郭 麗,田 輝,李 想
(中國電子科技集團公司第二研究所,太原030024)
FOG生產線是一種用于將TCP或FPC(柔性電路板)與ITO玻璃之間建立穩定的機械和電氣連接的生產設備,其主要用于LCM(液晶顯示模塊)的生產之中。本生產線是根據客戶需求,開發出來的首臺用于正反兩面壓接的設備。整機主要完成功能有:自動上料、定位、正面ACF預貼、正面對位(人工)、正面預壓、反面ACF預貼、反面對位(自動)、反面預壓、主壓、自動下料等。
其中,主壓機采用的是雙壓頭壓接并脈沖式加熱方式,溫度、壓力控制難度大。
適用基板尺寸:20 mm×20 mm~120 mm×120 mm
適用 FPC尺寸:16 mm×8 mm~50 mm×50 mm
ACF預貼精度:±0.15 mm(x、y方向)以基板外型為基準
FPC 壓接精度:±10 μm(x、y方向)從預壓到主壓的偏移量
本壓壓接精度:±5 μm(x、y方向)
本壓溫度設定范圍:室溫~450℃
本壓溫度時間曲線:4段控制
升溫速率:100℃/s
本壓機可單獨作為一臺設備來看,是整個流程中的關鍵,壓接效果將直接影響產品的質量。在工藝上的要求是ACF粒子破裂程度均勻,無溢膠、氣泡、白霧等現象。這就要求設備的壓頭平整度高、升溫降溫迅速、壓力穩定。結構如圖1所示,主要由機架、定位臺組件、壓頭組件、工作臺組件、機械手組件組成。共有3個工位,包括3套壓頭組件,3套工作臺組件。

圖1 本壓機機構組成
工作時上道工序將玻璃放至定位臺上,定位機構進行兩側定位后由機械手將玻璃依次搬運至本壓機1、2、3工作臺上,負壓吸附,工作臺上升移至壓頭下方后下降,壓頭壓接,此時壓頭開始分段升溫,保持一定時間后降溫,待溫度達到要求的分離溫度時壓接完成,壓頭抬起,工作臺上升并退回初始位置,由機械手將玻璃搬運至下料皮帶上。
壓頭組件共有3套,每套對應一對上下壓頭,用于雙面壓接。每個壓頭各有一套硅膠帶機構,用于收放硅膠帶,見圖2。

圖2 壓頭組件
工作時,下壓頭固定,上壓頭由汽缸推動整體在導軌的導向下上下移動,上壓頭可以進行三個方向的調節:左右方向的調節,前后及左右方向的旋轉調節;下壓頭可以進行前后方向的調節及平行度的調節。
每套壓頭均有散熱裝置及冷卻機構,便于壓頭迅速降溫。
工作臺組件可以進行上下及前后運動。前后運動由伺服電機驅動同步帶帶動絲杠完成;上下運動由汽缸帶動,交叉棍子導軌進行導向,兩側有緩沖器及細牙限位螺釘,用于精密調節高度,見圖3。

圖3 工作臺組件
本壓機械手分為上料機械手和下料機械手,分別用于本壓前的上料及本壓后的下料。整體由電機帶動絲杠運動,每個機械手均可單獨進行上下運動。選用大導程的絲杠,機械手運行最高速度可達1 000 mm/s,見圖 4。

圖4 機械手組件
壓頭平整度的調節是基礎,由于是全自動本壓機構,要求3套壓頭組件必須在同一水平面上,且前后位置一致。在本設備中,采用的是上下壓頭同時加熱壓接的方式,所以在設計時,考慮到壓頭調整的方便性與穩定性,采用下壓頭固定,上壓頭可調的方式。調整時要求將3套壓頭組件逐個打表調節壓頭的水平方向(左右,前后)誤差在0.01 mm之內。下壓頭固定,上壓頭通過調整螺釘調節完成后鎖死。
脈沖式本壓機的溫度控制難度很大,首先是導電材料的選擇,我們選用的是T1鍍金的方式,這種處理方法下導電率最高且不易氧化。在溫度值的設定上,采用分段控制,并要求在此溫度下粒子的破裂效果最佳,經過多次試驗得出適合本機型的具體數據。本壓機的溫度曲線及溫度設定見圖5及表1。
本壓機對壓力的要求很精確,要求壓痕均勻,壓力準確,ACF導電粒子破碎程度一致;如果壓力不當就很可能會出現溢膠、缺膠、氣泡、白霧等缺陷,見圖6。

圖5 本壓機溫度曲線

表1 溫度設置 °C

圖6 缺陷照片
因此在控制上,我們采用電氣比例閥進行精密控制。針對各個壓頭進行實際的壓力測試,根據得出的數值計算分析得出最合適的初始壓力及斜率設定值。
圖7曲線為實測壓力計算值與標準值的差,曲線1為未經過調整的壓力曲線,曲線2為調整中的壓力曲線,曲線3為調整合適的壓力曲線。由圖可見,經過調整后的壓力曲線偏差范圍大大降低,滿足使用要求。

圖7 實測壓力計算值與標準值的差值曲線
主壓機的氣路原理框圖如圖8所示。

圖8 氣路原理框圖
電氣原理框圖如圖9所示。

圖9 電氣控制系統
脈沖式本壓機實現了上下壓頭同時壓接的全自動動作,溫度、壓力控制準確,在運行過程當中不需要人為干預,整機結構緊湊,節省占地面積及操作人員,使整條生產線的自動化程度進一步提高。
[1]成大先.機械設計手冊[M].北京:化學工業出版社 2002.
[2]唐保寧,高學滿.機械設計與制造簡明手冊[M].上海:同濟大學出版社,1993.