【摘要】“信號與系統”課程中的線性系統分析方法可以應用于分析各類實際系統,例如二階線性電路等。從時域、頻域、復頻域和狀態變量四個角度,總結了二階線性電路分析方法。為說明四種方法的應用,以電路實例為基礎,給出詳細的分析步驟。
【關鍵詞】二階線性電路 時域方法 頻域方法 復頻域分析方法 狀態變量分析方法
【基金項目】本文系“2009年度上海市精品課程”建設項目研究成果。
【中圖分類號】TM13【文獻標識碼】A【文章編號】2095-3089(2012)11-0227-02
一、引言
二階線性電路是典型的二階線性系統,可以構成二階的濾波網絡或者選頻網絡,是“信號與系統”課程的一個重要知識點,也是電路分析課程及其后續課程的重要內容之一。
國內外的“信號與系統”教材中,一般會選擇二階線性電路作為系統時域、頻域、復頻域和狀態變量分析方法的實例[1-5],具體地包括求解該類系統的沖激響應、零輸入響應、零狀態響應和全響應等。本文旨在對各類方法進行總結,針對二階電路實例,運用四種不同方法,給出詳細的解決步驟。
二、二階線性電路的分析方法
二階線性電路中的常用電路器件包括電容器和電感器,在無沖激電流或沖激電壓作用于它們時,有:uc(0+)=uc(0-)和iL(0+)=iL(0-)、以及其伏安關系特性:uc'(0+)=■ic(0+)和iL'(0+)=■uL'(0+),結合電路結構可分析系統特性。
1.時域分析方法
針對二階線性電路特點,一般地,按照如下步驟從時域分析系統:
·首先利用各器件的伏安關系、各電路定律等確定描述系統的微分方程;
·利用電路知識,確定系統響應信號的兩個初始條件r(0+),r'(0+);
·利用時域方法分析系統,包括求解系統沖激響應、零狀態響應、零輸入響應和全響應等,可以選擇時域經典方法或規范化方法(詳細見文獻[5]);
2.頻域分析方法
從頻域分析二階電路,有兩種思路:
方法1:
·確定描述系統的微分方程;
·利用電路知識,確定系統響應的兩個初始條件:r(0-),r'(0-);
·對微分方程兩邊做傅里葉變換,應用文獻[5]中所述傅里葉變換的因果時域微分性質,求解系統的零輸入響應,進而求解系統的零狀態響應、全響應和沖激響應等;
方法2:
·利用各電路器件在頻域中的伏安關系建立系統頻域的電路;
·求解系統頻率響應;
·求解系統沖激響應、零狀態響應;
·對0時刻前后系統結構不改變的二階線性電路,直接由頻率響應得到系統微分方程,然后再利用方法1中思路求解系統的零輸入響應,進而得到全響應。
3.復頻域分析方法
在復頻域中分析二階線性電路,其思路與頻域方法類似,具體的有:
方法1:
·確定描述系統的微分方程;
·利用電路知識,確定系統響應的兩個初始條件:r(0-),r'(0-);
·對微分方程兩邊做拉普拉斯變換,求解系統的沖激響應、零輸入響應、零狀態響應、全響應等;
方法2:
·利用電路知識,確定二階線性電路系統中電容器和電感器的初始儲能:iL(0-),uc(0-),進而判斷系統響應的兩個初始條件r(0-),r'(0-);
·利用各電路器件在復頻域中的伏安關系建立系統復頻域的電路;
·求解系統函數、零輸入響應、零狀態響應和全響應的復頻域表達式;
將上述各式做拉普拉斯逆變換,得到各響應的時域形式。
方法3:
同頻域方法中方法2:
·利用各電路器件在復頻域中的伏安關系建立系統復頻域的電路;
·求解系統函數;
·對0時刻前后結構不變的線性二階電路系統,由系統函數得到系統的微分方程;
脫離電路分析的思路,直接在復頻域求解系統各響應。
4.狀態變量分析方法
一般的,在二階線性電路中選擇獨立器件的電流和電壓,或者磁鏈和電荷作為狀態變量。其具體的分析步驟如下:
·根據電路結構,列寫狀態變量方程和輸出方程,并確定狀態變量的初始條件;
·求解狀態轉移矩陣;
·利用時域或者頻域方法求解系統各類響應。
狀態變量方法的優勢是可同時求解多個物理量,包括非系統響應的其他物理量均可求解。
三、舉例
實際中有兩類二階線性電路系統,若電路在0時刻前后僅激勵信號改變,而系統本身并不改變,則可根據上述總結的各類方法直接求解。但還有一類二階線性電路,在0時刻前后的電路結構會發生改變,稱為分段線性時不變二階電路,下面給出該類情況的一個例題,以說明上述方法如何應用。