機(jī)械手軟抓取的采樣信號(hào)控制精度研究
2012-12-31 00:00:00胡蘭子陳進(jìn)軍
計(jì)算機(jī)時(shí)代 2012年8期
摘 要： 在機(jī)械手的設(shè)計(jì)中，下位機(jī)硬件電路的設(shè)計(jì)對(duì)采樣信號(hào)的控制精度起著至關(guān)重要的作用。為此，在滿足采樣定理的條件下，針對(duì)信號(hào)采樣頻率對(duì)采樣信號(hào)的精度影響，對(duì)帶有噪聲信號(hào)的正弦信號(hào)在不同采樣頻率下恢復(fù)信號(hào)與原信號(hào)的誤差、不同強(qiáng)度的噪聲在不同采樣頻率下恢復(fù)信號(hào)與原信號(hào)的誤差、不同初相位的不同采樣頻率下的恢復(fù)信號(hào)與原信號(hào)的誤差情況進(jìn)行了MATLAB仿真分析。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果為硬件電路的設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞： 采樣定理； 采樣頻率； 噪聲； MATLAB
中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1006-8228(2012)08-07-03
