吳明亮 趙 坤 吳明永 張曉東
(1.蘭州理工大學機電工程學院,蘭州 730050;2.蘭州城市學院培黎石油工程學院,蘭州 730070)
沸騰爐是一種新型節能燃燒設備,具有高效、節能的點火技術。傳統沸騰爐大多采用手動方式點火,操作過程復雜,爐內溫度不易控制,操作不當就會帶來一系列的問題,而且操作人員危險性高、工作強度大,點火周期長[1]。以新疆奎屯銅冠冶化有限公司年產30萬t硫酸的沸騰爐為背景,結合全集成PCS7系統設計開發出以S7-400 PLC為核心的自動點火DCS系統,該系統具有結構簡單、維護工作量小及運行費用低等優點。
沸騰爐點火控制系統由油泵、調節閥、燃燒器、現場儀表、操作箱、低壓配電柜及上位工控機等組成(圖1)。沸騰爐內均布4臺燃燒器,各燃燒器獨立工作,互不影響。燃燒器內裝有點火槍、電弧槍、油管、壓縮空氣管和助燃風管,油槍和點火槍采用氣動推進裝置,點火開始時油槍和點火槍被推入爐內,結束時退回原位,避免油槍和點火槍長期處于高溫環境中,延長使用壽命。

圖1 點火控制系統結構示意圖
點火前,油泵啟動,油角閥關閉,此時輕柴油通過回油管回到油箱。助燃風管道上設置伺服電動機調節風量,一般與爐膛壓力差保持在3~5kPa。點火時油壓控制在650kPa左右,由壓縮空氣將輕柴油霧化后噴入爐內,同時電弧槍持續發火15s。點火成功后,通過合理調節空燃比,將爐溫逐漸提升到900℃左右,然后將硫鐵礦投入爐內,通過調控爐底風機和開爐風機之間的風量,將爐膛負壓保持在-10~20Pa范圍內,從而使硫鐵礦懸浮于硫化床之上,將硫鐵礦引燃。
控制系統采用的PCS7系統是一種模塊化的基于現場總線的新一代過程控制系統,結合了傳統DCS和PLC系統的優點,系統所有的硬件基于統一的硬件平臺,可以根據需要選用不同的功能組件進行系統組態。系統上位機由一臺工程師站和若干臺操作員站組成。上位機選擇研華工業型計算機,內配有千兆以太網卡,計算機內裝有PCS7 V7.1版本軟件,可用于程序編寫、硬件組態、網絡組態、數據庫的建立/維護及人機界面組態等。下位機由IM153-2通信模塊、電源模塊、模擬量輸入模塊AI、模擬量輸出模塊AO、數字量輸入模塊DI及數字量輸出模塊DO等組成。
控制系統硬件結構如圖2所示。系統由IM153-2通過Profibus-DP現場總線與DCS相融合,由開關量和模擬量采集模塊將現場所需數據信號傳遞到現場控制器CPU中,通過一定的邏輯運算,將執行命令傳輸給現場點火執行機構。Profibus-DP現場總線的數據傳輸速率為9.6kbit/s~12.0Mbit/s,用于現場控制站的 CPU 主站和分布式ET200M 從站之間的數據通信,實現現場信號的采集和處理[2]。帶光電轉換的工業以太網交換機Simatic X204-2構成光纖環網,傳輸速率快,將操作管理層的工程師站、操作員站與現場控制站上的CP443-1連接起來,實現上位機與控制站S7-400 CPU之間的通信。Simatic X204-2交換機具有冗余環網管理功能,任何一個節點斷開都不會影響到網絡的正常運行。
本系統軟件是基于PCS7過程控制的強大集成功能平臺設計的。PCS7是集DCS、總線I/O和PLC為一體的新型全集成控制系統[3],具有高度的可靠性和穩定性,運算速度快,容量大,客戶/服務器結構從上到下組態,具有友好的人機界面,能靈活、可靠地嫁接于舊系統之上。

圖3 自動點火系統程序流程
點火程序流程如圖3所示。點火前首先檢查油壓、壓縮空氣壓力和助燃風壓是否正常,然后對沸騰爐進行全爐膛吹掃(本系統設定吹掃時間為60s),吹掃完成后關閉吹掃閥;吹掃閥到位信號收到后進點火槍,點火槍到位后開啟霧化閥,然后啟動點火器;此時開啟油角閥,點火器持續發火15s后退出點火器。通過火檢裝置檢測點火是否成功,若點火失敗,關閉油角閥,然后關閉霧化閥,最后開啟吹掃閥對沸騰爐進行全爐膛吹掃,按照上述步驟重新點火。
點火成功后要通過控制助燃風量和輕柴油流量找到最優空燃比,精確、有效地控制爐膛溫度。程序編寫采用PCS7的編程組件梯形圖、SCL及CFC等多種語言進行編寫,清晰直觀,簡單可靠。通過編寫空燃比自尋優程序(圖4),使空燃比自動達到最佳值,節約原料,減少空氣污染。因此,控制空燃比到一個預定的理想范圍對降低柴油排放量是非常重要的[4]。
聯鎖保護系統是工業過程控制系統中必須設計的安全保護程序,為了保證沸騰爐的安全運行,當工藝控制參數發生異常時應使沸騰爐停止運行[5]。本點火控制系統的聯鎖保護系統的信號主要包括:緊急停車、火檢無火、壓縮空氣壓力低/高、油壓低/高、助燃風壓力低及燃料喪失等,其中任何一個信號出現時就會發出聯鎖停車信號。模擬量聯鎖信號設置了聯鎖延時,防止這些變量的瞬間波動導致誤停車。DCS聯鎖邏輯如圖5所示,實際進行DCS組態時,每個聯鎖信號都增加了旁路軟開關,使操作人員可以根據實際生產需求有選擇地將聯鎖回路投入運行,設計更為人性化。聯鎖保護設計不僅可以提高整個控制系統的可靠性,保證生產的安全運行,還有利于防止設備本體受到意外事故的損壞,延長設備使用壽命。

圖5 DCS聯鎖邏輯示意圖
本系統上位監控畫面采用WinCC設計而成。WinCC組態軟件提供了適用于工業的圖形顯示、消息報警、過程值歸檔及報表打印等模塊[6]。根據點火工藝流程,筆者設計了操作簡單、更為人性化的人機界面(圖6):使用圖形化操作方式的人機界面,能夠顯示工藝流程畫面和動態運行參數,使查詢更方便、靈活;監控中心可以通過歷史曲線對數據進行分析,也可以自動生成、打印報表;點火過程中出現的故障均以聲光形式報警,并分出報警等級,操作人員可以將報警記錄打印,進行故障分析;設置了不同的管理權限,只有賦予權限的用戶才能進行允許的操作。

圖6 WinCC 監控界面
基于PCS7過程控制平臺設計的沸騰爐自動點火控制系統操作簡單、功能完善、可靠性高,點系統程序流程簡單清晰,程序通過多種方法混合編寫,穩定可靠,且聯鎖控制方案設計合理,完全可以克服手動點火的缺點,實現沸騰爐點火操作程序的簡單、安全和可靠運行。經新疆奎屯銅冠冶化有限公司的投產使用,證明該系統具有廣泛的實用價值。