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李開復憑什么預測無人駕駛汽車

2013-12-29 00:00:00汪巍
科學大眾(中學) 2013年1期

2012年11月11日,“光棍節”這天,曾在谷歌任職的創新工場CEO李開復發表了兩條微博,這兩條微博在網上迅速躥紅,一天之內就被轉發了近4萬次。這兩條微博不是調侃光棍節的段子,也不是跟哪位名人有關的爆料,而是李開復對谷歌無人駕駛汽車的大膽預測。

兩年前,谷歌正在開發無人駕駛汽車的消息就在網上熱傳,此次李開復在微博中對這個被認為“或掀起新一輪工業革命”的產品進行了一系列盤點:“1.谷歌汽車可以開30萬英里無車禍,遠低于駕駛人;2.谷歌汽車只發生過兩次意外,一次是人在開,一次是被追尾;3.谷歌汽車相對最安全的時候是在高速公路上,但是反而一些相對簡單的問題尚需要解決(倒車、停車);4.(美國)加州、內華達數州已經允許機器駕駛車馳騁在路上。”

李開復的這條微博將無人駕駛汽車從科幻大片拉入了不久的將來。隨后,他又發布了另一條微博對谷歌的新產品進行大膽預測:“1.兩年內解決所有技術問題(上市要更久);2.先推出輔助駕駛車(類似巡航控制功能,例如上高速后轉自動駕駛);3.最終大眾不需買車,隨時可靠GPS手機呼叫來附近的“自動出租車”;4.這情景也更適合電動車,自動安排充電、優化路線+拼車;5.谷歌會收購一家汽車公司。”

作為國內商界、科技界的名人,李開復憑什么對無人駕駛汽車進行這樣的預測呢?難道說,無人駕駛汽車真的快要來到我們身邊了?

無人駕駛汽車走出科幻

自汽車誕生以來,無人駕駛就是許多人的新夢想。早在1939年的紐約世博會上,通用汽車就在“未來奇觀”展館中展示了一款電動無人駕駛汽車,它由鑲嵌在道路上的閉合電路提供動力,并可以用無線電控制。現在看來,盡管它的技術了無新意,但畢竟是展示了無人駕駛的概念。

2010年,無人駕駛汽車真正走到前臺。如今,谷歌的無人駕駛汽車(經過改裝的豐田普銳斯)已經駛過硅谷的大學校園、洛杉磯的海邊大道,以及擠滿游人的好萊塢大道,無人駕駛汽車甚至沿著全世界最彎的街道——舊金山彎彎曲曲的九曲花街,駛過金門大橋、太平洋高速公路,到達靠近內華達州的塔霍湖。

從谷歌展示的視頻可以看到,無人駕駛汽車不僅可以在狹小城市街道中自如穿梭,也可以在彎曲的山路上疾馳。夜晚,一頭麋鹿從公路上跳過,它會自動減速。它還可以在停車場上找位子,在收費站自動停車。更為驚奇的是,它還曾精確地完成了駕駛樁考。

如果非要找出這種超級普銳斯的過人之處,那只能是車頂支架上安裝著一部奇怪的探測設備,以及車上“捆綁”著大大小小的探測器了。

和普通車輛不同,它有一套完整的自動駕駛設備。車頂上放了一臺激光測距儀,能夠及時精確地繪制出周邊200米之內的3D地形圖,并上傳至車載電腦中樞。擋風鏡處,安了一個攝像頭,用以偵測交通信號燈以及其他車輛、行人等可能遭遇的移動障礙物。4臺標準車載雷達,以三前一后的布局分布,負責探測較遠處的固定路障。在左后輪上,還帶有一個微型傳感器,負責監控它是否偏離了GPS導航儀所制定的路線。通過這一系列儀器,它可以清晰“看到”周圍物體,掌握它們的大小、距離,判斷出它們可能對車輛的運動和路線造成什么影響,并作出相應的反應。從谷歌公布的感應畫面來看,它“眼中”的街景如同“感應圖”,能對其他車輛、步行道、紅綠燈等物體重點標出。在它的電腦資料庫中,還精確地儲存了每條公路的限速標準以及出入口位置。

無人駕駛汽車不會像駕駛者那樣分散注意力,它可以更謹慎地駕駛。當它發現一個比較陌生的情況無法判斷做出何種反應時,它也會通過信號傳遞給駕駛者,這時駕駛者只需微微扳動一下方向盤,就可以將它轉換為一輛普通的汽車。

2011年6月,在谷歌公司的游說下,美國內華達州成為了世界上第一個允許無人駕駛汽車合法上路的州。

上面所說的一切,都是谷歌公司已經公開的內容,如果谷歌的無人駕駛汽車有新的技術進展,相信曾任谷歌全球副總裁兼大中華區總裁的李開復比其他人更容易獲得相關信息,因此他做出那樣的預測并非難事。

無人駕駛汽車非谷歌獨有

其實,并不是谷歌一家公司在研究無人駕駛汽車,世界很多國家和公司都在做同樣的工作,這一點李開復肯定也是相當清楚的。

2004年,美國和歐洲各國就以舉辦無人駕駛汽車比賽的方式,推動該技術的發展。日前,英國、法國、德國、意大利等國研制的無人駕駛汽車,都紛紛開始上路測試。幾家歐洲公司聯合啟動“SARTRE”項目,首次成功讓三輛無人駕駛汽車和一輛無人駕駛卡車在西班牙一條高速公路上行駛了200千米,德國的科學家也正在“自動化”一輛帕薩特,英國牛津大學則往一輛軍事吉普車上安裝自動系統。

與國外相比,近幾年國內無人駕駛車的研究也是風生水起。尤其是在國家自然科學基金委“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃的支持下,從2009年至今已舉辦了四屆“中國智能車未來挑戰賽”,國內頂尖研究機構均派車參賽,而且難度一年比一年大,從封閉道路走向真實道路,還要經過交通信號識別、障礙物避讓、匯入車流和U型轉彎等測試,水平逐年提高。最令人興奮的是,國防科技大學研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車,已經于2012年5月14日成功地從長沙行駛至武漢。在3小時22分鐘的旅程中,踩油門、剎車、轉向、變道和超車等,都是由計算機系統控制的。試驗人員只是給系統設定了一個最高時速110千米,此后怎么開、開多快都由它控制,車上人全部當乘客。

不過專家也坦言,雖然取得了很大進步,但目前我國無人駕駛車輛在技術方面與發達國家相比還有很大的距離。我們的無人駕駛車輛,僅依靠所搭載的攝像機等傳感器來完成自然環境感知,在單一環境下,比如在高速公路上行駛基本沒問題。但要做到能夠在人車混雜,且不時有加塞超車等情況發生的復雜城市道路上行駛,目前還很難實現。有專家預測,要趕上國外無人駕駛汽車的水平,至少還需要10年時間。

普通汽車上的無人駕駛技術

李開復在盤點無人駕駛汽車時,有很重要的一點沒有提及,那就是無人駕駛系統中的很多技術,其實早就已經運用在如今的汽車中了。

防抱死剎車系統是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統,在汽車上已經得到廣泛運用。它的目的是防止車輪在急剎車時車輪抱死后打滑,工作時車輪在抱死和運轉之間不停轉換,直到車輛停止。你可能還沒意識到,防抱死剎車系統其實就算無人駕駛系統,而且是引領汽車工業朝無人駕駛方向發展的早期技術之一。

另一種無人駕駛系統是牽引力控制系統,通常只有專業駕駛員才會意識到它們發揮的作用。當汽車在光滑路面剎車時,車輪會打滑,甚至使方向失控,同樣,汽車在起步或急加速時,驅動輪也有可能打滑。牽引力控制系統就是針對此問題而設計的,它依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅動輪時(這是打滑的特征),就會發出一個信號,調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪,從而使車輪不再打滑。

也許你會說,這些都是不太名副其實的無人駕駛系統,那么就讓我們來看一些更具有科幻色彩的系統吧。

如今,安全預警系統正在豪華汽車品牌中普及。各類汽車的安全預警系統各不相同,但共通之處是可預判碰撞的發生,并采取防護措施保障乘車人的安全。以預防追尾事故為例,假如汽車裝備有安全預警系統,當該車接近前面停下的車輛時,系統將發出警報,同時開始啟動制動器,駕駛員隨后只需輕觸剎車就可發揮最大制動力。與此同時,汽車會降低引擎動力,使車速減慢以降低碰撞的嚴重程度。最后,當系統測知碰撞無法避免時,會準備釋放安全氣囊并收緊所有安全帶,保障乘車人安全。最妙的是,這些措施加在一起的時間,都比駕駛員猛踩急剎車所需的時間要短。

巡航控制系統也是常見的無人駕駛系統,很多汽車中都已裝備。巡航控制系統使汽車保持在一個由駕駛員設置的恒定速度,無需再頻繁踩踏油門。然而巡航控制系統并不是完全的無人駕駛,因為駕駛員一定要始終注意前方是否有慢速行駛的車輛。自適應巡航控制系統則可以解決這個問題。雖然只有少數車輛裝備了該系統,但該系統的工作原理其實很簡單。通過車輛前部的雷達感應器,自適應巡航控制系統可以探測到前方物體及其移動速度,在維持恒定速度的同時與前方車輛保持預設的距離。

對于很多開車的新手來說,倒車、停車是個大難題,雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器,甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦,有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。如果他的車安裝了自動泊車系統,他不會再有類似的煩惱。該系統通過車身周圍的傳感器來將車輛導向停車位,也就是說駕駛者完全不需要手動操作了。自動泊車系統是無人駕駛技術的一大成就,通過該系統,車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環境,及時做出反應并安全地從A點行駛到B點。雖然這項技術還不能讓人完全放手,讓汽車自動載你回家,但畢竟是朝著這個方向邁出了一大步。

無人駕駛汽車將帶給世界什么

約一個世紀前,汽車的大規模量產觸發了商業創造活動的大爆發,現在另一場車輪上的革命已現輪廓。如果李開復的預測是準確的。那么這場革命很快就會影響到我們的生活。

想象一下吧,我們將不用再去花時間學開車和考駕照,而且當我們“開車”時,我們的眼睛被解放了,可以通過車內的各種娛樂系統來消磨旅途的枯燥時光。上班族可以在車上工作、休息,那么長時間的上下班路程也將可以接受。就算孩子的年齡再小,父母也放心他自己“開車”去上學。這樣的話,城市擴張速度將再度加快。

這時,出租司機、卡車司機等需要另謀職業,出租車和私家車租賃服務可能演化成自動接送服務。我們用智能手機就能叫車,而各種消費場所也可提供點對點的免費接送服務以招徠顧客。

無人駕駛汽車的致命弱點

但無人駕駛也并非完美的技術。一些業內人士就表示,無人駕駛汽車推廣面臨兩大障礙。

第一個障礙是責任問題。由于是無人駕駛,一旦出現事故,廠商在難免要承擔責任。這種風險可能是廠商不愿或難以負擔的。

第二個障礙是電腦的安全性問題。無人駕駛汽車的運行是基于對電腦系統的高度依賴,一旦車載電腦系統受到病毒侵入或者遠程控制,輕則發生交通事故、車毀人亡,重則是整個交通系統的癱瘓和整個社會的混亂。這種可怕前景,可能正是無人駕駛汽車的最致命弱點。

通信和互聯技術的進步已經改變了我們的世界,可我們還是很難相信自動駕駛的汽車會比人工駕駛更加安全。即便下一代汽車能夠做到這一點,真正的問題可能在于我們是否有膽量松開自己的手,讓機器接管方向盤。

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