單相升/降壓PFC 變換器分階段電流優(yōu)化控制技術(shù)研究

毛 鵬 王川云 賈紅云

（1.南京信息工程大學(xué) 南京 210044 2.南京博蘭得電子科技有限公司 南京 210042）

1 引言

在開(kāi)關(guān)電源中，交流/直流（簡(jiǎn)稱AC-DC）變換器通常需要具有功率因數(shù)校正（Power Factor Correction,PFC）功能。現(xiàn)有應(yīng)用以升壓型PFC 變換器為主[1]，但在寬輸入、寬輸出電壓變化場(chǎng)合，升壓型變換器并非最佳選項(xiàng)。例如，在電動(dòng)汽車(chē)充電站中，充電機(jī)輸入為交流，相電壓有效值為220V，輸出為直流，給電池充電，此時(shí)，如果使用升壓型AC-DC 變換器，為得到良好的輸入電流品質(zhì)，輸出電壓至少要控制在400V 以上，而作為負(fù)載的電池，需要的直流電壓在較寬范圍內(nèi)變化，并且可能低于400V，比如介于100～400V 之間。在類似場(chǎng)合下，采用升壓型變換器實(shí)現(xiàn)PFC，將會(huì)導(dǎo)致較高的直流輸出電壓，并引發(fā)如下問(wèn)題：①為滿足對(duì)負(fù)載的供電，需采用多級(jí)變換器架構(gòu)，這將顯著降低系統(tǒng)效率[2]；②增大電路元器件的電壓應(yīng)力；③增大各級(jí)變換器的電壓轉(zhuǎn)換比，增加系統(tǒng)損耗[3]。顯然，如果直接以負(fù)載所需電壓作為AC-DC 變換器的輸出給定，不再顧忌輸出電壓是否大于輸入電壓峰值，則上述三個(gè)問(wèn)題都可解決，而這必須借助具有升/降壓功能的交/直流變換器。

就單相升/降壓AC-DC 變換器而言，根據(jù)開(kāi)關(guān)管數(shù)量可分為單管、雙管型兩種，前者包括傳統(tǒng)Buck-Boost、Sepic和Cuk 等拓?fù)洌笳哳愋洼^為豐富[4]。單管型易于控制，但所有功率的傳輸都要經(jīng)電感儲(chǔ)能環(huán)節(jié)間接完成，導(dǎo)致系統(tǒng)效率較低[4]，另外，單管型Buck-Boost 變換器輸出電壓的極性，與整流輸出電壓的極性相反，閉環(huán)設(shè)計(jì)困難，使用范圍也受到很大限制[5]。相對(duì)而言，雙管型升/降壓PFC變換器可借助開(kāi)關(guān)狀態(tài)的配合，分別呈現(xiàn)為簡(jiǎn)單升壓或降壓型PFC 變換器，從而大幅降低間接功率傳遞在總功率中的占比，既降低元器件的電壓應(yīng)力，又提高系統(tǒng)效率[6-8]。雙管型拓?fù)渚哂兄T多優(yōu)勢(shì)，但控制難度較大，目前有兩種基本的控制方案：雙電流環(huán)控制方案[9,10]和單電流環(huán)控制方案[11-14]。后者控制結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，得到了各國(guó)學(xué)者的廣泛關(guān)注，但該方案下，為確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，必須使升壓側(cè)濾波電感的取值足夠小[5,15]。這意味著，為保證較小的輸入電流紋波，不得不大幅提高變換器的開(kāi)關(guān)頻率，而這必將顯著增加系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)損耗。

本文結(jié)合單相雙管Boost-Buck 交/直流變換器進(jìn)行研究。首先詳細(xì)介紹現(xiàn)有雙環(huán)控制方案的基本原理，并分析指出現(xiàn)有方案的優(yōu)勢(shì)，以及存在的不足；在此基礎(chǔ)上提出一種新型組合控制方案，并闡明其實(shí)現(xiàn)方法；最后通過(guò)基于數(shù)字控制的原理樣機(jī)，對(duì)新型控制方案的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。

2 采用傳統(tǒng)雙環(huán)控制方案的單相級(jí)聯(lián)型Boost-Buck PFC 變換器

2.1 基本原理介紹

圖1 為單相雙管級(jí)聯(lián)型Boost-Buck PFC 變換器原理圖，該變換器包含兩個(gè)開(kāi)關(guān)管，分別為S_Boost和S_Buck。結(jié)合電路圖可知，如果令S_Boost恒關(guān)斷，而S_Buck工作在高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)，則變換器等效為圖2a 所示的電路，此時(shí)，升/降壓變換器等效為含前置LC 濾波的Buck 型PFC 變換器。同樣地，如果令S_Buck恒導(dǎo)通，S_Boost處于高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)，則變換器將等效為圖2b 所示的電路，該電路實(shí)為傳統(tǒng)單相Boost PFC 變換器，并且在輸出側(cè)加了一級(jí)LC 濾波器。

圖1 單相Boost-Buck PFC 變換器原理圖Fig.1 Diagram of single-phase Boost-Buck PFC converter

圖2 不同開(kāi)關(guān)組合狀態(tài)下的等效電路Fig.2 Equivalent circuit under different switching patterns

為了將輸出電壓控制在給定值，并實(shí)現(xiàn)變換器的單位功率因數(shù)運(yùn)行，可采用傳統(tǒng)Boost PFC 變換器的控制方案[11-14]，如圖3 所示：外環(huán)為電壓控制環(huán)，采用比例-積分（Proportional-Integral，PI）控制，控制器的輸出作為輸入電流的幅值參考；內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)，也采用PI 控制，確保輸入電流跟蹤參考電流，實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正的目的。

圖3 傳統(tǒng)雙環(huán)控制原理圖Fig.3 Traditional scheme with double control loop

傳統(tǒng)Boost PFC 變換器只有一個(gè)開(kāi)關(guān)管，內(nèi)環(huán)控制器的輸出直接與三角載波交截，生成所需開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。與之相比，級(jí)聯(lián)型Boost-Buck 變換器有兩個(gè)開(kāi)關(guān)管，需要兩路控制信號(hào)，目前有兩種調(diào)制方案：①一路調(diào)制信號(hào)、兩路載波信號(hào)方案[13,14]，即以電流控制器的輸出作為調(diào)制波，與兩路三角載波進(jìn)行交截，如圖4a 所示，其中一路載波信號(hào)存在直流偏置；②兩路調(diào)制信號(hào)、一路載波信號(hào)方案[9,10]，如圖4b 所示，其中一路調(diào)制信號(hào)為電流控制器的輸出，另一路則加入直流偏置，且偏移量與載波幅值相等。上述兩種調(diào)制方案都可以自動(dòng)生成兩路控制信號(hào)，而且確保在任意階段，只有一個(gè)開(kāi)關(guān)管處于高頻工作狀態(tài)，另一個(gè)開(kāi)關(guān)管處于恒關(guān)斷或恒導(dǎo)通狀態(tài)。

圖4 兩種不同的調(diào)制策略Fig.4 Two types of modulation scheme

2.2 傳統(tǒng)方案的優(yōu)點(diǎn)及不足

上面提到的控制方案配合恰當(dāng)?shù)拿}沖寬度調(diào)制策略，充分利用了級(jí)聯(lián)Boost-Buck PFC 變換器的電路特點(diǎn)，確保在任意階段，始終只有一個(gè)開(kāi)關(guān)管工作在高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)。該控制思路對(duì)降低變換器開(kāi)關(guān)損耗十分有利，但傳統(tǒng)控制方案下，不論Buck，還是Boost 工作模式，內(nèi)環(huán)都采用了平均電流控制方案。而升壓、降壓型變換器的電路結(jié)構(gòu)及其控制規(guī)律的確都存在顯著差異，這種強(qiáng)行采用同一種電流控制方案的做法，雖在某種程度上簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，但實(shí)質(zhì)上是以變換器升壓階段的電流控制為主，客觀上忽視降壓變換階段電流控制效果的處理方式。畢竟，對(duì)于Buck PFC 變換器而言，電荷控制比平均電流控制具有更好的電流控制效果[16]。

3 分階段電流優(yōu)化控制方案

由上述分析可知，通過(guò)兩個(gè)開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)狀態(tài)的配合，可使級(jí)聯(lián)型Boost-Buck 變換器分時(shí)呈現(xiàn)為傳統(tǒng)Boost 或Buck 型PFC 變換器，從而可以以單級(jí)Boost 或單級(jí)Buck 變換器實(shí)現(xiàn)升、降壓轉(zhuǎn)換。因此，從降低系統(tǒng)損耗角度考慮，本文提出的新型控制方案仍然采用該思路，即當(dāng)整流電壓|vin|＜vo時(shí)，使S_Buck恒導(dǎo)通，變換器等效為Boost PFC 變換器，而當(dāng)|vin|≥vo時(shí)，使S_Boost恒關(guān)斷，變換器等效為Buck PFC 變換器。與傳統(tǒng)控制方案相比，新方案擬在升、降壓階段將采用不同的電流控制技術(shù)，具體而言，在升壓變換階段采用平均電流控制方案，而在降壓變換階段采用電荷控制[16]，從而確保變換器在整個(gè)基波周期內(nèi)都能實(shí)現(xiàn)良好的電流控制效果。下面詳細(xì)闡述。

3.1 升壓模式下的控制方案

圖5 為采用平均電流控制的Boost PFC 變換器原理圖，電壓控制器輸出決定輸入?yún)⒖茧娏鞯姆担娏骺刂破鞯妮敵鲎鳛檎{(diào)制波，與三角載波交截得到控制脈沖。該階段，S_Buck被強(qiáng)制處于導(dǎo)通狀態(tài)，vC_link=vo。

圖5 升壓變換階段控制原理圖Fig.5 Control diagram in Boost stage

3.2 降壓模式下的控制方案

降壓工作模式下實(shí)現(xiàn)PFC 難度較大，現(xiàn)有方案中，電荷控制方法最為有效，但相關(guān)研究也較少，并且主要在模擬方案下進(jìn)行討論。下面結(jié)合 Buck DC-DC 變換器，分析電荷控制技術(shù)的原理，并為數(shù)字方案下的電荷控制實(shí)現(xiàn)方法奠定基礎(chǔ)。

如圖6 所示，〈is_bu〉、〈iL_bu〉、〈iL_bo〉分別為流過(guò)開(kāi)關(guān)管、濾波電感L_bu、L_bo的平均電流，Ds_bu為開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通占空比。穩(wěn)態(tài)下，式（1）應(yīng)該成立

圖6 降壓變換器原理圖Fig.6 Diagram of Buck converter

如果電路參數(shù)L_bo、Clink選擇合理，可忽略流過(guò)Clink的基波電流，則

由式（1）、式（2）可得

由式（3）可知，如果下一開(kāi)關(guān)周期〈iL_bo〉的給定值為，則S_Buck的導(dǎo)通占空比Ds_bu應(yīng)該滿足

依據(jù)式（4）可得Buck PFC 變換器控制系統(tǒng)框圖，如圖7 所示。

圖7 降壓型PFC 變換器控制原理圖Fig.7 Control diagram of Buck PFC converter

3.3 組合型控制方案

結(jié)合圖5、圖7 可得單相級(jí)聯(lián)Boost-Buck PFC變換器的完整控制框圖，如圖8 所示。該控制方案特點(diǎn)如下：①實(shí)時(shí)地判斷整流電壓|vin|與vo的大小關(guān)系，并據(jù)此確定變換器應(yīng)該工作在Boost 模式或者Buck 模式；②當(dāng)vin峰值大于vo時(shí)，一個(gè)基波周期內(nèi)，Boost和Buck 工作模式將交替出現(xiàn)；③Boost和Buck 模式下采用不同的電流控制方案。

圖8 新型組合控制方案原理圖Fig.8 Diagram of integrated control scheme

4 數(shù)字控制方案的實(shí)現(xiàn)

本文研究采用數(shù)字控制方案，需采樣流過(guò)電感L_bo和L_bu的電流，以及輸入、輸出電壓。其流程圖如圖9 所示。可以看出，與傳統(tǒng)控制方案相比，新方案下要比較輸入電壓與輸出電壓的大小，首先強(qiáng)行使其中一個(gè)開(kāi)關(guān)管處于恒導(dǎo)通或恒關(guān)斷狀態(tài)。

圖9 數(shù)字控制方案下流程圖Fig.9 Flow chart of proposed control scheme

5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證新型控制方案的有效性，在實(shí)驗(yàn)室搭建了額定功率為1.5kW 的單相Boost-Buck 變換器原理樣機(jī)。系統(tǒng)采用數(shù)字控制，控制芯片為T(mén)I 公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28027，開(kāi)關(guān)頻率為50kHz。交流輸入電壓基波頻率 50Hz，在Vin(rms)=90V、Vin(rms)=220V 下分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。

5.1 單純升壓變換模式

圖10 為Vin(rms)=90V，Vo=200V，輸出功率Po=0.6kW 時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。此時(shí)，輸入電壓峰值小于輸出電壓，變換器工作在Boost 模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，采用本文提出的控制方案，輸入側(cè)功率因數(shù)為0.998。

5.2 升/降壓混合工作模式

圖11 升/降壓混合工作模式下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.11 Experimental results under Boost/Buck work mode

圖11 為Vin(rms)=200V，Vo=200V，Po=1.4kW 時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖11a、圖11b 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：交流輸入電壓峰值大于輸出電壓時(shí)，變換器出現(xiàn)了Boost和Buck 模式交替出現(xiàn)的情況：Boost 階段，S_Buck恒導(dǎo)通，S_Boost工作于開(kāi)、關(guān)狀態(tài)，中間電容電壓vC_link=vo；Buck 階段，S_Boost恒關(guān)斷，S_Buck工作于開(kāi)、關(guān)狀態(tài)，vC_link=vin，證實(shí)了理論分析的正確性。輸入電流THD 為4.6%，輸入功率因數(shù)為0.997，輸出電壓穩(wěn)態(tài)值為200V，證實(shí)了控制方案的有效性。

6 結(jié)論

對(duì)級(jí)聯(lián)型Boost-Buck PFC 變換器進(jìn)行研究，提出一種新型組合控制方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)論如下：

（1）單相級(jí)聯(lián)型Boost-Buck AC-DC 變換器可以以單級(jí)Boost 或單級(jí)Buck 變換器的形式，分別實(shí)現(xiàn)升壓、降壓變換，且保證輸入電流連續(xù)。

（2）在升壓、降壓工作模式下，級(jí)聯(lián)型Boost-Buck 變換器可采用不同的電流控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入電流的控制。

（3）升壓階段采用平均電流控制方案，降壓階段采用電荷控制方案，可以確保升/降壓變換器在整個(gè)基波周期內(nèi)都實(shí)現(xiàn)良好的電流控制效果，達(dá)到電流優(yōu)化控制的目的。

本文提出的控制方案，也適用于級(jí)聯(lián)型Buck-Boost 變換器的控制，對(duì)于其他具有明顯變結(jié)構(gòu)特征的變換的控制具有重要借鑒意義。需要指出的是，將級(jí)聯(lián)型升降壓變換器分解為Boost和Buck 兩個(gè)工作模態(tài)后，為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，電壓控制器、電流控制器的參數(shù)需精心設(shè)計(jì)，這涉及變換器建模的問(wèn)題，因?yàn)樵摬糠謨?nèi)容較多，故將在后續(xù)論文中單獨(dú)展開(kāi)。

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