基于受擾動的PMSM系統動力學研究及模擬

李德雪，張勇，張光云

1.河南工業職業技術學院基礎教學部，河南南陽 473000

2.西南石油大學外國語學院，成都 610500

基于受擾動的PMSM系統動力學研究及模擬

李德雪1，張勇1，張光云2

1.河南工業職業技術學院基礎教學部，河南南陽 473000

2.西南石油大學外國語學院，成都 610500

借助Lyapunov函數穩定性理論和最優化理論研究了永磁同步電動機系統解的界，得到了它的界估計。通過計算機模擬，數值模擬驗證了計算理論的可行性。

永磁同步電動機；有界性；數值仿真

1 引言

永磁同步電動機是一種典型的多變量、強耦合非線性系統，在某些參數及工作條件下會呈現混沌行為，主要表現為轉矩和轉速的間歇振蕩、系統不規則的電磁噪聲等。這些不規則運動嚴重影響著系統的穩定運行，如何對永磁同步電動機系統中的混沌行為進行控制已成為人們關注的課題[1-13]。目前對永磁同步電動機的混沌研究尚處于理論分析和仿真研究階段。文獻[14]基于LaSalle不變集定理設計一種自適應控制器，實現了永磁同步電動機中的混沌控制。

經過仿射和時間尺度變換后的均勻氣隙永磁同步電動機數學模型為[14-15]：

式中id，iq和ω分別為軸定子電流、q軸定子電流和轉子機械角速度；d，q和1分別為d軸定子電壓、q軸定子電壓和負載扭矩；γ＞0和σ＞0為系統參數。文獻中對系統式（1）經過適當的變換，系統式（1）可以化為下面的系統：

圖1 系統式（2）在σ=4，γ=16，d=q=1=1時軌線的相圖

2 全局吸引集

3 數值模擬

圖2 在上述參數下系統式（2）界的估計

4 結論

本文通過構造合適的李雅普諾夫函數研究了永磁同步電動機系統解的界，最后通過數學軟件MATLAB給出了相應的數值模擬。

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LI Dexue1,ZHANG Yong1,ZHANG Guangyun2

1.Department of Basic Teaching,Henan Polytechnic Institute,Nanyang,Henan 473000,China
2.School of Foreign Languages,Southwest Petroleum University,Chengdu 610500,China

The boundedness of permanent magnet synchronous motor is studied via constructing a Lyapunov function and optimization theory.It derives its global exponential attractive set for this system.Numerical simulations are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.

permanent magnet synchronous motor;boundedness;numerical simulations

A

TP391

10.3778/j.issn.1002-8331.1402-0406

LI Dexue,ZHANG Yong,ZHANG Guangyun.Dynamical analysis of PMSM system and simulation.Computer Engineering and Applications,2014,50（21）：52-53.

李德雪（1977—），通訊作者，女，研究方向為數學應用問題。

2014-03-03

2014-04-18

1002-8331（2014）21-0052-02

CNKI出版日期：2014-07-11，http://www.cnki.net/kcms/doi/10.3778/j.issn.1002-8331.1402-0406.html