SYC-1型鐵路建筑限界檢測儀的設計與應用

范 宇

（沈陽鐵路局科學技術研究所，遼寧 沈陽 110013）

1 概述

為了確保機車車輛在鐵路線路上運行的安全，防止機車車輛撞擊鄰近線路的建筑物和設備，而對機車車輛和接近線路的建筑物、設備所規定的不允許超越的輪廓尺寸線，稱為限界。在鐵路《技規》中更是做出了明確規定：一切建筑物、設備，在任何情況下均不得侵入鐵路的建筑限界。鐵路建筑限界測量的精確性十分重要，直接關系到鐵路擴大貨物運輸的安全性和運輸收入的增長。以往某些區段限界尺寸測量不準確，導致一些擴大貨物運輸必須繞行或拒運，造成鐵路運能的浪費和運輸收入的損失。

圖1 SYC-1型鐵路建筑限界檢測儀實物圖

鐵路線路周圍的地理形態、建筑形態，甚至線路本身的形態在一定條件下都會發生不同程度的變化。過去，鐵路建筑限界大多使用如“吊繩”、“觸桿”、“皮尺”等手工方法進行測量，費時費力，測量精度低。隨著鐵路電氣化線路迅速發展，傳統的測量手段已經無法適應快速、準確、安全的建筑限界檢測要求；手持激光測距儀可以實現非接觸式測量，但只是單點測量，連續性差，且測量基準點無法固定；隧道檢測車測量速度快、精度較高，但只適用于橋隧限界測量，而且占用運輸成本，設備造價昂貴。針對國內現狀，急需一種新型的鐵路建筑限界檢測機具，能夠經濟、便捷、準確、靈活地對各種鐵路建筑限界進行測量，為鐵路生產運輸安全保駕護航。

由沈陽鐵路局科學技術研究所研制的“SYC-1型鐵路建筑限界檢測儀”采用高精度激光掃描測距儀，配合上位機軟件，可對鐵路各種建筑限界進行非接觸式測量及數據分析。整套儀器攜帶方便、操作簡單，測量精度高，對鐵路擴大貨物運輸的發展有重要意義，是一種利用高新技術解決鐵路生產實際問題的先進機具。

2 總體結構設計

“SYC-1型鐵路建筑限界檢測儀”由主機箱、激光掃描測距儀、軌道小車等設備組成。

（1）主機箱由電源模塊、嵌入式主機、輸入輸出接口組成。整套系統由大容量鋰電池供電，可持續工作24小時以上，機箱配備電壓表實時顯示剩余電壓。主機為顯示器、鍵盤等外設提供了標準接口，激光掃描測距儀通過以太網接口與主機連接。

（2）激光掃描測距儀是整套系統中的核心部件，其基本工作原理是：激光器向被測目標發射激光信號，然后接收目標反射回來的光信號，通過光信號往返時間，計算出目標的距離。該激光掃描測距儀有效測量范圍為0～80m，掃描區域為360°，角分辨率為0.125°，最高可以20Hz頻率旋轉掃描。激光掃描測距儀體積小、重量輕，采用工業級標準設計，適用于室外環境工作。

圖2 測距原理圖

圖3 上位機軟件運行圖

（3）如圖1所示，整套設備安裝在一個小車上，可在普通路面或單側鋼軌上推行。測量時小車放置于單側鋼軌上，與另一側鋼軌之間靠滾輪桿連接，以確保與鋼軌平面平行，人力推行即可進行測量。小車底部安裝了測速傳感器，來計算推行速度及行進距離。

3 測量原理

“SYC-1型鐵路建筑限界檢測儀”進行的是二維空間測量，即待測點與鋼軌平面中心的水平距離和垂直距離。如圖2所示，A為激光掃描測距儀中心點，O為鋼軌平面中心點，B為目標待測點。激光掃描測距儀測得AB長度為L,角度為α，則B點相對于A點的水平距離m=L×cosα，垂直距離n=L×sinα。激光掃描測距儀中心點距鋼軌平面垂直高度為247.5毫米，與鋼軌中心水平距離為747.5毫米，從而可以得出O點距與B點之間的水平距離為m-747.5毫米，垂直距離為n+247.5毫米。

4 上位機軟件設計

激光測距掃描儀通過以太網與主機鏈接，數據傳輸速率最高可達10Mbit/s，并自帶通訊協議，方便用戶編程。上位機軟件以VB6.0為平臺，可實時掃描成像，并做數據存儲。生成的數據文件以斷面編號命名，每360°為一個存儲周期，記錄了每個測量點距鋼軌平面中心的距離和角度。軟件運行畫面如圖3所示。

5 應用情況

“SYC-1型鐵路建筑限界檢測儀”自2008年通過沈陽鐵路局科技成果鑒定至今，已經在沈陽鐵路局、南昌鐵路局、成都鐵路局、哈爾濱鐵路局等地多次完成建筑限界測量任務，累計測量鐵路隧道、雨棚等300余處，運用效果良好，達到了預期目標和檢測要求，為用戶提供了準確、便捷的技術服務，為超限貨物運輸安全提供了可靠的數據保障和經濟效益回報。

結語

“SYC-1型鐵路建筑限界檢測儀”于2013年榮獲沈陽鐵路局科學技術進步獎，已形成了具有自主產權的軟件和技術含量高附加值高的檢測設備，為便攜式鐵路建筑限界設備的更新換代奠定了基礎，明顯改變了這個領域發展嚴重滯后的狀況。

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