并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制單元的開發(fā)

并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制單元的開發(fā)

為了獲得更優(yōu)的混合動(dòng)力控制方案，現(xiàn)代汽車公司為其公司旗下的一款混合動(dòng)力車開發(fā)了一種新的并聯(lián)式混合動(dòng)力控制單元，該車傳動(dòng)系的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

該并聯(lián)式混合動(dòng)力控制單元的開發(fā)包括軟件的開發(fā)和硬件的開發(fā)。開發(fā)目的是控制車輛的動(dòng)力傳遞，并與車輛的其它控制單元協(xié)調(diào)工作，以保證車輛良好的駕駛性能。控制單元的硬件部分主要由能量供應(yīng)模塊、信號(hào)采集和處理模塊、執(zhí)行模塊等組成；軟件部分則主要是主程序模塊和故障診斷模塊。軟件部分的設(shè)計(jì)還應(yīng)能與車輛其它控制模塊的軟件部分相兼容，彼此可進(jìn)行信息的交換。

該控制單元的控制主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面，即電池功率輸出控制、離合器結(jié)合控制、變速器換擋控制及傳動(dòng)系防沖擊控制。電池功率輸出控制主要是根據(jù)電池的荷電狀態(tài)及工作溫度來實(shí)現(xiàn)，以使電池與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作的過程中具有最佳的性能；離合器控制主要是控制離合器的結(jié)合過程。離合器結(jié)合過程可以分為初始結(jié)合階段、滑摩階段和同步階段，其中滑摩階段的控制尤為重要；變速器換擋控制主要是通過換擋輔助控制策略來提高換擋品質(zhì)。使用該種輔助控制策略的換擋與沒有使用該種控制策略的換擋方案相比，換擋時(shí)間減少了近70ms，沖擊強(qiáng)度降低了10%左右；由于該車沒有液力變矩器，所以控制傳動(dòng)系的沖擊振動(dòng)顯得很重要。汽車起步時(shí)，結(jié)合離合器的控制，該控制單元采用拋物線式扭矩加載控制方式，獲得了良好的抗沖擊效果，并保證了汽車良好的加速性能。

該控制單元開發(fā)完成后，有效地改善了混合動(dòng)力車輛的駕駛性能、燃油經(jīng)濟(jì)性及電池的使用性能。此外，該控制單元可以與其它控制單元相兼容，為以后控制單元的優(yōu)化及進(jìn)一步開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。

Jeong Soo Eo et al.SAE 2012-01-1038.

編譯：張洪濤