蔡銳



摘要:介紹了Matlab/Simulink的基本特點及應用Matlab進行電力系統仿真分析的基本方法和步驟。運用Matlab電力系統仿真程序SimPowersystems構建了一個單機-無窮大系統模型,并在此基礎上對電力系統的多種故障進行了仿真,仿真波形與理論分析結果相符,說明用Matlab對電力系統故障仿真的方法是可行的。
關鍵詞:電力系統;仿真;Matlab
一、引言
隨著電力工業的發展,電力系統的規模越來越大,對電力系統運行的安全與穩定性要求越來越高,然而實現的難度卻越來越大。對于大型電力系統的研究,現場進行科研實驗實現的難度大且危險性高[1]-[2]。因此,尋求一種最接近于電力系統實際運行工具就變得尤為重要。
二、系統總體設計
(一)系統設計
為了在仿真中得到理想的數據及波形,文中選擇了最具有代表性的典型的電力系統單機—無窮大系統[3]。該系統認為功率無窮大,頻率恒定,電壓恒定,即對現實進行近似處理,以簡化模型,更有利于得出結論,簡化計算過程如圖1-1。
圖1-1 單機—無窮大系統
圖1-1中,最左端是發電機組,Vt是機端電壓,XT是變壓器的電抗,XL1和XL2是線路電抗,Vs是無窮大電源電壓。假設額定容量Pn=200 MVA,額定電壓Vn=13. 8 kV,額定頻率fn=60 Hz,變壓器的變比k=13.8/230,無窮大電源電壓Vs=220kV在接下來的系統仿真模型中,以圖1-1為基礎,用Simulink以及Sim Power Systems中的模塊來連接組成所需要的系統[4],再進行故障分析。
分析圖1-1知,需要組成系統的幾個主要部分、分別是發電機組、三相變壓器、輸電線路、負載、故障元件、測量儀器以及標準電壓源。打開電力系統模塊庫,選擇建模所需要的模塊。使用同步發電機,勵磁系統(Excitation System)和水輪機調速器來組成發電機組。在進行發電機組的參數設置時,Pn、Vn、fn按照上述的額定值進行設置,轉子類型為凸極,其余相可用模塊的默認值。三相變壓器選擇雙繞組三相變壓器(Three-Phase Transformer),將變比設置為13. 8/230(高壓側額定電壓為220 kV),低壓繞組采用三角形接法,高壓繞組采用星型接地。采用分布參數輸電線路模型模擬220 km的高壓線。另外,將標準電壓源的容量設置成1010來模擬無窮大系統。仿真模型如圖1-2所示。
圖1-2系統的仿真圖
圖1-2中,短路故障是用三相故障元件來模擬的,在該模塊的參數設置中選擇A相以及接地故障,并將故障電阻Ron和接地電阻Rg都設為0.001Ω(很小,但不能為零)。故障時間段可通過TransitionTimes來安排,故障起始時間和切除時間分別為0.13 s和0.25 s。對上述模型進行仿真前,需要選擇仿真步長的算法,由于電力系統是帶發電機的剛性系統[5],因此采用ode15s, ode23tb算法,仿真停止時間設定為0.60 s。其余模塊的參數設置都要根據系統要求進行適當修改,在此不再作過多敘述。經過一系列選擇設置后,就可以對系統仿真了。
(二)仿真分析
系統正常實電壓仿真結果,如圖2-3所示
圖2-3系統正常運行電壓仿真圖
系統正常時電流仿真結果,如圖2-4:
圖2-4系統正常運行電流仿真圖
首先進行A相接地短路仿真。
電壓的仿真結果如圖2-5所示
圖2-5電壓的仿真結果
分析:當A相發生接地短路故障時A相電壓降為零,非故障想即BC兩項電壓上升我線電壓,其夾角為60°,切除故障后各相電壓水平較原來升高這是中性點電位升高導致的[6]。
電流的仿真結果如圖2-6所示
圖2-6電流的仿真結果
分析:當A相發生接地短路故障時,BC兩項電流迅速變為零,這與理論分析的結果一致。
發生兩項短路時的理論計算:發生故障時非故障相的電流為零,另外兩項的電流和為零,發生兩項短路的電壓相等。
發生兩項短路時電流仿真圖,如2-7所示。
圖2-7電流仿真圖
分析:由電流的仿真圖可以看出,非故障相的電壓變為了零,而另外兩項的電流的加和為零這與理論計算的結果相符[7]。
發生故障時電壓仿真圖,如圖2-8所示。
圖2-8 電壓的仿真圖
分析:在AB兩相發生短路故障時,非故障相C相電壓波形幅值增大。A相和B相電壓降為0,這與理論計算相符[7]。
發生三相短路時的理論分析:當系統發生三相短路時,這是電力系統最嚴重的故障,當此故障發生時,三相的電流會快速的增大,三相的電壓會降快速的減小。
當系統發生三相短路時系統電流仿真圖,如圖2-9所示。
圖2-9電流的仿真圖
分析:在穩態時,故障相各相電流由于三相短路故障發生器處于斷開狀態,因而電流為0.在0.01s時,三相短路故障發生器閉合,此時電路發生三相短路,故障點各相電流發生變化,由于閉合時有初始輸入量和初始狀態量,因而故障點各相電流波形上升。在0.05s時,三相短路故障發生器打開,相當于排除了此故障,此時故障各相電流迅速下降為0。
發生故障是電流的仿真圖,如圖2-10所示。
圖2-10電壓仿真圖
分析:在穩態時,故障相各相電壓由于三相故障發生器處于斷開狀態,因而電壓不為零,在0.01s時,三相短路故障發生器閉合,此時電流發生三相短路,故障點各相電壓發生變化,故障點各相電壓都將為0,在0.05s時,三相短路故障發生器打開,相當于排除了故障,此時故障點各相電壓迅速恢復[8]。
三、結論
通過一個簡單的電力系統模型,利用Matlab進行建模仿真分析,仿真結果表明Matlab具有強大的仿真功能。它這種模塊化的建模仿真分析方法避免了繁雜冗長的編程過程,且仿真結果逼近系統實際行為,是電力系統分析的理想工具。它方便、實用、靈活的特點為電力系統研究者提供了一個有效的研究平臺。
參考文獻:
[1] 彭建飛,任岷,王樹錦.Matlab在電力系統仿真研究中的應用[J].計算機仿真, 2005, 22(6): 193-196.
[2] 都偉杰,張俊芳,劉鵬,等.基于Matlab的電力系統暫態穩定性仿真分析[J].電網與清潔能源, 2009, 25(1): 17-20.
[3] 盛義發,唐耀庚,蘇澤光,等.基于Matlab的電力系統故障的仿真分析[ J].南華大學學報:理工版, 2003, 17(4): 45-49.
[4] 周兆慶,陳星鶯.Matlab電力系統工具箱在電力系統機電暫態仿真中的應用[ J].電力自動化設備, 2005, 25(7): 38-40.
[5] 張少如,李志軍,吳永儉,等.Matlab與電力系統仿真[J].河北工業大學學報, 2005, 34(6): 5-9.
[6] Xia tao. Power system analysis [M]. Beijing: China power press, 2004.
[7] Liu wanshun. Power system fault analysis [M]. Beijing: China power press, 2004.
[8]盛義發,洪鎮南.Matlab在電力系統仿真中的應用[J].計算機仿真, 2004, 21(11): 197-199.