米玉柱
摘要 介紹通過Profibus-DP與網絡實現對REXROTH伺服驅動器的控制,該方法通過總線控制,由PLC給定速度、長度命令至伺服驅動器,由伺服驅動器驅動伺服電機實現定長過程,實際位置通過伺服電機的增量型編碼器反饋至伺服驅動器。
關鍵詞 伺服驅動;位置控制;控制字
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