某轎車轉(zhuǎn)向器回正性能分析和優(yōu)化

摘 要：近幾年隨著高速公路的發(fā)展和汽車速度的不斷提高，汽車在行進(jìn)中的轉(zhuǎn)向路感受到了越來(lái)越多的關(guān)注，如果汽車的前輪沒(méi)有轉(zhuǎn)向回正力矩或者轉(zhuǎn)向回正力矩過(guò)小，則它的直線行駛能力必將受到損害，只要一個(gè)微小的力就可使它轉(zhuǎn)彎，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)彎行駛速度和行駛性能也沒(méi)有感覺(jué)，此外還存在駕駛員在轉(zhuǎn)彎結(jié)束后不能及時(shí)回轉(zhuǎn)方向盤(pán)使汽車偏離道路的危險(xiǎn)。由于關(guān)系著行駛中汽車的操縱感覺(jué)（路感），同時(shí)影響著行車安全，轉(zhuǎn)向回正能力是評(píng)價(jià)車輛好壞極其重要的性能之一。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向器；回正性能；優(yōu)化

前言

轉(zhuǎn)向器作為車輛將轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成輪胎轉(zhuǎn)角的重要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其回正性能是決定車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正能力的關(guān)鍵因素之一。根據(jù)國(guó)家相關(guān)質(zhì)量要求和法規(guī)規(guī)定，轉(zhuǎn)向器在出廠時(shí)必須使用性能測(cè)試設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)向器的回正性能進(jìn)行檢測(cè)合格后才能出廠。本文論述了某品牌轎車轉(zhuǎn)向器在批量生產(chǎn)過(guò)程中遇到了大批量產(chǎn)品回正力測(cè)試不合格的問(wèn)題后，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)小組利用轉(zhuǎn)向器性能測(cè)試設(shè)備所提供的測(cè)試圖形和數(shù)據(jù)對(duì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器大批量報(bào)廢的潛在原因進(jìn)行探索和分析，從零部件和制造工藝等方面總結(jié)出了很多改進(jìn)轉(zhuǎn)向器回正力的方法。

1 轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理

某轎車轉(zhuǎn)向器為液壓助力式齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，它的結(jié)構(gòu)如下圖1-1所示主要由殼體、油缸、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、閥體、活塞、油管、轉(zhuǎn)向內(nèi)拉桿、轉(zhuǎn)向外拉桿等部件組成。齒輪與齒條直接嚙合將方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)向所需的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪通過(guò)殼體里的球軸承和滾珠軸承固定，保證了軸向的定位與安裝的穩(wěn)定。其上端加工出的花鍵用于和轉(zhuǎn)向中間軸的萬(wàn)向節(jié)連接，下端的齒輪與殼體中的齒條嚙合。齒輪并非單純的平齒輪而是特殊的螺旋形斜齒輪，采用螺旋形斜齒輪的目的是為了保持齒輪與齒條間嚙合緊湊，牢固。齒條分成兩部分，齒輪嚙合部分和液壓助力部分，液壓助力部分的齒條上安裝了活塞，活塞在轉(zhuǎn)向器的油缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向液壓油通過(guò)活塞將轉(zhuǎn)向助力傳遞到齒條上。油缸兩端裝有油封分別將齒輪嚙合部分與液壓助力部分以及液壓助力部分與外界之間密封，保證了轉(zhuǎn)向液不會(huì)外泄。同時(shí)外界的污染也不會(huì)進(jìn)入液壓助力區(qū)域影響助力效果，磨損油封等液壓部件。齒條在與齒輪嚙合的同時(shí)兩端還連接了轉(zhuǎn)向內(nèi)拉桿，轉(zhuǎn)向內(nèi)拉桿上安裝了轉(zhuǎn)向外拉桿，齒條通過(guò)轉(zhuǎn)向內(nèi)外拉桿與懸架上的轉(zhuǎn)向節(jié)機(jī)構(gòu)相連控制了輪胎的轉(zhuǎn)向。

圖1-1轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

2 轉(zhuǎn)向器性能測(cè)試設(shè)備的工作原理

轉(zhuǎn)向器性能測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)如下圖2-1所示。通過(guò)機(jī)臺(tái)作為測(cè)試臺(tái)的骨架安裝轉(zhuǎn)向器夾具以及伺服電機(jī)、液壓缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向器夾具用于固定和裝夾轉(zhuǎn)向器并模擬轉(zhuǎn)向器安裝位置角度等裝車狀態(tài)；通過(guò)電機(jī)和液壓泵供給轉(zhuǎn)向液壓油給轉(zhuǎn)向器，系統(tǒng)內(nèi)的加熱裝置將液壓油加熱模擬轉(zhuǎn)向器工作溫度。伺服電機(jī)和液壓缸分別模擬方向盤(pán)的扭矩輸入和路面負(fù)載。系統(tǒng)通過(guò)扭力傳感器獲得轉(zhuǎn)向扭力信號(hào)；通過(guò)力傳感器和位移傳感器獲得回正力信號(hào)和齒條位移信號(hào)；通過(guò)壓力傳感器和流量傳感器獲得轉(zhuǎn)向助力壓力和系統(tǒng)流量信號(hào)。

在進(jìn)行回正性能測(cè)試時(shí)測(cè)試臺(tái)在轉(zhuǎn)向器的輸入軸上不加載旋轉(zhuǎn)扭矩，處于自由狀態(tài)。轉(zhuǎn)向器左右兩端的液壓缸加載轉(zhuǎn)向回正力，將齒條從行程最右端推到行程最左端，再?gòu)淖钭蠖送频叫谐套钣叶恕Ｔ邶X條運(yùn)動(dòng)過(guò)程中位移傳感器記錄推動(dòng)齒條的位移，力傳感器將記錄下推動(dòng)齒條所需的推力并通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和相應(yīng)軟件在電腦屏幕上將測(cè)試結(jié)果已曲線的形式顯示出來(lái)。

本文轉(zhuǎn)向器的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)要求回正力的平均值≤430N，回正力峰值≤600N，回正力波動(dòng)≤56N。下圖2-2顯示了回正力各測(cè)試項(xiàng)目的計(jì)算方法，圖中的兩條曲線一條代表了左轉(zhuǎn)時(shí)回正，一條代表右轉(zhuǎn)時(shí)回正。回正力平均值為整個(gè)回正行程過(guò)程中各位移點(diǎn)回正力的均值，峰值為整個(gè)回正行程中回正力的最大值，回正力波動(dòng)為相鄰兩個(gè)波峰與波谷之間力的差值。

一件合格產(chǎn)品的測(cè)試曲線在系統(tǒng)中顯示如下圖2-3所示橫軸顯示回正位移，縱軸顯示的回正力。整個(gè)測(cè)試曲線有兩根，分別代表了左轉(zhuǎn)回正力和右轉(zhuǎn)回正力。圖中的三根黃色虛線分別代表了測(cè)試的三個(gè)公差范圍。最上面的一根代表整個(gè)測(cè)試過(guò)程中回正力的最大值不超過(guò)600N。中間一根代表回正力平均值的上限為450N，最下面一根代表回正力的下限為150N。從圖中可以看出回正性能合格的曲線光滑、平順基本呈一條直線，該直線由很多此起彼伏的小波浪組成，該小波浪就是由齒輪滾過(guò)齒條上的一個(gè)個(gè)齒時(shí)形成的。

圖2-2回正力測(cè)試項(xiàng)目 圖2-3合格產(chǎn)品的回正力曲線

3 回正力不合格產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù)分析

為了解決回正力不合格問(wèn)題，項(xiàng)目組對(duì)于近期生產(chǎn)過(guò)程中因回正力問(wèn)題導(dǎo)致報(bào)廢的零件的測(cè)試數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行了分析，匯總后發(fā)現(xiàn)可根據(jù)測(cè)試圖形將問(wèn)題歸類成二大類：

3.1 由齒輪尺寸引起回正力不良

由齒輪尺寸引起的不良產(chǎn)品性能測(cè)試曲線有顯著的特點(diǎn)。整個(gè)回正測(cè)試過(guò)程中曲線隨著位移的增加呈現(xiàn)出類似周期變化的正玄曲線形狀。這種曲線的形成與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)有關(guān)，在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條的橫向直線運(yùn)動(dòng)，整個(gè)回正過(guò)程中齒輪旋轉(zhuǎn)3.5圈。齒輪某個(gè)加工不良的齒形和齒條嚙合至少3次，出現(xiàn)周期性的回正力峰值形成周期性的波峰。曲線如圖3-1所示：

從圖中我們可以看出該曲線出現(xiàn)了兩個(gè)大波浪形狀其波峰分別出現(xiàn)在位移20mm和-25mm處，最大的峰值達(dá)到了510N。整個(gè)回正力特性由于平均值超過(guò)了450N而不合格。

3.2 回正力平均值偏高

回正力平均值偏高的曲線與前幾類曲線不同，它沒(méi)有周期性出現(xiàn)的波浪形狀曲線整體也沒(méi)有呈現(xiàn)出遞增或者遞減的趨勢(shì)。該類曲線整體超過(guò)了回正力平均值的上限。如下圖3-2所示：

4 回正力不良的原因分析

4.1 與齒輪相關(guān)回正力問(wèn)題分析

為了進(jìn)一步分析與齒輪相關(guān)問(wèn)題的根本原因項(xiàng)目小組設(shè)計(jì)了一個(gè)互換實(shí)驗(yàn)用來(lái)認(rèn)定該類問(wèn)題是否完全由齒輪不良引起。項(xiàng)目組選取了四件轉(zhuǎn)向器，其中兩件是合格樣件，兩件是不合格樣件。不合格樣件的失敗模式是由齒輪不良引起的。對(duì)于這四個(gè)樣件進(jìn)行編號(hào)，對(duì)于這四個(gè)樣件的齒輪也分別進(jìn)行標(biāo)號(hào)如下表4-1。

表4-1

互換實(shí)驗(yàn)將1號(hào)樣件的齒輪a與2號(hào)樣件的齒輪b進(jìn)行互換以及將3號(hào)樣件的齒輪c與4號(hào)樣件的齒輪d進(jìn)行互換。互換后將四個(gè)轉(zhuǎn)向器在性能測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試結(jié)果如表4-2。

表4-2

從測(cè)試結(jié)果可以看出1號(hào)轉(zhuǎn)向器和3號(hào)轉(zhuǎn)向器在分別使用了齒輪b和齒輪d后測(cè)試結(jié)果出現(xiàn)了嚴(yán)重的惡化。相反2號(hào)轉(zhuǎn)向器和4號(hào)轉(zhuǎn)向器在分別使用了齒輪a和齒輪c后回正性能有了明顯的改善左回正平均值降低了173N，右回正平均值降低88N。整體性能從不合格變成了合格。

以2號(hào)樣件為例對(duì)互換實(shí)驗(yàn)前后的測(cè)試曲線進(jìn)行對(duì)比如下圖4-1和圖4-2。我們很清楚的看到實(shí)驗(yàn)前2號(hào)樣件的測(cè)試曲線整體凌亂交錯(cuò)，存在兩個(gè)周期性出現(xiàn)的波浪。實(shí)驗(yàn)后我們發(fā)現(xiàn)整體曲線平順光滑兩個(gè)周期性出現(xiàn)的波浪明顯變小。

基于以上互換實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)和結(jié)果我們判斷出轉(zhuǎn)向齒輪d和b存在質(zhì)量問(wèn)題它們是造成1號(hào)和3號(hào)樣件回正力測(cè)試不合格的根本原因。找到了不良原因我們還要思考問(wèn)題究竟出在哪里我們?nèi)绾胃纳颇兀?/p>

項(xiàng)目組將四個(gè)樣件齒輪送到了齒輪測(cè)量的專業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)得到了四個(gè)齒輪的齒形尺寸測(cè)量結(jié)果（見(jiàn)表4-4）。

分析四個(gè)齒輪的測(cè)量結(jié)果我們很清楚地看出b號(hào)和d號(hào)齒輪左側(cè)和右側(cè)的螺旋傾角誤差fHβm-L和fHβm-R都超過(guò)過(guò)了40這個(gè)產(chǎn)品要求的誤差上限為不合格零件。而a號(hào)和c號(hào)齒輪相應(yīng)尺寸的誤差在12.4、10.4以及6.8、7.8。這就很好的解釋了為什么2號(hào)和4 號(hào)不合格樣件在換上的a號(hào)和c號(hào)齒輪后回正性能出現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

從根本原因出發(fā)尋找改進(jìn)回正性的方案我們需要提高該產(chǎn)品齒輪的加工精度。根據(jù)該產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求齒輪的精度等級(jí)為1s級(jí)其螺旋傾角允許誤差為最大40？滋m。其下一級(jí)加工精度2級(jí)要求級(jí)其螺旋傾角允許誤差為最大18？滋m。齒輪b和齒輪d的螺旋傾角誤差分別54.3？滋m和54.6？滋m該誤差造成了回正力不良。齒輪a和齒輪c的螺旋傾角誤差值都12.4？滋m和6.8？滋m在2級(jí)精度要求的18？滋m以內(nèi)，使用齒輪a和齒輪c的轉(zhuǎn)向器性能很好。基于上述分析將該轉(zhuǎn)向器的齒輪的精度等級(jí)從1s級(jí)提升到2級(jí)由齒輪尺寸問(wèn)題引起的回正力不良問(wèn)題能夠改善。

4.2 回正力平均值偏高問(wèn)題分析

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在齒輪和齒條配合點(diǎn)的上方設(shè)計(jì)了特殊的壓塊系統(tǒng)如下圖4-3，它由齒條壓塊，壓塊彈簧，和壓塊螺母組成。壓塊螺母通過(guò)壓塊將壓塊彈簧壓縮，彈簧力通過(guò)齒條壓塊施加在齒條上，使得齒條在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中緊密地與齒輪嚙合在一起。齒條壓塊和壓塊螺母之間的間隙即為的轉(zhuǎn)向器間隙，間隙越小壓塊彈簧的壓縮量越大通過(guò)壓塊施加在齒條上的力就越大，在整個(gè)齒條回正過(guò)程中施加在齒條上的摩擦阻力就越大。

回正力平均值偏高的不合格零件可能由裝配線上間隙調(diào)整工位對(duì)壓塊間隙調(diào)整得過(guò)小所導(dǎo)致。轉(zhuǎn)向器間隙通常很小一般在0.02mm-0.2mm之間。間隙過(guò)小會(huì)使轉(zhuǎn)向器卡死產(chǎn)生轉(zhuǎn)向沉重回正不良等問(wèn)題，間隙過(guò)大則會(huì)在轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生機(jī)械噪音，該轉(zhuǎn)向器所要求的壓塊間隙為≤0.12mm。

選取5件樣件設(shè)定不同的轉(zhuǎn)向器間隙，使用性能測(cè)試臺(tái)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向器間隙對(duì)回正力的影響數(shù)據(jù)結(jié)果如下表4-5：

從測(cè)試數(shù)據(jù)的結(jié)果我們可以看出隨著齒輪齒條間隙的增加轉(zhuǎn)向器的左右方向回正力逐漸減小。當(dāng)間隙處于0.02mm-0.06mm時(shí)轉(zhuǎn)向器的回正力較高平均處于490N以上。間隙調(diào)整到超過(guò)0.08mm后左右方向回正力都處于450N以下滿足產(chǎn)品要求。因此將轉(zhuǎn)向器的間隙標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置在0.08mm-0.12mm之間能夠改善回正力不良問(wèn)題。

5 結(jié)論

本文針對(duì)某轎車轉(zhuǎn)向器在批量生產(chǎn)過(guò)程中遇到的不合格率高的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向器性能測(cè)試臺(tái)提供的測(cè)試數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行分析將回正力的不合格模式分成了小齒輪尺寸不良，齒輪齒條間隙問(wèn)題等二大種類。通過(guò)性能測(cè)試臺(tái)做交換試驗(yàn)找出了造成回正力不合格的小齒輪，在對(duì)小齒輪進(jìn)行測(cè)量后重新定義了小齒輪加工精度，將原先的1s級(jí)精度提高到2級(jí)精度。使得小齒輪尺寸不良造成的回正力不合格得到了改善。通過(guò)性能測(cè)試臺(tái)對(duì)不同齒輪齒條間隙的轉(zhuǎn)向器進(jìn)行測(cè)試總結(jié)出了隨著齒輪齒條間隙的增大轉(zhuǎn)向器回正力漸漸變小的規(guī)律。重新定義了某轎車齒輪齒條間隙的設(shè)定值降低了因齒輪齒條間隙調(diào)整過(guò)小所造成的不合格問(wèn)題。