劉 剛,陳少林,李瀏蘭
(衡陽師范學院 數學與計算科學系,湖南 衡陽 421002)
給定多項式f(z),則如下定義的公式

稱為關于多項式f的Halley法。該法是一種重要的迭代找根算法,其被關注的程度僅次牛頓法。計算數學工作者對該法進行了大量的研究并取得非常豐富的成果,而從復動力系統的角度進行的研究以及取得的成果相對較少。K.Kneis[1]研究了Hf不動點的性質并給出了一些特殊多項式的Halley法的Julia集的分形圖集。文獻[2]對Hf的Julia集的拓撲結構進行了研究。
Julia集是復動力系統的基本研究對象,我們關心Julia集的拓撲,分形,幾何等性質,鑒于多項式在迭代找根算法下一般都為有理函數,本文只在有理函數范圍內進行研究。有理函數Julia集的對稱性所研究的是有理函數的Julia集的自相似性,涉及的是Julia集的幾何性質。A.F.Beardon[3]研究了臨界有限的有理函數的Julia集的對稱性。隨后G.Levin[4]研究了臨界有限的有理函數的Julia集的對稱性。D.Boyd[5]分析了有理函數的Julia集具有平移不變性的情形。文獻[6]對三類迭代找根算法Julia集對稱性進行了研究。
給定有理函數R(z),則R的Julia集的對稱群∑(R)為保持J(R)不變的共形歐氏變換σ構成的群,即∑(R)={σ:σ(z)=e2πθiz+b(θ∈[0,1])且σ(J(R))=J(R)}。給定非線性多項式f(z)=anzn+an-1zn-1+…+a1z+a0(an≠0),我們稱為f(z)的形心。如果an=1且an-1=0,則這樣的多項式稱為標準多項式。若f(z)為非標準的多項式,令,則T?f?T-1為標準多項式。結合關于多項式的Halley法的動力學性質和關于有理函數Julia集對稱群的知識,我們獲得了如下結果:
定理1 設f(z)為度大于1的標準多項式,則∑(f)?∑(Hf)。
定理2 設f(z)為度大于1的多項式,則平移變換σ=z+1∈∑(Hf)當且僅當J(Hf)為一水平直線。
定理3 設f(z)為度大于1的多項式,則J(Hf)為一條直線當且僅當f(z)=c(z=-z1)n(z-z2)n(c∈?\{0},z1≠z2)。此時J(Hf)為連接z1與z2線段垂直平分線。
推論1 設f(z)為度大于1的多項式,則σ=z+1∈∑(Hf)當且僅當f(z)=c(z-z1)n(z-z2)n(c∈?\{0},z1≠z2,Re(z1)=Re(z2))。
設R為復球面?-上的有理函數,,其中P和Q為互素的多項式,degR=max(degP,degQ)稱為R的度。記Rn為R的第n次迭代。若存在m,k>0使得Rk(Rm(z0))=Rm(z0),則稱z0為R的預周期點。特別地,當m=0時,z0稱為周期點,相應地最小的的k稱為周期點z0的周期。若|(Rk)′(z0)|<1,|(Rk)′(z0)|=1或者|(Rk)′(z0)|>1,則z0稱為(超)吸性,中性或者斥性周期點。R的Julia集J(R)是定義為其斥性周期點的閉包。J(R)補集,即?-\J(R),稱為R的Fatou集F(R)。J(R)是完全不變的,即R(J(R))=J(R)=R-1(J(R)。另外,J(R)沒有完全不變的真閉子集。關于有理函數動力系統更多的定義和結果參見文獻[7,8]。
為證明文中結果,我們還需以下引理。
引理1[3]設f(z)為度大于1的多項式,則對稱群∑(f)是由以f(z)的形心為中心的旋轉變換構成的。如果f(z)是標準的,而且∑(f)是有限的,則∑(f)的階為使得f(z)可表示成f(z)=zrQ(zm)的最大整數m,其中Q(z)為一多項式。如果對稱群∑(f)是無限的,那么J(f)是一個圓周,并且f(z)共軛于zn,其中n=deg(f)。
引理2[5]設R(z)為度大于1的有理函數,且J(R)+1=J(R)。如果無窮遠點∞是預周期的,那么J(R)是一水平直線或全平面?-。
引理3[1]設f(z)為度大于1的多項式,則多項式f的每一個根都是Hf的(超)吸性不動點。
引理4[2]設f為多項式,g(z)=az+b(a≠0)為仿射變換,則g?Hcfog?g-1=Hf,(c∈?\{0})。
定理1的證明 如果∑(f)是有限的,由引理1知,對任意的σ∈∑(f),存在正整數k使得m為使得f表示成f(z)=zrQ(zm)的最大整數。從而

易見σ?Hf?σ-1(z)=Hf(z),則σJ(Hf)=J(Hf),從而有σ∈∑(Hf),即證
如果∑(Hf)是無限的,由引理1有f(z)=zn,其中n=deg(f)。從而,即知J(Hf)=∞,顯然有∑(Hf)={σ∶σ(z)=e2πθiz+b(θ∈[0,1])}。注意到J(f)為單位圓周,從而∑(Hf)={σ∶σ(z)=e2πθiz(θ∈[0,1])}?∑(Hf)。
定理2的證明 當J(Hf)是一水平直線時,顯然平移變換σ=z+1∈∑(Hf)。
如果平移變換σ=z+1∈∑(Hf),則Hf(z)滿足引理2的條件,故J(Hf)是一水平直線或全平面,然而多項式f(z)至少有一個零點,由引理3,Hf至少有一個吸性不動點,故J(Hf)≠?-,即知J(Hf)為一水平直線。

以下證明當n1≠n2時,J(Hf*)不能為一直線。注意到


因此|Hf*(z)-i|<|z-i|。因為i為Hf*的(超)吸性不動點,故{z∶Im(z)≥3}包含在i的所在的Fatou分支內。再注意到任意的水平線{z∶Im(z)=t}∪{∞}在Hf*下不是前向不變的,此時J(Hf*)不可能為一條直線。
接下來證明當n1=n2?n時,J(Hf*)為帶無窮點的實軸。此時

易見Hf*(?∪{∞})=?∪{∞}。
下證Hf-1*(?∪{∞})=?∪{∞}。因Hf*(∞)=∞且,故∞為Hf*的斥性不動點,從而∞∈J(Hf*),又由所以∈J(Hf*)。對于任意的x,因

故Hf*(x)在三個區間以及都是從-∞單調遞增到0;而Hf*(x)在三個區間以及從0單調遞增到+∞。從而對任意的x∈?,H-1f*(x)∈?,可知J(Hf*)=?∪{∞}.由仿射變換的性質,可知J(Hf)=g(J(Hf*))為連接z1與z2線段的垂直平分線。
推論1的證明 結合定理2和定理3的結論即證。
[1]Kneisl K.Julia sets for the super Newton method,Cauchy's method,and Halley's method[J].Chaos,2001,11:359-370.
[2]Wang X Y,Yu X J.Julia sets for the standard Newton's method,Halley's method,and Schr?der's method for multiple root[J].Appl.Math.Comput.,2007,189(2):335-338.
[3]Beardo A F.Symmetries of Julia sets[J].Bull.London Math.Soc.,1990,22:575-582.
[4]Levin.G.Symmetries on a Julia set[J].Adv.in Sov.Math.,1991,3:131-141.
[5]Boyd D.Translation invariant Julia sets[J].Proc.Amer.Math.Soc.,2000,128:803-812.
[6]Yang W F.Symmetries of the Julia sets of Newton's method for multiple root[J].Appl.Math.Comput.,2010,217(6):2490-2494.
[7]Beardon A F.Iteration of Rational Functions[M].Berlin:Springer,1991.
[8]喬建永.重整化變換的復動力學[M].北京:科學出版社,2010.