PLC在輸送線上的應用

周 麗

長春建筑學院，吉林長春 130000

0 引言

PLC 是一種專為在工業環境應用而設計的數字運算電子系統，它將計算機技術、自動控制技術和通訊技術融為一體，成為實現單機、車間、工廠自動化的核心設備，具有可靠性高、抗干擾能力強、組合靈活、編程簡單、維修方便等諸多優點。

1 PLC 在輸送線上的應用

1.1PLC 概述

可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的通用工業控制裝置，它將傳統的繼電器-接觸器控制系統與計算機控制技術緊密結合，集計算機、控制、通信于一體，為工業自動化提供了幾乎完美的現代化自動控制裝置。

1.2 基本原理

平板鏈設備FTM10 由單個輸送單元組成的輸送系統。將雪橇線FTM7 和EHBFTM11 連接起來。在面板區域1，升降機從雪橇線（FTM7）的橫向滑動車上接過車身，將車身置于停在那里的平板上。平板進入平板鏈行駛，車身經過平板鏈1 號線的各個加工區。平板駛入面板區域2，在那里，平板被轉向，并進入平板鏈2 號線。在2 號線的末端（面板區1），平板脫離平板鏈，并通過車身線設備的升降機將車身取走。

1.3 操作流程

在車身從雪橇線FTM7 被交接前，必須檢查是否有障礙。FTM7 的偏心升降臺7EH07 上有兩個光柵。這兩個光柵檢測左右車門是否打開。當升降臺到位時，開始檢測車門。如果檢測通過則被釋放，雪橇線繼續運送車身。在FTM7 的剪式升降臺8SH01 處檢測車身的前后蓋是否翻開。如果升降臺到位，兩個光柵就會進行檢測。如果檢測通過則釋放FTM7，那么雪橇線繼續運送車身。如果升降機處在等待位置，且抓手打開，且FTM7 報告車身準備就緒，則抓手關閉。

升降機駛向上到位位置（最高的一個接近開關），給雪橇線FTM7 的橫向輸送車一個釋放信號。等橫向輸送車駛出后，升降機下降到下交接位置。在下方有一塊空的平板已經等在升降機10P1HT02 的交接位置上。通過7 個光柵，可以檢測車身是否在平板上安置妥當。如果放置妥當，升降機駛向下到位位置（最下面的接近開關）。然后抓手打開，升降機上升，駛向上等待位置，以等待接受下一車身。

10P1HT02 和10P1SA03 這兩個快速驅動以相同的速度運行。在到達接近開關SA03SE199.1 時，升降臺上的快速驅10P1HT02 停止，升降臺下降。這樣，下一塊平板就可以駛向交接位置。此時平板通過接近開關SA03SE199.1 - SA03SE199.5 分級駛入平板鏈，也就是說，快速驅動10P1SA03降低速度，直到平板完全與平板鏈連接。10P1SA03 以一個比主驅動10P1HA04 稍快的最低速度運行。以保證平板間沒有間隙。接著主驅動接受平板。當平板離開接近開關SA03SE199.1 后，快速驅動10P1SA03 關閉。此時，新的平板就可以駛入平板鏈了。

在區域2 中的1 號線上，主驅動10P1HA04 和10P1BA05 推動平板鏈在一起駛過生產工位。1 號線工作區來的平板鏈到達區域2 接近開關10P2SA01SE160，那么10P2SA01 電機啟動，SE135 被觸發的話，則平板離開1 號線的制動驅動10P1BA05。平板被快速運送到接近開關SA01SE130。如果升降臺10P2HT02為空， 且在上到位位置，HT02SE329.2，HT02SE329.3 有信號。那么升降臺的快速驅動HT02SA 也啟動。

平板通過減速傳感器HT02SE135，HT02SE130.1 和HT02SE130.2 占位傳感器定位。當平板離開SA01SE135，則快速驅動10P2SA01 關閉。

升 降 臺10P2HT02 下 降 到 位（SE HT02310.2 SE HT02310.3）有信號，如果10P2HT04 為空且到達下到位位置(HT04 SE310.2 SE HT04 310.3 有信號)。平板被通過橫向輸送器10P2QF02， 10P2QF03 和10P2QF04 輸送到升降臺10P2HT04。在升降臺上，通過減速傳感器HT04SE135， HT04SE130.1 和HT04SE130.2 占位傳感器定位平板。升降臺13P2HT04 上升到上到位位置(HT04 SE329.2 SE HT04 329.3)，在那里，如果區域10P2SA05 為空，那么升降臺的快速驅動就推動平板。

10P2HT04 和10P2SA05 這兩個快速驅動以相同的速度運行。在到達接近開關SA05SE199.1 時，升降臺10P2HT04 上的快速驅動停止，升降臺下降。下一塊平板就可以駛向交接位置。此時平板通過接近開關SA05SE199.1 - SA05SE199.5 分級駛入平板鏈，也就是說快速驅動10P2SA05 逐漸降低速度，直到平板完全與平板鏈連接。10P2SA05 以一個比主驅動10P2HA06 稍快的最低速度運行，以保證平板間沒有間隙。接著主驅動接受平板。當平板離開接近開關SA05SE199.1 后，快速驅動10P2SA05 關閉。新的平板就可以駛入平板鏈了。

當從2 號線工作區來的平板鏈達到接近開關SA06SE160，則10P1SA06 啟動，使平板快速脫離平板鏈。當SA06SE135 被觸發時，平板已經離開2 號線的制動10P2BA07。此時平板被快速輸送到接近開關SA05SE130。如果升降臺10P1HT07 空閑，且在上到位位置HT07SE329.2 HT07SE329.3 有信號，那么快速驅動也啟動，平板通過減速傳感器HT07SE135，HT07SE130.1 和 HT07SE130.2 占位傳感器，升降臺下降，且在下到位位置HT07SE310.2 HT07SE310.3 有信號。平板被通過橫向輸送器10P1QF07， 10P1QF08 和10P1QF02 輸送到升降臺10P1HT02在升降臺上，通過減速傳感器HT02SE135， HT02SE130.1 和HT02SE130.2 占位傳感器定位平板。以等待接受下一車身。

2 結論

PLC 已經走過了近30 年的歷程，隨著半導體技術、計算機技術和通信技術的發展，工業控制領域已有了巨大的變化，PLC 亦在不斷的發展變化中，PLC 不斷地采用新技術及不斷增強系統的開放性。并以其結構緊湊、可靠性高、功能強、速度快、價格低等優點獲得廣泛應用，已經成為工業控制系統的主流。

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