雙叉剪式升降臺驅動點計算公式創制使用

摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩、升程大、載荷能力強、結構簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產線物料上、下承接、樓層之間物料運輸等場所。文章基于通用型雙叉驅動隨動剪式升降臺的設計，創制出驅動點放置方法和計算公式以及驅動力計算公式，并演示公式使用過程。

關鍵詞：升降臺；驅動點；驅動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩、升程大、載荷能力強、結構簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產線物料上、下承接、樓層之間物料運輸等場所升降臺由載物臺（臺面）、剪叉機構、驅動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅動元件可選用液壓油缸、螺桿機構等，鉸連件可選用銷套、關節軸承等。

升降臺設計過程中，驅動點放置是關鍵環節，放置結果決定升降臺工作的優劣。所謂驅動點就是驅動元件與剪叉機構的鉸連點。之前，驅動點放置只能用三維設計軟件主觀確定，確定的結果并不是最佳狀況，可能在制造時還需多次修正。因此，探索驅動點放置方法和計算公式及驅動力計算公式是十分必要的。

1 驅動點計算公式

1.1 模型及參數

為方便過程分析，用Inventor創建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運行變量，數值由工作狀態確定。臺面長度T是設計給定量，數值由設計條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設計設定量，數值由設計經驗設定。剪叉長L、上驅動點距A及其點距角α和下驅動點距B及其點距角β為設計計算量，數值由其他參數計算得到。J01-J6為鉸連點、Ja和Jb為驅動點，其參數如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態：一種是載物臺處于最低狀態，這時臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態，這時臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設計給定量，數值由設計條件給定。

4 結語

驅動點及驅動力計算公式，已應用到膠合板鋸邊、磨光生產線中多種規格升降臺快速設計中，設計時間大大縮短。實現了用一種規格油缸設計出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實際升程與設計升程誤差率小于0.5%。

參考文獻

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設計[J].機車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛良保.剪叉式液壓升降臺的設計計算[J].起重運輸機械，2010，（1）.

[3] 王振發.剪叉式液壓升降平臺設計及試驗研究[J].農機使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團）股份有限公司自動化專機設計師，工程師，研究方向：自動化設備設計。

摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩、升程大、載荷能力強、結構簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產線物料上、下承接、樓層之間物料運輸等場所。文章基于通用型雙叉驅動隨動剪式升降臺的設計，創制出驅動點放置方法和計算公式以及驅動力計算公式，并演示公式使用過程。

關鍵詞：升降臺；驅動點；驅動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩、升程大、載荷能力強、結構簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產線物料上、下承接、樓層之間物料運輸等場所升降臺由載物臺（臺面）、剪叉機構、驅動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅動元件可選用液壓油缸、螺桿機構等，鉸連件可選用銷套、關節軸承等。

升降臺設計過程中，驅動點放置是關鍵環節，放置結果決定升降臺工作的優劣。所謂驅動點就是驅動元件與剪叉機構的鉸連點。之前，驅動點放置只能用三維設計軟件主觀確定，確定的結果并不是最佳狀況，可能在制造時還需多次修正。因此，探索驅動點放置方法和計算公式及驅動力計算公式是十分必要的。

1 驅動點計算公式

1.1 模型及參數

為方便過程分析，用Inventor創建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運行變量，數值由工作狀態確定。臺面長度T是設計給定量，數值由設計條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設計設定量，數值由設計經驗設定。剪叉長L、上驅動點距A及其點距角α和下驅動點距B及其點距角β為設計計算量，數值由其他參數計算得到。J01-J6為鉸連點、Ja和Jb為驅動點，其參數如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態：一種是載物臺處于最低狀態，這時臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態，這時臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設計給定量，數值由設計條件給定。

4 結語

驅動點及驅動力計算公式，已應用到膠合板鋸邊、磨光生產線中多種規格升降臺快速設計中，設計時間大大縮短。實現了用一種規格油缸設計出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實際升程與設計升程誤差率小于0.5%。

參考文獻

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設計[J].機車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛良保.剪叉式液壓升降臺的設計計算[J].起重運輸機械，2010，（1）.

[3] 王振發.剪叉式液壓升降平臺設計及試驗研究[J].農機使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團）股份有限公司自動化專機設計師，工程師，研究方向：自動化設備設計。

摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩、升程大、載荷能力強、結構簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產線物料上、下承接、樓層之間物料運輸等場所。文章基于通用型雙叉驅動隨動剪式升降臺的設計，創制出驅動點放置方法和計算公式以及驅動力計算公式，并演示公式使用過程。

關鍵詞：升降臺；驅動點；驅動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩、升程大、載荷能力強、結構簡單、適用范圍廣的物料升降機械，廣泛用于生產線物料上、下承接、樓層之間物料運輸等場所升降臺由載物臺（臺面）、剪叉機構、驅動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅動元件可選用液壓油缸、螺桿機構等，鉸連件可選用銷套、關節軸承等。

升降臺設計過程中，驅動點放置是關鍵環節，放置結果決定升降臺工作的優劣。所謂驅動點就是驅動元件與剪叉機構的鉸連點。之前，驅動點放置只能用三維設計軟件主觀確定，確定的結果并不是最佳狀況，可能在制造時還需多次修正。因此，探索驅動點放置方法和計算公式及驅動力計算公式是十分必要的。

1 驅動點計算公式

1.1 模型及參數

為方便過程分析，用Inventor創建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運行變量，數值由工作狀態確定。臺面長度T是設計給定量，數值由設計條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設計設定量，數值由設計經驗設定。剪叉長L、上驅動點距A及其點距角α和下驅動點距B及其點距角β為設計計算量，數值由其他參數計算得到。J01-J6為鉸連點、Ja和Jb為驅動點，其參數如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態：一種是載物臺處于最低狀態，這時臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態，這時臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設計給定量，數值由設計條件給定。

4 結語

驅動點及驅動力計算公式，已應用到膠合板鋸邊、磨光生產線中多種規格升降臺快速設計中，設計時間大大縮短。實現了用一種規格油缸設計出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實際升程與設計升程誤差率小于0.5%。

參考文獻

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設計[J].機車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛良保.剪叉式液壓升降臺的設計計算[J].起重運輸機械，2010，（1）.

[3] 王振發.剪叉式液壓升降平臺設計及試驗研究[J].農機使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團）股份有限公司自動化專機設計師，工程師，研究方向：自動化設備設計。