月亮之上，冒險之旅任務多多

“玉兔號”的預定工作壽命為3個月，可在月球上以3千米為半徑的圓周范圍內連續行走10千米。在月面巡視的90天里，其最大行駛速度是每小時200米。它邊走邊看，邊走邊探，將依靠各種先進儀器設備，對月表進行三維光學成像、紅外光譜分析，開展月球土壤厚度和結構的科學探測，對月表物質主要元素進行現場分析。它的底部安裝了1臺測月雷達，將在國際上首次實測1～30米深的月壤厚度以及1～3 000米深度的月殼巖石結構。此外它還有一條機械臂，能在月壤、月巖中勘探取樣，供現場檢測。“玉兔號”傳回的數據資料，將幫助科學家們更直接、更準確地破譯月球奧秘。

雖然“玉兔號”以地面遙操作控制為主，但也必須具備自主的應變能力。也就是說，“玉兔號”的行動模式，采用自主加地面控制相結合的方式，根據獲取到的環境參數，在地面完成任務規劃，而它自主具備完成局部規劃、避障和安全監測、應急保護的能力。

由于月球表面塵埃帶電，會給太陽能電池、光學器件和各種機構帶來不利影響，加之月球表面也并不平坦，有坑、石頭、坡等，如果不及時采取措施排除障礙，將會影響到月球車的正常工作，甚至會影響到月球車的生存。為了解決這些問題，“玉兔號”不僅能抗寒御熱和防電，而且能自主導航，自己選擇路線，在月面上坡、下坡，避開障礙，自己指揮儀器操作。“玉兔號”將利用其攜帶的多種儀器設備探測著陸區巖石的化學與礦物成分，測定著陸點及其附近的熱流、巖石剩磁和月表環境，進行高分辨率攝影和月巖的現場探測或采樣分析，為未來月球基地的選址提供月面環境、地形和月巖化學、物理性質等數據。

在月夜到來，月面的光照和溫度環境不能滿足月球車的工作需求時，“玉兔號”會休息，進入休眠模式，只保證和地面必需的遙測通信聯系，大部分科學探測儀器關閉，電源和熱控系統負責提供儀器的儲存溫度條件。在經過月球寒冷的環境后，不能“死機”。待下一個月球白天到來、光照和溫度條件達到要求后，“玉兔號”會自主喚醒所有設備，進入新一輪工作。

總而言之，我們的“玉兔”所在的地方，是個非常獨特、有趣、而且有著許多潛在的大秘密的地方。只要“玉兔”保持健康，將它發現的秘密及時告訴我們，相信在這3個月里，它會給我們帶來許多新驚喜。且讓我們拭目以待吧！