秦聚超,姜 弢
(哈爾濱工程大學信息與通信工程學院,哈爾濱150001)
線性掃頻源是調頻連續波雷達系統(Frequency Modulated Continuous Wave Radar System)的核心,其性能將直接影響系統整體性能[1-3]。采用分立元件制作的線性掃頻源,為了提高線性度,加入了很多控制器,導致線性掃頻源系統很復雜、體積大,線性度一般為±5%左右,量產與調試比較困難,在很多的場合不能滿足要求[4-5]。采用鎖相環技術設計掃頻源具有輸出頻率高,頻率穩定度高,相位噪聲低,線性度高,雜散抑制好等優點。因為采用集成器件,此線性掃頻源體積很小,加入負反饋,這樣可以使掃頻源的線性度達到千分之幾,可以滿足大部分掃頻雷達的要求。
本文提出了一種基于鎖相環HMC703線性掃頻源的設計方法。與用分立器件實現線性掃頻源相比,此線性掃頻源具有電路結構簡單,體積小,調試工作量小,抗干擾能力強等特點。
HMC703的原理框圖如圖1所示,它由控制器部分,掃描控制部分,調制器,可編程R分頻器,可編程N分頻器,鑒相器,RF 2分頻器和電荷泵組成。當輸入信號小于4 GHz時,RF 2分頻器不使能,當輸入信號大于4 GHz,并且小于8 GHz時,RF 2分頻器需要使能。HMC703工作原理為:由芯片外部提供的參考信號FREF通過XREFP引腳輸入,經過R分頻器分頻后輸入到鑒相器,作為鑒相器的參考信號,即頻率合成器的鑒相頻率FPFD。VCO信號經過VCOIN引腳,進入一個可程控制2分頻器,然后進入N分頻器得到FN,FN與鑒相頻率FPFD進行比較,兩者的相位差轉換為與之成比例的脈沖輸出,經過電荷泵輸出控制信號。從CP引腳輸出的脈沖通過芯片外的環路濾波器積分后濾除鑒相雜散信號,變為帶有相位誤差的鑒相控制信號,并輸入到VCO的電壓控制端,從而使VCO鎖定在固定的頻率。

圖1 HMC703原理框圖
HMC703工作電源電壓為3.3 V,電荷泵工作電壓為5 V,最高鑒相頻率為115 MHz,射頻輸入功率為-15 dBm~-3 dBm,參考信號輸入功率一般為6 dBm。HMC703可以工作在整數模式和小數模式,有著很好的相位噪聲系數。內部寄存器讀寫具有雙重緩沖,使頻率控制更加精確,通過控制寄存器可以很方便的實現線性掃頻,FSK調制,PSK調制。精確工作模式下,它內部的24 bit的小數頻率調制器可以實現0頻差。它內部沒有集成VCO,因而使用很靈活,價格也比較低。
HMC703可以工作在整數模式,小數模式,精確頻率模式,FM調制模式,PM調制模式,掃頻工作模式,除了整數模式外,其他工作模式都應該開啟小數模式。小數工作模式可以得到很好的頻率步進,精確頻率模式可以使小數模式頻率的誤差為0。FM,PM工作模式可以用在簡單的通信工作中,通信速率由鎖相環環路濾波器決定。掃頻工作模式支持單向掃頻,雙向掃頻,也支持用戶自定義掃頻,主要應用在FMCW雷達系統中。
根據不同的工作模式,輔助寄存器Reg 0Ah,Reg 0Ch,Reg 0Dh將被使用,如表1所示。

表1 工作模式
HMC703的工作模式很多,在線性掃頻源中,我們只用到了掃頻功能,故本文只介紹小數工作模式和自動雙向掃頻模式,掌握這兩種工作模式其他功能也就可以很容易的實現。
通過置 SD_MODE(Reg 06h[7:5])=0,HMC703工作在小數工作模式,計算VCO輸出頻率公式由下給出:

其中fps為通過 RF 2分頻器后的頻率;fvco為HMC703 RF引腳的頻率;k為當RF 2分頻器使能時,k=2,否則為1;Nint為整數分頻比,為Reg 03h的值;Nfrac為小數部分,為Reg 04h的值;R為參考頻率分頻比;fxtal為參考信號頻率。通過計算,只要將Reg 03h,Reg 04h數據寫入HMC703,就可以輸出相應的頻率。
掃頻工作模式分為自動雙向掃頻模式,觸發雙向掃頻模式與觸發單向掃頻模式。為用戶提供豐富的選擇,使設計更加靈活。
自動雙向掃頻模式下,第一次觸發發后,信號頻率先由低到最高,當頻率達到最大值時,又自動變到最低,然后自動循環,如圖2所示。
HMC703掃頻配置方法應該按下面的順序配置
(1)使HMC703工作在小數模式(Reg 06h[7:5]=0)。
(2)確定起始頻率,計算開始N,對 Reg 03h,Reg 04h進行編程。
(3)確定步進大小,計算終止N,對 Reg 0Ah,Reg 0Ch,Reg 0Dh 編程。
(4)改變 HMC703工作模式,Reg 06h[7:5]=5,6 或7。
注意:結束的N一定要正好等于起始的N加上步進的整數倍。

圖2 自動雙向觸發掃頻模式
對于基于HMC703線性掃頻源而言,系統設計主要是確定鎖相環的參考輸入頻率XREF、鑒相頻率FPFD、前置預分頻器R、分頻器N的大小,輔助寄存器大小以及有源環路濾波器參數。本文設計的線性掃頻源輸出掃頻范圍為10.45 GHz~10.85 GHz,相位噪聲優于-85 dBc/Hz@10 kHz,雜散抑制優于-60 dBc,線性度優于0.3%。
從系統噪聲上考慮,鎖相環對系統噪聲系統的影響為:

根據線性掃頻源的系統求,設計的各參數為:工作模式為雙向自動掃頻模式,FREF=50 MHz,FPFD=50MHz,掃頻時間為1 ms。結合HMC703的datasheet資料,確定reg 0~reg9,regA~regF的各寄存器值如表2所示。

表2 各寄存器值
環路濾波器是一個低通濾波器,用來濾除高頻雜散信號,對系統相位噪聲,系統穩定度有著重要作用[6-7]。由于HMC513調諧電壓范圍為0~13 V,而HMC703電荷泵輸出電壓范圍為0~5 V,故需要采用有源環路濾波器擴大鎖相環輸出的電源范圍[8-13]。有源環路濾波器采用HITTITE公司提供的Hittite PLL Design Software進行設計。經過優化后的環路濾波器仿真圖如圖3所示,圖中環路濾波器參數為:C1=1 nF,C2=22 nF,R2=330 Ω,R3=330 Ω,C3=560 pF,R4=33 Ω,C4=4.7 nF,Rb1=1 k Ω,Rb2=1 k Ω。從圖4可以看到,在5.4 GHz(10.8 GHz二分頻輸出)在10 kHz時,相位噪聲約為-106 dBc/Hz@10 kHz。

圖3 有源環路濾波器仿真電路圖

圖4 5.4 GHz(10.8 GHz 2分頻后得到)相位噪聲仿真圖
基于HMC703線性掃頻源與ARM(stm32f107)控制器接口如圖5所示,圖中ARM的一個SPI口與HMC703的 SCK,SDI,SDO相連,ARM 的兩個普通IO口與HMC703的CEN,SEN相連。SCK為SPI串行時鐘輸入,SEN為SPI使能端,高有效。SDI為串行數據輸入。SDO為串行數據輸出,同時也可以通過配置內部寄存器,輸出不同的內部信號。HMC703有兩種寫入時序,本文采用標準的HMC Model,圖6為數據寫入寄存器的時序圖。在SEN的上升沿選通SPI口,第1個時鐘的上升沿,如果SDI為低電平,則為寫操作,如果為高電平,則為讀操作。后續在SCK上升沿到來時,SDI從MSB開始依次寫入,其中前六位為寄存器地址,后24 bit為寄存器值,的最后一位無效位,共32 bit數據,LSB寫入之后,SEN變為低電平,關閉SPI接口。

圖5 線性掃頻源HMC703連接原理圖

圖6 寫入時序圖

圖7 實物圖
由于HMC703功能很多,限于篇幅,本文僅給出了HMC703掃頻工作模式時各寄存器的計算程序。
參考程序為:

頻譜分析儀中心頻率為10.8 GHz,首先測試單頻時的工作,如圖8所示,在單頻小數模式下輸出10.8 GHz信號。然后在雙向掃頻模式下測試,因為線性掃頻源的掃描時鐘與與頻譜分析儀的掃描時鐘不同步,所以導致測試現象為一系列分立的譜線,測試結果如圖9所示。

圖8 小數模式單頻點測試

圖9 自動雙向掃頻模式測試
本文介紹了HMC703鎖相環與HMC513壓控振蕩器與ARM控制器STM32F107設計的10.45 GHz~10.85 GHz線性掃頻源的設計過程與設計方法,給出了有源環路濾波器的設計方法,通過硬件電路的制作與調試,實現了一個體積小,結構簡單,性能較好的線性掃頻源。
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