，按MDI面板上[SYSTEM]鍵，然后按下顯示器下面軟鍵的擴展鍵[■]數(shù)次出現(xiàn)ALL I/O畫面。
自定義名稱輸入輸出參數(shù)：①同樣傳輸時先進入ALL I/O畫面?zhèn)鬏攨?shù)時在屏幕下方的軟鍵中選擇[參數(shù)]。②按軟鍵[操作]。③如果是傳出參數(shù)選擇[PUNCH]。④在此畫面可以給傳出的參數(shù)取名，用MDI鍵盤輸入文件名，例如我們這里輸入“0ITCPRM”，按軟鍵[F名稱]，之后文件名會顯示在“FILE NAME=”后面。⑤按軟鍵[執(zhí)行]。
之后，參數(shù)就以文件名0ITCPRM被保存在存儲卡中。用這種方法可以用一張卡分別備份很多臺系統(tǒng)的參數(shù)，不會因為文件同名被覆蓋。
無論是企業(yè)生產(chǎn)，還是數(shù)控教學，CF卡發(fā)揮了重要作用。利用CF卡可以實現(xiàn)NC程序的傳送、DNC聯(lián)機加工、PMC 參數(shù)備份及屏幕硬拷貝，有效避免其他方式（如 RS-232C）需要傳送線及PC機的麻煩，既方便，又安全，成本也低。
參考文獻：
[1]張志軍，柳文燦.《數(shù)控機床故障診斷與維修》，北京理工大學出版社，2010-7-1.
[2]孫健華.《CF卡在數(shù)控教學中的應用》《職業(yè)教育研究》，2010年10期.
[3]《CF卡使用說明》.
[4]《亞龍YL-558型0i mateTD數(shù)控車床實訓設備實訓指導手冊》.
