基于MQ-2與GSM的CO監測報警系統的設計

鄭道林，孫耀杰，左兆輝

（河北工業大學 信息工程學院，天津 300401）

據世界衛生組織公布，世界上每年有超過250萬人死于CO中毒，我國每年也發生10萬多宗煤氣中毒事故。尤其在我國廣大的農村地區，由于采用燃煤取暖的方式，一氧化碳中毒事件常有發生[1]。目前我國針對農村市場的CO監測系統或儀器還較少，CO監測裝置大多應用于煤礦等生產部門，人民的生命安全受到極大威脅。因此我們急需設計出一款針對農村市場的CO監測裝置。此裝置應該具有穩定性高，價格合理，安裝方便等特點以利于在農村地區推廣。

1 系統總體方案

本系統采用單片機為微控核心。首先，通過CO傳感器收集環境中的CO數據信息。CO傳感器將采集到的模擬信號通過AD轉換器轉化為數字信號后傳送給單片機，單片機經邏輯處理判斷是否越限，越限本地聲光報警并由LCD液晶顯示報警線路、實時濃度，通過GSM模塊向指定電話發送報警短信，系統的報警閾值，電話號碼可通過按鍵進行設定。系統結構框圖如圖1所示。

2 系統硬件設計

圖1 系統結構框圖Fig.1 Structure diagram of the system

本系統主控芯片選用宏晶公司生產的STC89C52單片機，其具有使用普遍、價格合理等優點，是目前同類技術中性價比較高的產品。STC89C52的P0口用于與LCD1602數據傳輸，P1口用于接收AD轉換器的數據以及對液晶1602的控制，串口RXD、TXD與TC35i通信，其余管腳用在按鍵和聲光報警等[2]。下面對各部分器件及其電路設計作簡要闡述：

2.1 CO傳感器模塊

CO傳感器是系統中的重要部件，傳感器的性能直接決定了監測結果的好壞。市場上的CO傳感器分為兩種，半導體式與電化學式。電化學傳感器的靈敏度比半導體傳感器要高，并且功耗低更穩定。因此本系統選用了電化學CO傳感器MQ-2，其使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫（SnO2）。當傳感器所處環境中存在CO氣體時，傳感器的電導率隨空氣中CO濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導率的變化轉換為與CO濃度相對應的輸出信號。MQ-2應用電路如圖2，其中S1為MQ-2。

圖2 MQ－2應用電路圖Fig.2 Application circuit diagram of MQ－2

MQ－2采集的模擬信號要經過AD轉換器處理后發送給單片機，將MQ－2的輸出端OUT與AD轉換器的輸入通道AD0連接。

2.2 AD轉換器模塊

系統選用美國TI公司生產的10位AD轉換器TLC1543。它具有多通道、低價格的特點。TLC1543為20腳DIP封裝的CMOS 10位開關電容逐次A/D逼近模數轉換器。TLC1543的CS（15腳）為片選端，CS端的一個下降沿將復位內部計數器并控制和使能芯片。ADDRESS（17腳）為串行數據輸入端，用來選擇下一個即將被轉換的模擬輸入或測試電壓。DATA OUT（16腳）為A/D串行輸出端，它與單片機通信，可對數據長度和格式靈活編程。I/O CLOCK（18腳）時鐘輸入/輸出提供同步時鐘，系統時鐘由片內產生。我們將TLC1543的15～18引腳分別與單片機的P1.0～P1.3連接。TLC1543將MQ－2采集的模擬信號處理后傳送給單片機。

2.3GSM模塊

系統選用西門子工業級GSM模塊TC35i來發送短信，它工作在EGSM900和GSM1800雙頻段，電源范圍為直流3.3～4.8 V。TC35i利用串口與單片機通信，所以我們將TC35i的RXD、TXD分別與單片機的TXD、RXD相連。我們用單片機的P3.4引腳控制TC35i的點火信號IGT[3]。與單片機連接如圖3所示。

圖3 GSM模塊部分Fig.3 GSM module part

2.4 液晶LCD1602模塊

1602 為工業字符型液晶，能夠同時顯示16*2即32個字符。將單片機的P0口通過上拉電阻與LCD1602的D0～D7連接并行傳輸數據，將LCD的R/S（數據/命令選擇H/L）、R/W（讀/寫選擇）、E（使能端）分別與單片機的 P2.0、P2.1、P2.2 連接實現對LCD的控制[4]。

3 系統軟件設計

系統的軟件部分采用C語言編程，具有很好的模塊化和移植性。我們對其中重要的模數轉換，以及短信發送模塊進行介紹。

氣敏傳感器MQ－2采集到的模擬信號以電壓的形式表現出來我們要經過AD轉化后才能輸入單片機處理，AD轉換部分的軟件流程如圖4所示。

圖4 AD轉換流程圖Fig.4 AD conversion flowchart

選用的短信模塊TC35i支持多種通信波特率，這里使用9600bps的波特率，單片機通過串口與其通信。單片機串口初始化如下：

void Serial_Init（void）//串口初始化函數

{

SCON=0x50；//串口:方式 1，允許發送和接收

TMOD=0x20；//定時器 1:模式 2，8位自動重裝模式，用于產生波特率

TH1=0xFD；//11.059 2 MHz晶振，波特率為9 600

TL1=0xFD； //定時器初值

TR1=1； //開啟定時器1

ES=1； //開啟串口中斷

EA=1； //開啟全局中斷

}

在使用TC35i之前單片機要給IGT一個大于200 μs的上升沿，以啟動模塊，之后單片機通過串口發送AT指令來控制TC35i工作[5]，以本系統中發送報警短信為例，具體實現如下：

1）啟動后單片機通過串口發送指令“AT”，若 TC35i與單片機通信正常，TC35i向單片機返回“OK”

2）單片機發送"AT+CMGF=0 "，設置TC35i為PDU中文短信模式。設置成功返回“OK”。

3）單片機發送"AT+CMGS=31"，設置短信長度。設置成功返回“OK”。

4） 寫入短信內容 “11000D916881082

25397F4000800104E006C27531678

B362A58B66901A9053”。內容為經過Unicode編碼后的形式，其中包括運營商短信中心號碼、接收端手機號碼、中文短信內容。此處即為向188XXXX5794手機號發送“一氧化碳報警”。手機號碼可通過外部按鍵進行修改。

5）單片機發送結束符“0x1a”，TC35i收到結束符后發送短信。

6）發送完成 TC35i返回“+CMGS=150”“OK”。 150 為系統發送短信計數，OK表示發送成功[6]。

系統主程序流程圖如圖5所示。

圖5 主程序流程圖Fig.5 Main program flow chart

程序首先執行初始化程序，完成LCD，GSM模塊的初始化，對GSM模塊設定默認報警電話號碼等工作。然后開始CO濃度采集，A/D轉換，單片機接收到采集數據后進行運算，超過閾值進行聲光報警以及啟動GSM模塊發送報警短信。

4 系統仿真

利用KEIL與Proteus聯合仿真的方式，對系統進行仿真，仿真中我們以滑動變阻器變化產生不同的電壓值來模擬MQ-2采集到的不同濃度CO值，利用模擬串口終端讀取單片機串口輸出給TC35i的信號。設定虛擬串口終端能響應輸入字符，這樣，模仿TC35i的返回信息。仿真結果達到預期，仿真圖如圖6所示。

液晶顯示器的第一行顯示的736、184、327（單位ppm）實時顯示的為3個CO傳感器監測CO濃度值，第二行為我們設定的報警閾值（600 ppm上限），可以看到只有第一個濃度736 ppm超過了上限600 ppm所以在顯示器的右下角顯示1，即表示1號報警。圖中30為溫度，即30℃。單片機串口發送了正確的AT指令。仿真后我們制作了實物，經多次測試，系統開機后能在30 s左右完成采集并實時顯示，穩定性高，操作簡便。

5 結 論

本系統具有較高的數據采集速率，能夠很好的完成CO監測并實現越限的本地與遠程報警功能。將區域內所有的監測系統目標手機號設定為相同的號碼，便可以實現區域性監測。系統實物經多次測試，表明該系統具有穩定可靠、易于安裝，操作簡單，成本低廉易于在農村大面積推廣等特點，達到了設計要求。

圖6 系統仿真圖Fig.6 System simulation figure

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