翟紫陽,王克鴻
(南京理工大學材料科學與工程學院,江蘇 南京 210094)
焊接采用的是瞬態加熱,從開始焊接到最終焊完冷卻,經歷了傳熱,金屬熔化與凝固,冷卻時的相變、應力變形等過程[1]。準確描述焊接熱過程是分析接頭組織變化、應力變形分布的基礎,計算機數值模擬技術的發展為焊接過程精確模擬提供了有利條件。
616裝甲鋼屬于高強度特種鋼,焊前熱處理狀態為調質或淬火+低溫回火,組織為低碳板條馬氏體與貝氏體,常溫下屈服強度大于1 400 MPa,焊接時易出現裂紋。特厚裝甲板多層多道次焊接過程中,工件經歷多次焊接熱循環,溫度場變化非常復雜,更易于出現焊接缺陷。針對裝甲車輛車頂炮塔焊接中出現的問題,基于Sysweld軟件模擬15 mm厚裝甲鋼板對接接頭溫度場,為后續應力應變場分析作基礎,并對計算結果進行分析。
焊接試驗母材為調質狀態的616裝甲鋼板,將兩塊尺寸為80 mm×50 mm×15 mm的板材沿長度方向進行脈沖MIG對接焊,試件開X型坡口,焊接規范參數采用現行的工藝,熱量輸入體現為有效熱功率選在2 400 W~3 800 W之間。裝甲鋼焊接易出現裂紋,采用奧氏體鋼進行焊接,試驗的母材616鋼及焊材SUS304不銹鋼焊絲化學成分如表1所示。

表1 化學成分%
建立三維實體接頭模型,考慮到焊接受熱的瞬態性和不均勻性,焊縫附近會出現較大的溫度梯度,故采用較細密的網格,而遠離焊縫處,溫度梯度較低,采用較稀疏的網格,這種網格劃分法可降低模擬計算量,減少計算時間。最終建立的模型生成22 518個有效單元,24 055個節點,整體模型及接頭局部細節如圖1所示。

圖1 整體模型及接頭局部放大
為保證計算精確性,邊界熱交換條件設置為空冷,在Sysweld中通過調用C&R LOSSES mm冷卻函數實現,環境初始溫度設為20℃。
616鋼溫度場模擬所需要的熱物性參數如比熱容c、導熱系數κ、密度ρ都隨溫度變化而變化,具體變化趨勢如圖2所示[2],工程設置前先建立616鋼材料參數文件并導入Sysweld材料庫中,通過軟件面板直接選擇熱性能參數,并結合板件物理模型綜合考慮計算精度和相變潛熱影響。

圖2 616鋼熱物理性能參數
準確描述熱量輸入是精確計算溫度場的重要因素,針對實驗工藝脈沖MIG焊接中電弧對熔池沖擊力很大,為處理好電弧挺度對焊接過程的影響,選用Goldak提出的體積分布熱源模型(雙橢球分布熱源函數[3])來模擬本次熱源的熱輸入。熱源前半部數學模式:求解時以此數學關系模擬施焊時的熱量輸入。

熱源后半部數學模式:求解時以此數學關系模擬施焊時的熱量輸入。

式中 a,b,c,d為熱源形狀參數;Q為熱輸入功率;v為焊接速度;t為焊接時間;τ為時間延遲因子;f1,f2為模型前后部分的能量分布系數。
選定熱源函數后,鑒于本次模擬對象為多層多道焊,為減少計算量可選用熱循環曲線的形式施加熱量,即不依靠內核生熱而是直接賦予熱量的加熱方式。先基于選好的熱源函數,設定各工藝參數后進行熱源校核計算,查看計算焊縫熔融是否良好,可改善參數設定以達到最佳熔融狀態,計算表明有效熱功率值為3 600 W時融合狀態最佳,校核的熱源如圖3所示;依據得到的計算焊縫截面溫度熱循環數據創建熱循環文件,并導入Sysweld庫中;多層多道焊計算時,調用熱循環文件,實現多道次的熱量輸入。

圖3 熱源比對
針對15 mm厚616裝甲鋼板脈沖MIG焊,開X型坡口,施焊時先進行W1道次打底,為預防未焊透或根部裂紋,焊完后經過清根進入W2道次焊接。預定工藝下焊接接頭溫度分布云圖如圖4所示。
圖4中展示的是第一、三和第七道次焊接過程中溫度場云圖。由圖4a可知,熱量逐漸擴大,熱影響區域與設定的網格密集區基本重合。圖4b是第三道焊接的熱量分布,由圖4的熔池形態可知,溫度在工件上都以熱源為中心等梯次分布,溫度場有規律的伴隨熱源移動而變化;由于道間溫度,第三道冷卻的熱影響區最高溫度較第一道次高近150℃,熱影響區的橫縱長度值也均大于第一次,詳見圖標注。由圖4c可知,最后一道焊完后高溫熱影響區近似半圓,面積達到最大,近265.5 mm2,溫度梯度沿著從焊縫向熱影響區的方向顯著增加,溫度分級密度也達到最大。冷卻800 s之后的溫度場顯示焊件上的溫度梯度已經較低了,其中焊縫和高溫影響區冷卻最為緩慢。比較三次道間溫度可以發現,焊接道次之間的溫度隨著焊接次數的增加而不斷提高,這對于獲得良好的接頭組織有重要指導意義。
焊接熱循環決定了接頭組織的變化,分析接頭處的熱循環曲線可總結焊縫受熱規律,對全面分析應力分布與變形有重要意義。研究接頭的受熱情況,溫度場特征點選擇如圖5所示,N1為第一道焊縫中心節點,路徑A沿板厚方向垂直焊縫,依次距離4 mm選擇點N2、N3、N4,熱循環曲線如圖6所示。

圖6 特征點熱循環曲線
圖6a是第一道次焊縫中心點N1的熱循環曲線,隨著熱源的移近,N1點短時間內(少于10 s)升到峰值溫度(大約2 059℃)。熱源中心離開后,該點迅速冷卻,溫度降到約170℃時開始焊接第二道次。此后,N1節點在第二道至第七道次之間又經歷了6次熱循環,其中的溫度峰值分別為1 208℃,1 032℃,956℃,593℃,621℃和597℃。這 等 同于N1點經歷了6次熱處理,對均勻焊縫組織有重要意義。
圖6b表征的是路徑A上4點的熱循環過程,由圖6b可知,熱源到達前各點溫度變化不明顯,這是因為焊接速度相對材料熱傳導速度較大,熱源未到達中央截面之前,熱量尚未傳遞到截面處。當熱源到達中央位置時,各點溫度迅速上升,N1點的溫度變化速度最快達到了356.8℃/s,N2、N3和N4的溫度上升速率分別為266.4℃/s,118℃/s和43.7℃/s。曲線的溫度上升速率可以看出距離熱源越近,溫度上升越快。焊縫邊緣點N2溫度峰值最高為1 639℃,稍遠的兩點溫度峰值分別為930℃和440℃,結合曲線可知離熱源距離增加,受熱作用程度降低,溫度峰值到達時間延遲。奧氏體不銹鋼不發生固態相變,故不在此分析焊縫的相變溫度以上停留時間和冷卻時間。但若奧氏體在700℃~900℃停留時間過長,會析出碳化物,增大焊縫晶間腐蝕傾向,故要控制焊縫的高溫停留時間。
(1)由溫度場云圖可知,隨著焊接的進行,第三道次層間溫度高于第一道次近150℃,第七道次又較第三道次高近70℃,可控制道間溫度來改善接頭組織。
(2)路徑A特征點的熱循環可知,越接近熱源的位置溫度升高越迅速(最大356.8℃/s),先到達峰值點且峰值溫度越高。
(3)計算出每段焊接的溫度場,分析焊縫受熱規律,可為實際焊接提供參考依據。
[1]張文鉞.焊接傳熱學[M].北京:機械工業出版社,1987.
[2]王能慶.616裝甲鋼焊接殘余應力與變形有限元分析[D].重慶:重慶大學,2012.
[3]Goldak J,Chakravarti A,Bibby M.A new finite element model for welding heat sources[J].Metallurgical Transactions,1984(15):229 -305.