給機器人裝上windows

在距離美國斯坦福大學不遠的郊區，有一處茂密的林帶。在這座都市旁的小樹林中，隱藏著一家可能是世界上最雄心勃勃的機器人研發公司——柳樹車庫。走進柳樹車庫公司的大門，你就能迎面遇上最

可愛的全能機器人：“嗨，我叫PR2，歡迎來到柳樹車庫！”

有“生命”的機器人

在PR的帶領下，你可以領略整個柳樹車庫公司的每一個角落。瞧，各種各樣的小機器人在忙忙碌碌，它們靈巧地四處移動著，卻不會撞上人或其他任何東西。這些家伙有的在開啤酒瓶蓋，并用機械手將臟碗放進洗碗機，又順便給餐桌鋪好桌布，并將干凈的餐具擺放整齊。如果客廳里實在太臟，它們還能操作吸塵器進行掃除，看見庭院中的荒草漫過了院中小徑，還會忙不迭地跑去割草……

一口氣干了這么多事，是不是該休息一下了？別急，當這些機器人感到疲倦時，就是它們需要進行充電的時候到了。它們會自動尋找周圍的電源插座，并“一屁股坐上去”，將自己的電源接口與插座連接，靜靜地在那里“打個盹兒”。

哇，它們簡直就像是有生命的！

ROS來了

的確，柳樹車庫的機器人就像被賦予了生命，它們好像有著自己的意識，在用自己的大腦思考著屬于自己的問題，并作出相應的反應。這，究竟是不是真的呢？當然！要做到這一點并不容易，但柳樹車庫的科學家們已經為此努力了5年，并且還小有所成。5年前，這家公司還是斯坦福大學的機器人實驗室，他們不僅僅研發機器人，還在開發一套機器人的操作系統——ROS。

什么是ROS？

OS，是計算機操作系統（Ope rating System）的英文簡稱。我們日常使用的Windows電腦系統，就是一種OS。而在智能手機領域，我們還知道兩大操作系統：谷歌的Android和蘋果的iOS。一句話，只有運行操作系統，電腦、智能手機這些電子計算設備才能工作。

ROS也是這樣一種操作系統，只不過，它是專門用來控制機器人的。

機器人界的Windows

柳樹車庫的工程師希望ROS能夠成為全世界機器人的統一操作系統，這就要求這個操作系統足夠智能，能夠適應各種不同的機器人的工作需求。

在ROS出現之前，不同的機器人需要不同的程序來控制它們的行為。比如，生產汽車的機器人，受控于一套汽車生產程序，而戰斗機器人，則要在戰斗程序的控制下工作……一種機器人只能做一種工作，這太麻煩了！為什么不像電腦一樣，全世界的電腦都使用一種操作系統Windows呢？

你看，一臺安裝了Windows系統的電腦，你可以給它安裝圖像處理軟件，這樣它就能進行圖

形工作，而如果安裝文字處理軟件，你

就可以用它來寫文章。同樣，安裝了ROS的機器人，你可以根據需要，給它們家務軟件、工作軟件等不同工種的程序，讓一個機器人通吃所有工作。

這等于讓機器人擁有了大腦，可以通過程序編寫來讓它們“學習”不同的技能。好酷！

讓機器人替你去上學

PR2機器人和ROS操作系統已經足夠雄心勃勃了吧？嘿嘿，柳樹車庫公司還有更吸引人的玩意兒——一種可以代替人去上班的機器人Texai。

身高1.58米的Texai機器人由一個遠程監控屏幕、一只話筒、一副耳機、一套流線型支架和兩個可以靈活轉向