袁向榮
摘 要:采用基于正交頻分復用(OFDM)技術的電力線通信(PLC)調制解調器和微控制器MAX2990,設計了一種鐵路道岔轉轍機在線監測系統。以現有的電力線為傳輸通道,該系統可對轉轍機設備工作狀況、特性參數進行實時監測,以保證轉轍機出現故障時及時報警和處理。試驗結果表明, 該系統具有較強的抗干擾能力和較快的響應速度,具有很高的實用價值和推廣意義。
關鍵詞:正交頻分復用 電力線通信 道岔轉轍機
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0.引言
在鐵路車站中,需要被監測的轉轍機與通訊主機的距離遠近不一,并且數量多、分布無規律,新建車站可以鋪設光纜或雙絞線,而現有車站內只能利用既有信號電纜或電力線,并且現有的可用電纜有限,監測數據的可靠傳輸存在較大難度。通過電力線通信方式進行信息傳輸,避免重新鋪設線纜,破壞已有結構,可以實現系統安裝的方便性。基于OFDM的電力線通信技術無論在介質資源、速度和穩定性等方面都具有先天優勢。MAX2990采用具有DBPSK調制和前向糾錯(FEC)功能的OFDM技術及CRC16和CRC32的數據校驗技術, 所以能夠在存在窄帶干擾、群延遲、信號阻塞、脈沖噪聲和選頻衰減等干擾的情況下進行可靠的數據通信。
基于MAX2990的鐵路道岔轉轍機在線監測系統,以現有的電力線為傳輸通道, 可對轉轍機設備工作狀況、特性參數進行實時監測。試驗結果表明, 該系統具有較強的抗干擾能力和較快的響應速度,具有很高的實用價值和推廣意義。
1.系統總體設計
本系統主要包括(傳感器檢測模塊)、分機、電力傳輸線路、分線盒、通訊主機和工控機等。一組或多組道岔共用一臺分機,為滿足車站電氣集中控制室同時監測多臺轉轍機的要求,通訊主機采用輪詢應答和載波偵聽的方式,實現與多臺分機通信。系統的工作流程如下:分機測得電動轉轍機功率、工作電流以及工作電壓、軌道繼電器電壓、道岔電壓、電源接地電流等信號,由MAX2990處理后通過電力線載波傳輸到通信主機,通訊主機對這些數據進行集中預處理,而后經CAN卡將數據送入工控機,由工控機進行數據處理,完成數據顯示、報警和存儲等功能。系統整體結構圖如圖1所示。
圖1 系統整體結構圖2.系統硬件設計
系統硬件設計分為分機和通訊主機設計, 1臺通訊主機可以實現與4臺分機通信。
2.1 分機模塊設計
分機模塊以MAX2990為核心,包含電源管理電路、傳感器檢測模塊、模擬前端芯片MAX2991模塊和電力線耦合電路組成。
電源管理電路負責整個系統的電源處理;(傳感模塊主要是檢測電動機的參數,轉換為電信號,)傳感器設置在道岔軌旁,實時監測道岔狀態變化,同時實時將道岔狀態變化以直流電流模擬量(0一20mA)方式傳送給分機;模數轉換器,用于將電信號轉換為數字信號;MAX2990用于接收數字信號并進行預處理;通過接口單元,操作人員可以設置分機的物理地址(4字節);電力線耦合電路將檢測到的數據信息耦合到電力線上并傳送。
2.1.1 MAX2990模塊設計
MAX2990在單個芯片內集成了物理層(PHY)和媒體訪問控制(MAC)層, 以及Maxim的16位RISC MAXQ微控制器, 芯片內有32kB閃存, 用于運行MAC編碼和用戶定義的應用軟件,還帶有8kB SRAM用于數據存儲。另外,MAX2990支持通過UART、SPI和I2C等串行接口與電力線和網絡上的其它設備進行通信。
發送時,經MAX2990處理的數字信號由模擬前端芯片MAX2991進行DAC變換成模擬信號, 經電力線耦合電路將信號送上電力線, 完成信號的發送;接收時,電力線上的信號先通過低通濾波器濾波后,經模擬前端芯片MAX2991送到MAX2990進行處理。MAX2990模塊電路圖如圖2所示。
圖2 MAX2990模塊電路圖MAX2990共有三種工作模式,本系統中MAX2990采用兩線制傳輸方式,工作在ARIB模式。MAX2990采用半雙工通信,主機和分機通信采用輪詢應答方式,即主機依次向各分機發送查詢命令幀,目標分機接收到后發送應答幀,主機必須接收到該應答,才能繼續向下一個分機發送查詢命令。MAX2990的CSMA/CA 通道訪問仲裁和自動重復請求(ARQ)功能保證了可靠的數據包發送和接收。MAX2990的應答機制和重發機制以及三重校驗機制,使得通信可靠性大大提高。
2.1.2 模擬前端芯片MAX2991電路設計
MAX2990實現了數字信號的數字化調制和數據鏈路層協議, 但要實現電力線通信必須借助模擬前端器件MAX2991的配合。MAX2991是電力線路與MAX2990的通信轉換接口, 主要功能是:將MAX2990輸出的數字化信號轉換成模擬信號送給電力線路、將電力線路上的模擬信號轉換成數字信號送給MAX2990、對來自電力線路上的模擬信號進行自動增益放大控制、實現可編程的低通和高通數字化濾波。MAX2991模塊電路圖如圖3所示。
2.2 通訊主機電路設計
通訊主機主要包含電源管理單元電路、LCD顯示單元、聲光報警單元、CAN接口電路。電源管理單元負責整個系統的電源處理,用戶可以通過按鍵對室內機操作;電力線載波模塊可以將檢測到的數據信息與電力線信道匹配并傳送;CAN接口模塊可以實現數據接入。
3.系統軟件設計
系統軟件分為數據采集、數據分析和加工、數據顯示給用戶三個環節。數據采集環節由分機完成,數據分析和加工環節由通訊主機完成,而工控機負責完成數據顯示環節。
分機從傳感器獲取原始采集數據,進行基本的加工處理,通過電力線將其發送給通訊主機,通訊主機對接收到的數據進行判斷和分析,并將數據存入數據庫,供查詢和進一步的分析。如果測量值超過了預先設置的閾值,通訊主機將產生一個報警信息,并立即在工控機上以聲、光和文字方式提示,產生警告信息。
對于分機和通訊主機的應用軟件,均劃分為以下3層:
接口與通信層:負責與外部接口和通信的具體實施,傳感器數據接收等。
數據交換與緩沖層:完成接口通信層與邏輯處理層之間的數據交換,并為輸入和輸出的數據提供內部緩沖。
邏輯處理層:對數據進行處理和加工。
4.結束語
基于MAX2990的鐵路道岔轉轍機監測系統,采用電力載波通信技術,實現了檢測數據與室外轉轍機工作電源的共線傳輸,從而降低了系統的通信成本和施工難度;由于MAX2990采用OFDM技術及CRC16和CRC32數據校驗技術,保障了檢測數據的可靠傳輸。該系統以車站集中控制室的通訊主機為核心構成主從式通信網絡,實現了對轉轍機設備工作狀況、特性參數的實時監測,以保證電動轉轍機出現故障時得到及時的報警和處理。在實際運行中,該系統具有較強的抗干擾能力、較高的數據傳輸速率。
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