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基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度分析

2014-04-01 01:00:12種鵬云帥斌
關(guān)鍵詞:研究

種鵬云,帥斌

(西南交通大學(xué) 交通運輸與物流學(xué)院,四川 成都,610031)

危險品運輸網(wǎng)絡(luò)是以運輸?shù)纳舷掠纹髽I(yè)、轉(zhuǎn)運中心和交通樞紐等為節(jié)點,兩兩節(jié)點之間的交通線路為邊構(gòu)成的一個龐大的復(fù)雜交通網(wǎng)絡(luò)。在這個網(wǎng)絡(luò)中,存在大量樞紐性質(zhì)的節(jié)點和邊,它們維持著危險品運輸網(wǎng)絡(luò)正常和有序的運行。在正常運輸活動中,網(wǎng)絡(luò)樞紐節(jié)點和邊可能遭受交通事故或恐怖襲擊等突發(fā)性事故,從而造成整個危險品運輸網(wǎng)絡(luò)功能的受損或癱瘓。因此,加強(qiáng)危險品運輸網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點和邊的辨識以及網(wǎng)絡(luò)抗打擊性的評估,是對危險品運輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行針對性預(yù)防和管理的前提。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度是處理這一問題的有效方法。關(guān)于抗毀性的定義,在通信網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域進(jìn)行如下定義:當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)確定性或隨機(jī)性故障,網(wǎng)絡(luò)維持或恢復(fù)其性能到一個可接受程度的能力[1-2]。在軍事網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域:系統(tǒng)(作戰(zhàn)系統(tǒng)、后勤保障系統(tǒng)和指揮系統(tǒng)等)在受到地方火力攻擊或物理破壞的情況下,系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力[3]。在鐵路運輸研究領(lǐng)域:鐵路運輸系統(tǒng)因為內(nèi)部或外部突發(fā)事件的影響,引起部分設(shè)施或服務(wù)失效,鐵路網(wǎng)維持或恢復(fù)其運輸能力到一個可接受范圍的程度[4]。雖然各個研究領(lǐng)域均對抗毀性進(jìn)行了定義,但仍未形成統(tǒng)一的表述。Heegaard 等[5]提出復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性是指網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),特別是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分遭受到攻擊之后仍然能夠完成關(guān)鍵任務(wù)的能力。譚躍進(jìn)等[6]認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)抗毀性是指網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點或邊在遭受隨機(jī)或蓄意攻擊下,依然能夠維持其功能的能力。因此,一般意義上的抗毀性是指不涉及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和邊可靠性的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可靠性,它假定攻擊者具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的全部資料,并對網(wǎng)絡(luò)采取確定性的攻擊策略[7]。根據(jù)攻擊策略的不同,抗毀性又分為網(wǎng)絡(luò)抗打擊能力和容錯能力[8-9]。通常提到的抗毀性主要強(qiáng)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的抗打擊能力。因此,網(wǎng)絡(luò)的抗毀性主要表征的是“最壞情況”下的抗打擊能力[10]。Albert 等[8]首先展開了對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性的研究工作,他們主要關(guān)注拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對網(wǎng)絡(luò)抗毀性的影響,得出了無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)對隨機(jī)攻擊的魯棒性和對蓄意攻擊的脆弱性結(jié)論。此后,基于上述研究,許多學(xué)者進(jìn)行了大量實證研究[11-12]。國內(nèi)學(xué)者雖然在該領(lǐng)域起步較晚,但也進(jìn)行了一些研究,曾小舟等[10]研究了中國航空網(wǎng)絡(luò),李勇等[13]研究了物流保障網(wǎng)絡(luò),王偉等[14]研究了鐵路網(wǎng)絡(luò),汪濤等[15]研究了城市公交網(wǎng)絡(luò),陳春霞[16]研究了應(yīng)急物流網(wǎng)絡(luò),楚楊杰等[17]研究了交通網(wǎng)絡(luò),高潔等[18]研究了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)。但目前還沒有學(xué)者對危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度以及抗毀性進(jìn)行研究。由于危險品運輸網(wǎng)絡(luò)自身的危險特性和負(fù)載流量等特性,導(dǎo)致其他領(lǐng)域的研究成果無法直接應(yīng)用于危險品運輸網(wǎng)絡(luò),因此有必要專門對危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的抗毀性測度進(jìn)行研究?;谏鲜龇治觯疚淖髡咭晕kU品運輸網(wǎng)絡(luò)為研究對象,在構(gòu)建基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性研究框架基礎(chǔ)上,以期通過建立抗毀性測度指標(biāo),研究危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性質(zhì),辨識危險品運輸網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點和邊,并測度它們的抗毀性水平,以便為危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和管理提供理論依據(jù)。

1 問題描述與網(wǎng)絡(luò)建模

1.1 問題描述

在危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點按其照性質(zhì)分為3 類:(1) 配送中心,例如危險品生產(chǎn)企業(yè)、轉(zhuǎn)運中心和儲存中心等;(2) 需求中心,例如加油站、醫(yī)院和礦區(qū)等;(3) 道路節(jié)點,除上述2 種性質(zhì)之外的一般性質(zhì)道路節(jié)點。這些節(jié)點以及連接它們兩兩之間的連線所構(gòu)成的物理拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)以及伴隨著配送任務(wù)發(fā)生的OD對信息流共同構(gòu)成了危險品運輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。為了更好地展開對危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性的研究,本文不討論基于多約束條件下的危險品運輸網(wǎng)絡(luò)建模,而主要從系統(tǒng)柔性及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)角度出發(fā)建立相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型。在建立模型之前,特進(jìn)行如下假設(shè):

(1) 不考慮道路通行的方向性,即危險品運輸網(wǎng)絡(luò)為一個無向圖;

(2) 在研究期內(nèi),危險品運輸網(wǎng)絡(luò)不具備自我恢復(fù)性能;

(3) 路網(wǎng)線路的負(fù)載流量不能超過其最大負(fù)載容量;

(4) 配送中心完全滿足需求中心的運輸需要;

(5) 配送中心之間和需求中心之間不存在橫向配送。

1.2 網(wǎng)絡(luò)建模

由上述分析可知,危險品運輸網(wǎng)絡(luò)是由不同性質(zhì)的節(jié)點和不同道路條件的邊組成,但為了方便危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性的研究,則必須消除這些個體差異性,將其抽象為網(wǎng)絡(luò)的點和邊,從而將危險品運輸網(wǎng)絡(luò)簡化為網(wǎng)絡(luò)模型。對危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型描述為

基于假設(shè)(5),構(gòu)建危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型,如圖1所示。

圖1 危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1 Network model for HMTN

對危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型生成參數(shù)進(jìn)行如下定義:危險品運輸網(wǎng)絡(luò)G=(V, E, R, S, W)中,配送中心節(jié)點、道路節(jié)點和需求中心節(jié)點數(shù)分別為l,k 和t,其中,l+k+t=m。從配送中心節(jié)點Pi開始經(jīng)道路節(jié)點DA到達(dá)需求點Xj止,連接兩兩節(jié)點之間的邊的風(fēng)險值、距離和負(fù)載流量為(ri,j, si,j, wi,j),其中, i∈{1,2, … , l},j∈{1,2, … , t},A?{1,2, … , k}?;诩僭O(shè)(1),這樣便將危險品運輸網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換成一個包含配送中心、需求中心和道路節(jié)點的賦權(quán)無向相連通圖。

基于上述分析可知,本文所構(gòu)建的危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型是一個包含OD 配送關(guān)系網(wǎng)絡(luò)、流量網(wǎng)絡(luò)和道路拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)的綜合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,缺失其一,便不能很好描述危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的特性。因此,如何基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論來刻畫危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型的特性是本文研究的關(guān)鍵問題。

2 危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度

危險品運輸網(wǎng)絡(luò)遭受隨機(jī)(如交通事故)和蓄意(如報復(fù)社會和恐怖襲擊)攻擊后,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或邊便會失效,為了完成配送任務(wù),部分OD 配送路徑不得不做出調(diào)整。特別的,當(dāng)失效的節(jié)點或邊為OD 配送路徑“必經(jīng)之路”時,則該OD 配送任務(wù)不得不終止。因此,一旦危險品運輸網(wǎng)絡(luò)遭受攻擊,人們最關(guān)心2 個問題:(1) 網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險值增長水平。攻擊之前的OD 配送路徑均為風(fēng)險值最小,當(dāng)其一旦改變,路徑風(fēng)險值會隨之升高,網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險值也隨之增大;(2) OD 配送任務(wù)可達(dá)性降低水平。部分節(jié)點和邊的失效將導(dǎo)致道路拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的改變,OD 配送任務(wù)的可達(dá)性也隨之降低。

基于上述分析,本文在借鑒現(xiàn)有復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度研究成果[8,12,19]的基礎(chǔ)上提出危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度:網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率和最大連通度,以此刻畫危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型的OD 配送關(guān)系網(wǎng)絡(luò)特性。

2.1 網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率

和普通貨物運輸一樣,危險品運輸發(fā)生在一定的時間和空間內(nèi),但危險品運輸?shù)奶厥庑杂譀Q定了其和普通貨物運輸?shù)牟煌?,即危險品運輸除了考慮運輸?shù)慕?jīng)濟(jì)性[20](運輸距離和運輸時間等)之外,安全因素必須放在首位。參考復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論中對網(wǎng)絡(luò)平均最短路徑距離的表示方法[19],本文提出危險品運輸網(wǎng)絡(luò)最短路徑值和平均最小風(fēng)險路徑距離概念。

為了簡化問題,假設(shè)運輸時間和運輸距離線性相關(guān),即危險品運輸最短路徑只考慮路段風(fēng)險值和運輸距離的影響?;诖?,提出危險品運輸網(wǎng)絡(luò)最短路徑值定義。

定義1:在危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,任意2 個節(jié)點v和w 之間的路徑中,將風(fēng)險值和運輸距離最小的一條路徑的風(fēng)險值dv,w定義為節(jié)點v 和w 之間的最短路徑值。模型如下:

式中:xi,j=1 表示路段(i, j)在最優(yōu)路徑上;xi,j=0 表示路段(i,j)不在最優(yōu)路徑上;ri,j表示路段(i,j)的風(fēng)險值,si,j表示路段(i,j)的距離。式(1)中,目標(biāo)函數(shù)1 為OD 配送風(fēng)險值最小,目標(biāo)函數(shù)2 為OD 配送距離最短,這樣便將危險品運輸網(wǎng)絡(luò)最短路徑問題轉(zhuǎn)換為多目標(biāo)0-1 整數(shù)規(guī)劃問題。為凸顯危險品運輸將安全因素放在首位的特性,考慮將多目標(biāo)轉(zhuǎn)為單目標(biāo),其中目標(biāo)1 權(quán)重為0.7,目標(biāo)2 權(quán)重為0.3,然后采用標(biāo)號算法對式(1)進(jìn)行求解。具體算法步驟參見文獻(xiàn)[20]。

定義2:危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,所有OD 配送節(jié)點對之間的最短路徑的平均值稱為平均最小風(fēng)險路徑距離,表達(dá)式為

式中:L(G)為網(wǎng)絡(luò)平均最小風(fēng)險路徑距離;N 為危險品運輸網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)目。

由式(3)不難得出,平均最小風(fēng)險路徑距離概念體現(xiàn)了危險品運輸對風(fēng)險值要求最小這一原則,危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的抗毀性可以由平均最小風(fēng)險路徑距離的增加量來衡量。平均最小風(fēng)險路徑距離增加越大,網(wǎng)絡(luò)的性能下降越快,網(wǎng)絡(luò)的抗毀性也就越差。特別的,當(dāng)危險品運輸網(wǎng)絡(luò)遭遇攻擊形成孤立節(jié)點時,該節(jié)點至任意節(jié)點的最短路徑值dij=∞,此時的平均最小風(fēng)險路徑距離L(G)是發(fā)散的,這給危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性的研究帶來很大不便,為了避免這個問題,提出網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率概念。

定義3:危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點對之間的最短路徑的平均值的倒數(shù)1/dij之和稱為網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率,表達(dá)式為

式中:E(G)表示網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率。

依據(jù)式(4)可知,網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率越大,危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的抗毀性也就越強(qiáng)。特別的,當(dāng)危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中存在孤立節(jié)點時,其平均最小風(fēng)險路徑距離1/dij=0,因此,可以有效避免式(3)可能存在的值發(fā)散問題。

2.2 最大連通度

當(dāng)危險品運輸網(wǎng)絡(luò)遭受連續(xù)攻擊時,網(wǎng)絡(luò)會被分隔成若干區(qū)域,因此網(wǎng)絡(luò)的總體連通性也是衡量網(wǎng)絡(luò)抗毀性的一個重要指標(biāo),而最大連通度測度可以很好地對網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的連通程度進(jìn)行描述。在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究中,例如Internet 網(wǎng)絡(luò)、輸電網(wǎng)絡(luò)和通訊網(wǎng)絡(luò)等,它們的節(jié)點屬性均相同,但對于危險品運輸網(wǎng)絡(luò)來講,存在配送中心、需求中心和普通道路節(jié)點3 種性質(zhì),若選擇的連通子圖中不包含運輸最短路徑,則最大連通度對網(wǎng)絡(luò)抗毀性的刻畫是不完全準(zhǔn)確的?;诖耍疚奶岢鑫kU品運輸網(wǎng)絡(luò)最大連通子圖和最大連通度概念,定義如下。

定義4:在危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,將所有節(jié)點(包含起訖點)用最少的邊連接起來的子圖稱為危險品運輸網(wǎng)絡(luò)最大連通子圖。

定義5:在危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,危險品運輸網(wǎng)絡(luò)最大連通度表達(dá)式為

式中:C(G)為危險品運輸網(wǎng)絡(luò)最大連通度;n 為包含危險品運輸起訖點的極大連通子圖節(jié)點數(shù)目;N 為危險品運輸網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)目。

由式(5)不難看出,危險品運輸網(wǎng)絡(luò)最大連通度越大,代表網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的連通性越高,網(wǎng)絡(luò)抗毀性也就越強(qiáng)。

3 攻擊策略

攻擊策略是指采取何種方式或規(guī)則刪除網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點或邊。在現(xiàn)有研究中,主要基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點度數(shù)和介數(shù),并將節(jié)點度數(shù)或介數(shù)以排序刪除或隨機(jī)刪除的方式作為攻擊策略[8]。由危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型可知,危險品運輸網(wǎng)絡(luò)是一個具備流量關(guān)系的運輸網(wǎng)絡(luò),文獻(xiàn)[13]將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的度作為節(jié)點重要性的評估指標(biāo),但對于具有負(fù)載流量的網(wǎng)絡(luò),節(jié)點度并不能充分代表節(jié)點的重要性。介數(shù)作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中一個重要的統(tǒng)計量,反映了節(jié)點或邊在整個網(wǎng)絡(luò)中的重要性和影響力,并能很好地反映網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載和流量信息[16]。基于上述分析,考慮危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的特性,本文擬采用基于介數(shù)的攻擊策略來研究危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的抗毀性。

在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論和圖論中,介數(shù)最早是用來量化人在社會網(wǎng)絡(luò)中的重要性,是對經(jīng)過某個節(jié)點最短路徑數(shù)目的一個統(tǒng)計量。若記網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和邊的介數(shù)分別為Bv(v)和Bv(e),則介數(shù)定義為:

式中:σij(v)表示節(jié)點i 和j 之間所有最短路徑中經(jīng)過節(jié)點v 的數(shù)量; σij表示節(jié)點i 和j 之間所有最短路徑的數(shù)量;σij(e)表示節(jié)點i 和j 之間所有最短路徑中經(jīng)過邊e 的數(shù)量。

在危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,由于道路條件和道路等級不同,網(wǎng)絡(luò)中每條運輸路徑和每個節(jié)點通過的最大運輸量也不相同,這就造成即使每條運輸路徑和每個節(jié)點的介數(shù)相同,其負(fù)載流量也可能不同。在通常情況下,攻擊危險品運輸網(wǎng)絡(luò)節(jié)點負(fù)載流量大的邊或節(jié)點造成的危害要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載流量小的邊或節(jié)點,因此,采用式(6)和式(7)表征危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的抗毀性,可能會造成和實際情況不相符?;诖耍疚奶岢鑫kU品運輸網(wǎng)絡(luò)介數(shù)模型,以此刻畫危險品運輸網(wǎng)絡(luò)模型的流量特性:

式中: Bvnew(v)表示危險品運輸網(wǎng)絡(luò)G 中節(jié)點v 的介數(shù);δij(v)表示節(jié)點i 和j 之間所有最短路徑中經(jīng)過節(jié)點v 的所有路徑的流量之和; δij表示節(jié)點i 和j 之間所有最短路徑的總負(fù)載流量;Bvnew(e)表示危險品運輸網(wǎng)絡(luò)G 中邊e 的介數(shù);δij(e)表示節(jié)點i 和j 之間所有最短路徑中經(jīng)過邊e 的所有路徑的流量之和。

4 案例仿真

4.1 仿真設(shè)計

以單個配送中心的危險品運輸網(wǎng)絡(luò)作為案例仿真對象。該危險品運輸網(wǎng)絡(luò)節(jié)點共計28 個(配送中心1個,需求中心15 個,道路節(jié)點12 個),路段54 個,依據(jù)圖1 構(gòu)建單配送中心的危險品運輸網(wǎng)絡(luò),如圖2所示。其中邊權(quán)值數(shù)組(ri,j, si,j, wi,j)分別代表歸一化后的風(fēng)險值、距離和負(fù)載流量,如表1 所示。

由式(1)和表1 可得最優(yōu)OD 配送路徑,如表2所示。

圖2 單配送中心危險品運輸網(wǎng)絡(luò)Fig.2 HMTN with single distribution center

表1 危險品運輸網(wǎng)絡(luò)邊權(quán)值Table 1 Edge weights of HMTN

表2 最優(yōu)OD 配送路徑Table 2 Optimal OD distribution path

在危險品運輸網(wǎng)絡(luò)中,配送中心是整個網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵,一旦失效,整個網(wǎng)絡(luò)將面臨癱瘓,網(wǎng)絡(luò)抗毀性為0。此外,非最優(yōu)OD 配送路徑上的節(jié)點或邊失效并不會引發(fā)網(wǎng)絡(luò)抗毀性能的降低。因此,根據(jù)表2 可得本仿真實驗攻擊的節(jié)點集合為{2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21},邊集合為{1,2,4,5,6,7,8,11,15,18,22,26,29,30,33,41,44,50,51,53}。

基于上述分析,本仿真實主要考察危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點或邊(除配送中心節(jié)點外且在最優(yōu)OD配送路徑上)在遭受攻擊下(包括隨機(jī)攻擊和基于介數(shù)的蓄意攻擊)網(wǎng)絡(luò)的抗毀性水平。仿真流程如圖3 所示。

仿真實驗過程如下:

(1) 隨機(jī)攻擊仿真實驗中,每次刪除節(jié)點和邊的數(shù)量增加1,直至全部刪除。此過程連續(xù)進(jìn)行10 次取平均值。

(2) 蓄意攻擊仿真實驗中,每次刪除的節(jié)點和邊的數(shù)量增加1,并按照節(jié)點介數(shù)、邊介數(shù)從大到小依次刪除,當(dāng)存在多個相同介數(shù)值時,隨機(jī)選擇1 個。

4.2 仿真結(jié)果及分析

4.2.1 網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率

圖4 和圖5 所示為節(jié)點和邊在不同攻擊方式和策略下,網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率和節(jié)點刪除比例之間的變化關(guān)系。

從圖4 可以看出,隨機(jī)節(jié)點攻擊(Random node attack, RNA)下的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率對節(jié)點刪除的反應(yīng)較為平緩,并伴有間歇性的跳躍下降。改進(jìn)的節(jié)點介數(shù)蓄意攻擊(Intentional attack of improved node betweenness, IAINB)、未改進(jìn)的節(jié)點介數(shù)蓄意攻擊(Intentional attack of original node betweenness, IAONB)和節(jié)點度蓄意攻擊(Intentional attack of node degree,IAND)下的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率對節(jié)點刪除初期反應(yīng)較為劇烈,在20%左右節(jié)點失效后反應(yīng)趨于平緩,且隨機(jī)節(jié)點攻擊下的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率高于蓄意攻擊。究其原因,蓄意節(jié)點攻擊總是攻擊網(wǎng)絡(luò)中介數(shù)和度較大的節(jié)點,這些節(jié)點往往是網(wǎng)絡(luò)運輸路徑中的一些“必經(jīng)之節(jié)點”,一旦失效便會引發(fā)大范圍運輸路徑的重新規(guī)劃,20%左右節(jié)點失效后圖像趨于平緩,說明危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的抗毀性能的確是由少數(shù)的幾個節(jié)點來維系,而隨機(jī)節(jié)點攻擊并不是每次都攻擊網(wǎng)絡(luò)中最為重要的節(jié)點,因此,下降較為平緩,間歇性的跳躍下降主要是由隨機(jī)攻擊過程中選擇了介數(shù)較大的節(jié)點引起的??偟膩碚f,蓄意攻擊對網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率的影響程度大于隨機(jī)攻擊。

圖3 仿真實驗流程圖Fig.3 Flow chart of simulation

圖4 節(jié)點攻擊下網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率變化曲線Fig.4 Impact curve of efficiency of network risk under node attack

圖5 邊攻擊下網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率變化曲線Fig.5 Impact curves of efficiency of network risk under edge attack

從圖4 還可以看出:基于改進(jìn)節(jié)點介數(shù)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率曲線要高于基于度和未改進(jìn)的介數(shù)方式。究其原因,基于改進(jìn)的介數(shù)不僅考慮每個節(jié)點和邊在網(wǎng)絡(luò)中的重要性,還考慮了每個節(jié)點和邊的流量特性。對同一個節(jié)點或邊,若網(wǎng)絡(luò)流量分布不同,則其在網(wǎng)絡(luò)中的重要性也不同,這樣更符合危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的實際運行情況。

從圖5可以看出:隨機(jī)邊攻擊(Random edge attack,REA)、改進(jìn)的邊介數(shù)蓄意攻擊(Intentional attack of improved edge betweenness, IAIEB)和未改進(jìn)的邊介數(shù)蓄意攻擊(intentional attack of original edge betweenness, IAOEB)下的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率也表現(xiàn)出隨機(jī)攻擊下的平緩下降以及蓄意攻擊的快速下降后再平緩下降,這與圖4 的實驗結(jié)果一致。且蓄意攻擊對網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率的影響程度大于隨機(jī)攻擊,同時,基于改進(jìn)邊介數(shù)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率高于未改進(jìn)的介數(shù)方式。

4.2.2 最大連通度

圖6 和圖7 所示為節(jié)點和邊在不同攻擊方式和策略下,最大連通度和節(jié)點刪除比例之間的變化關(guān)系。

從圖6 可以看出:除節(jié)點度蓄意攻擊外,其余節(jié)點攻擊下的最大連通度對節(jié)點刪除反應(yīng)較為平緩。隨機(jī)節(jié)點攻擊下的最大連通度略高于蓄意攻擊下的最大連通度,但相對于網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險效率,其差距不是很大。對比圖6 和圖7 可知,基于邊攻擊的最大連通度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比基于節(jié)點高,這與圖3 和圖4 的實驗結(jié)果一致。究其原因,邊失效后,僅僅從網(wǎng)絡(luò)中刪除該邊,但節(jié)點失效后,不僅要從網(wǎng)絡(luò)中刪除該節(jié)點,而且要刪除與該節(jié)點相連接的邊,因此,節(jié)點的攻擊對網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險抗毀性影響更劇烈。

圖7 邊攻擊下最大連通度變化曲線Fig.7 Impact curve of maximal connected degree under edge attack

5 結(jié)論

(1) 構(gòu)建的基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性研究框架合理,提出的抗毀性測度可以很好地描述危險品運輸網(wǎng)絡(luò)抗毀性能的變化。

(2) 無論是節(jié)點攻擊還是邊攻擊,蓄意攻擊對網(wǎng)絡(luò)抗毀性的影響程度比隨機(jī)攻擊的大,即危險品運輸網(wǎng)絡(luò)更符合無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)特性,具體表現(xiàn)為對隨機(jī)攻擊的魯棒性和蓄意攻擊的脆弱性。相同失效比例和攻擊策略下,邊的抗毀性比節(jié)點的高。

(3) 危險品運輸網(wǎng)絡(luò)的抗毀性能是由少數(shù)節(jié)點和邊維系的,因此,識別并避免這些關(guān)鍵節(jié)點和邊失效尤為重要。

(4) 蓄意攻擊對網(wǎng)絡(luò)的抗毀性能損害遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于隨機(jī)攻擊,因此,應(yīng)盡量防止蓄意攻擊現(xiàn)象的發(fā)生,一旦發(fā)生,應(yīng)盡快恢復(fù)其運輸功能。當(dāng)攻擊較多節(jié)點和邊時,度攻擊的抗毀性能較弱。

(5) 危險品運輸網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或邊遭受攻擊后,網(wǎng)絡(luò)配送的可達(dá)性優(yōu)于風(fēng)險值增長水平。

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