HEIDENHAIN iTNC530系統定位精度螺距補償

邱先念

（陜西柴油機重工有限公司 陜西興平）

HEIDENHAIN iTNC530數控系統是德國HEIDENHAIN公司出產的數控系統，現已廣泛應用在數控機床上。該系統定位精度螺距補償方法有其特殊性，例如系統定位精度螺距補償的方法。

1.參數修改

（1）按“系統”——“模式”，輸入“95148”

（2）找到MP730： 0 0 0 0 0 0 0 0 ；V ZY X

MP730是一個位參數，每個位表示一個軸。為“0”表示對應的軸螺距補償無效；為“1”表示對應的軸螺距補償有效。

（3）找到MP710，這是一個軸參數（絲杠反向間隙補償，單位mm）

MP710.0：X 軸

MP710.1：Y 軸

MP710.2：Z 軸

MP710.3：V 軸

MP710.4：…軸

各軸根據測量值輸入即可。

2.補償文件編制

（1）按“系統”——“模式”，輸入“807667”。

（2）按“程序管理”鍵，找到oem.sys文件。oem.sys中文件內容如下。

；TABCMA=PLC：KONFIGCOMP.CMA； （前面有分號“；”的，是已經注銷的語句，在機床啟動過程中無效。）

MPFILE=PLC：MPAM046.MP

DEBUGPATH=PLC：DEBUGTEMP.WLT

KINEMATIC=PLC：PROTOKINELIST.TAB

PLCMAIN=PLC：PLC_PGMAM046.PLC

PLCPWM=PLC：PLC_PGMAM046.PLC

PLCERRTAB=PLC：LANGUAGEENGLISHERR_TAB.PET

PLCERROR=ERROR.A

PLCDIALOG=DIALOG.A

PLCERRREASON=REASON.A

PLCERRFIX=FIX.A

TABCMA=PLC：Axis_CorCOMP.CMA； （螺距補償配置文件）

[END]

螺距補償配置文件COMP.CMA中，定義了各軸螺距補償文件名及有效行，COMP.CMA中文件內容如下。

BEGIN COMP.CMA ACT：0

NR 1 2 3 4

0 COMPX COMPY COMPZ COMPV

[END]

ACT：0表示有效行，這里為0行有效，配置文件中可定義多行，但有效行只有一個。

NR為行號，1對應X軸，2對應Y軸，3對應Z軸，4對應V軸；COMPX、COMPY、COMPZ、COMPV 各軸對應的補償文件名，擴展名.COM由系統自動。

COMPZ.COM中的內容如下。

BEGIN COMPZ.COM DATUM：-1364 DISTANCE：+100

NR 3=F（）

0 -1364 +0 ；起始點

1 -1264 +0，001 ；第一補償點，補償值為絕對值

2 -1164 +0，002 ；第二補償點，補償值為絕對值

3 -1064 +0，003

4 -964 +0，003

5 -864 +0，004

6 -764 +0，003

7 -664 +0，004

8 -564 +0，004

9 -464 +0，004

10-364 +0，005

11-264 +0，006

12-164 +0，007

13-64 +0，008 ；最后補償點

[END]

以第三軸Z軸補償為例。DATUM：起始點，此處-1364；DISTANGE：間隔，此處為 100；3=F（）：補償通道，必須與 COMP.CMA定義的本軸補償文件一致，此處舉例為第三軸（Z軸）；COMPX.COM、COMPY.COM、COMPV.COM 同 COMPZ.COM，對應通道更改為 1=F（）、2=F（）、4=F（），分別對應第一軸、第二軸、第四軸。

測量前可讓測量軸螺距補償無效（MP730修改），可使原補償值無效，使用激光干涉儀測量數據，輸入到各補償點即可。

注意事項，HEIDENHAIN系統中，使用了多種坐標系統，進行測量補償時，應在REF坐標系統中進行，而不是在絕坐標系統中進行，與西門子等系統不一樣。在實際生產中，定位精度螺距誤差補償不易掌握，只有多用、多總結經驗，才能應用自如。