增強(qiáng)D*Lite在自主移動(dòng)機(jī)器人安全路徑規(guī)劃中應(yīng)用
2014-02-27 13:46:08張浩,孫新柱
關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃
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