劉興杰 郭 棟 王凱龍
(華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 保定 071003)
光伏發(fā)電以其清潔、可再生等優(yōu)勢(shì),在世界范圍內(nèi)得到了高度重視。在過去的20 年里,光伏發(fā)電以每年20%~25%的幅度遞增[1,2]。隨著越來越多的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)接入電網(wǎng),其對(duì)電網(wǎng)的影響日益顯現(xiàn),需對(duì)此進(jìn)行相關(guān)研究,而光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)模型是所有研究分析的基礎(chǔ)。根據(jù)光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)模型的構(gòu)成,國(guó)內(nèi)外研究者在光伏陣列、MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤)和逆變器的控制策略等方面展開了大量研究,提出了許多模型和方法[3-14]、其中工程用數(shù)學(xué)模型[3,4],擾動(dòng)觀測(cè)法[7,8]及基于SPWM的電壓電流雙環(huán)控制策略[12]由于具有響應(yīng)速度快或算法實(shí)用等各自的優(yōu)點(diǎn)而被普遍采用。
然而,采用現(xiàn)有光伏發(fā)電系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí),需先根據(jù)輸入的光照強(qiáng)度和溫度進(jìn)行運(yùn)算,解出光伏陣列的輸出電流,并將其轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)輸入到Boost 電路;然后在MPPT 的作用下,通過調(diào)節(jié)電力電子器件的占空比從而使光伏陣列工作在最大功率,并輸送到逆變系統(tǒng);最后再由逆變器的控制策略,通過將并網(wǎng)點(diǎn)的電壓電流經(jīng)過鎖相、坐標(biāo)變換、PI 積分和坐標(biāo)反變換等計(jì)算環(huán)節(jié),得出調(diào)制波并在PWM 的作用下形成逆變器的觸發(fā)脈沖,從而完成整個(gè)并網(wǎng)過程的一次計(jì)算。由此可見,隨著接入配電網(wǎng)的光伏電源越來越多,若對(duì)每個(gè)光伏電源及其內(nèi)部連接都采用類似的詳細(xì)模型,將會(huì)使其對(duì)應(yīng)的模型變得十分復(fù)雜,可能帶來諸如模型有效性、數(shù)據(jù)修正、內(nèi)存占用大和仿真時(shí)間長(zhǎng)等問題。因此,需要探尋一種較為實(shí)用的光伏發(fā)電系統(tǒng)等效模型以提高計(jì)算效率,而相關(guān)研究卻較少。
對(duì)于電網(wǎng)來說,更為關(guān)注的是所接入的光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出電壓、電流以及有功無功等電氣量。基于此,本文從光伏發(fā)電系統(tǒng)的外特性角度對(duì)其等效模型進(jìn)行了深入研究。首先通過系統(tǒng)地分析光伏電源輸出特性建立光伏電源穩(wěn)態(tài)等效模型;然后通過推導(dǎo)故障電流的求解方程組,在對(duì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)降階的基礎(chǔ)上,建立光伏電源暫態(tài)等效模型;最后將二者結(jié)合獲得光伏電源的最終等效模型。借助Matlab/Simulink 仿真平臺(tái),對(duì)比驗(yàn)證了等效模型和詳細(xì)模型下的電氣輸出特性和計(jì)算效率。
并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)由光伏陣列、MPPT、逆變器、濾波電路及隔離變壓器組成。
光伏陣列由大量光伏組件組成,其輸出電流為

式中,V、Ip為光伏陣列的輸出電壓和電流;N為光伏組件串的串聯(lián)數(shù);M為光伏組件串的并聯(lián)數(shù);Il為單位光伏組件所產(chǎn)生的光電流;I0為二極管的反向飽和電流;A為光伏組件的理想因子;Rs、Rsh為單位光伏組件的串聯(lián)和并聯(lián)阻抗;k為玻耳茲曼常數(shù);q為電荷常數(shù);Tp為電池表面溫度。
光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤的原理是通過檢測(cè)光伏陣列在不同工作點(diǎn)下的輸出功率,經(jīng)過比較尋優(yōu),找到光伏陣列在確定日照和溫度條件下輸出最大功率時(shí)對(duì)應(yīng)的工作電壓,從而保證其在任何自然條件下不斷獲得最大功率,進(jìn)而提高效率,充分運(yùn)用太陽能。常用的MPPT 方法有擾動(dòng)觀測(cè)法、增量電導(dǎo)法和短路電流和開路電壓法等[7-10]。本文的詳細(xì)模型中采用了擾動(dòng)觀測(cè)法,該方法由于具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小等優(yōu)點(diǎn),在工程中應(yīng)用廣泛。
根據(jù)PWM 工作原理,可以通過改變其調(diào)制波的相位與調(diào)制度來調(diào)節(jié)逆變器交流側(cè)輸出的基波電壓相角和幅值,從而控制輸送的有功和無功功率。比如電壓電流雙環(huán)控制,以電壓、電流輸入信號(hào)和為換流器控制輸入量,經(jīng)過PI 調(diào)節(jié)、限幅和PWM調(diào)制,得到換流器開關(guān)器件的觸發(fā)脈沖。這樣既可以控制換流器的電壓又可以快速跟蹤從最大功率跟蹤環(huán)節(jié)計(jì)算得來的最大功率。鎖相環(huán)節(jié)PLL 跟蹤電網(wǎng)電壓的相位,為電壓頻率控制和觸發(fā)脈沖生成提供基準(zhǔn)相位[15]。雙閉環(huán)控制策略由于保證了對(duì)輸出電流的要求,并且具有控制物理意義明確、易于軟件實(shí)現(xiàn)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),故應(yīng)用普遍。
此外,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí),為了降低光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出的諧波,改善輸出特性,許多文獻(xiàn)都提出了各種改進(jìn)策略[16-18],其中,正序分量控制是最常用的策略。因此,本文詳細(xì)模型的逆變器采用帶正序分量控制的雙閉環(huán)控制策略。
光伏發(fā)電系統(tǒng)的電氣外特性是指光伏電源的輸出電壓、電流以及有功無功等電氣量,包括穩(wěn)態(tài)外特性和暫態(tài)外特性。
式(1)中的幾個(gè)參數(shù)(包括Iph、I0、Rsh和Rs等)與電池溫度和太陽光強(qiáng)有關(guān),確定十分困難,且太陽電池生產(chǎn)廠商也不提供這幾個(gè)參數(shù),因此,式(1)不適用于光伏發(fā)電系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)。工程模型通常要求僅采用廠商提供的技術(shù)參數(shù)(Isc、Voc、Im和Vm)就能在一定的工程精度下描繪出PV 的I-V特性,以便于計(jì)算機(jī)仿真分析。經(jīng)過近似簡(jiǎn)化后,對(duì)應(yīng)于最大功率點(diǎn)的電壓和電流可表示為[19]

式中,ΔS=S-Sref,ΔT=T-Tref,Sref和Tref分別為參考輻射強(qiáng)度(1 000W/m2)和參考電池溫度(25℃);補(bǔ)償系數(shù)a、b、c為常數(shù),根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合,其典型值推薦為:a=0.002 5(℃)-1;b=0.000 5(W/m2)-1;c=0.002 88(℃)-1。
顯然,由于光伏電源的輸出特性與光照強(qiáng)度和溫度有關(guān),并依靠MPPT 能保證最大功率,所以最大輸出功率可表示成只與光照和溫度有關(guān)的應(yīng)變量。基于此,對(duì)于給定的光伏陣列,在不同的光照強(qiáng)度和溫度條件下有對(duì)應(yīng)于最大功率點(diǎn)的電壓和電流,根據(jù)式(2)和式(3),可以求出不同自然條件下的最大輸出功率為

圖1 所示為典型的含分布式電源(Distributed Generator,DG)配電網(wǎng)系統(tǒng),Es為系統(tǒng)等值電動(dòng)勢(shì),Zs、ZLl、ZL2和ZPV分別為系統(tǒng)等值阻抗、PCC 上游線路L1阻抗、PCC 下游線路L2阻抗和光伏電源濾波電路的阻抗,考察點(diǎn)接有一定負(fù)荷。

圖1 含光伏電源的配電網(wǎng)系統(tǒng)接線圖Fig.1 Single diagram of distribution network with PV power
由能量守恒定律:總功率等于輸出功率、交流電路中的熱效應(yīng)加上器件的損耗,可得到

式中,Ipv為輸出電流幅值;Rpv為光伏電源濾波電路的電阻值;Upcc為并網(wǎng)點(diǎn)電壓幅值;ΔP相對(duì)很小,計(jì)算時(shí)可以近似忽略。根據(jù)式(4)~式(6)可求得系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)等效電壓Upv和輸出電流Ipv為

式中,以Upcc相位為基準(zhǔn),Ipv與其同相位。
配電網(wǎng)中,故障切除時(shí)間通常小于1s,而光伏發(fā)電系統(tǒng)能量變化具有一定的慣性,因此在故障前后較短時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)捕捉的能量幾乎保持不變。換言之,光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出有功功率在故障前后不發(fā)生變化[20]。同時(shí),配電網(wǎng)單相接地故障時(shí)允許繼續(xù)運(yùn)行。故本節(jié)將只對(duì)三相短路和兩相相間短路故障時(shí)的暫態(tài)外特性進(jìn)行研究分析。此外,根據(jù)光伏逆變器低電壓穿越的要求及相關(guān)規(guī)定[21],逆變器會(huì)配備低電壓和過電流保護(hù)裝置,但因本文研究對(duì)象為光伏發(fā)電系統(tǒng)的詳細(xì)并網(wǎng)輸出特性,故可忽略這些裝置的影響,以獲得最嚴(yán)重情況下的短路電流,從而進(jìn)行最精確的分析。
3.2.1 三相短路
根據(jù)能量守恒,在短路發(fā)生后,通過逆變器的調(diào)節(jié)控制,輸出電流在經(jīng)過較短時(shí)間后達(dá)到穩(wěn)定,此電流可通過聯(lián)立方程組求得。

相對(duì)于電阻上的熱效應(yīng)與輸出功率,光伏電源其他儲(chǔ)能元件在短路前后儲(chǔ)存能量的大小幾乎沒有變化,所以也可近似忽略不計(jì)。故可認(rèn)為mP'為短路后的輸出功率與濾波電路中電阻消耗的功率之和,Upcc.f和Ipv.f分別為短路后并網(wǎng)點(diǎn)電壓和輸出電流,Upv.f為等效模型的等效電壓。由式(9)~式(12)可得

式中

3.2.2 兩相短路
對(duì)稱分量法是電力系統(tǒng)非對(duì)稱故障分析與計(jì)算的主要方法,該方法利用系統(tǒng)正序、負(fù)序和零序等值網(wǎng)絡(luò)所構(gòu)成的復(fù)合序網(wǎng),先計(jì)算各節(jié)點(diǎn)電壓及各支路電流的序分量,再計(jì)算其三相值。下面以BC相間故障為例,研究故障后的穩(wěn)態(tài)短路電流。根據(jù)文獻(xiàn)[20]提供的方法,在傳統(tǒng)控制策略下,兩相短路后PCC 電壓計(jì)算公式為

如果短路點(diǎn)不是位于光伏電源出口附近,短路前后濾波電阻上的損耗可近似認(rèn)為不變。這樣,就得到了PCC 電壓和光伏電源的輸出電流,根據(jù)電流與電壓的關(guān)系,便可按式(18)求出等效模型中受控電壓源的輸出電壓。

并網(wǎng)逆變器采用雙閉環(huán)控制策略,其系統(tǒng)中內(nèi)環(huán)的主要作用是跟蹤外環(huán)輸出的電流指令,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。逆變器并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),由于閉環(huán)的作用,在不向系統(tǒng)提供無功支持的情況下,穩(wěn)態(tài)時(shí)iq=0,動(dòng)態(tài)過程中iq的變化也很小,并且內(nèi)環(huán)的響應(yīng)速度一般都遠(yuǎn)高于外環(huán),所以內(nèi)環(huán)可等效為一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。
對(duì)于外環(huán)利用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念使系統(tǒng)在允許的誤差情況下也可進(jìn)行降階處理。為此,將系統(tǒng)其中兩個(gè)極點(diǎn)配置為一對(duì)共軛極點(diǎn)并使之成為主導(dǎo)極點(diǎn),另外一個(gè)極點(diǎn)配置在距離虛軸很遠(yuǎn)的地方。假設(shè)系統(tǒng)希望的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)為,閉環(huán)非主導(dǎo)極點(diǎn)為s3=-nξωn,則期望的閉環(huán)特征方程為

經(jīng)分析,逆變系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為

對(duì)比D(s) 與D'(s) 有

式中,Tis是等效為慣性環(huán)節(jié)的內(nèi)環(huán)的時(shí)間常數(shù);Tc為逆變器的開關(guān)周期,n一般取5~10,阻尼系數(shù)ξ按二階系統(tǒng)最佳整定值取0.707 以達(dá)到最優(yōu)控制效果,由n、ξ可求得ωn。最后根據(jù)自動(dòng)控制理論原理,光伏發(fā)電系統(tǒng)的暫態(tài)過程便可用一個(gè)二階振蕩電路近似描述:

根據(jù)以上分析,對(duì)于給定的光伏發(fā)電系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)情況下,光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出電流取決于光照強(qiáng)度和電池溫度;短路后,穩(wěn)態(tài)短路電流還取決于短路點(diǎn)以及短路類型;暫態(tài)過程中的短路電流變化曲線取決于系統(tǒng)降階后的阻尼比和自然振蕩頻率,主要由PI 參數(shù)決定。因此,等效模型可以設(shè)計(jì)為如圖2 所示的電路。包括輸入變量、函數(shù)模塊、受控電壓源、濾波阻抗和隔離變壓器幾部分。經(jīng)過對(duì)輸入變量的計(jì)算得出對(duì)受控電壓源的控制信號(hào),調(diào)節(jié)其輸出電壓的幅值和相角,經(jīng)過濾波阻抗的濾波環(huán)節(jié),將光伏發(fā)電系統(tǒng)的電流經(jīng)隔離變壓器輸送到電網(wǎng)。隔離變壓器的作用主要是提供安全的電壓并起到保護(hù)和濾波的作用。

圖2 等效模型主電路結(jié)構(gòu)Fig.2 Equivalent model of the primary circuit diagram
等效模型中的函數(shù)模塊以光照強(qiáng)度和溫度作為輸入量,根據(jù)式(4)和式(5)計(jì)算出不同自然條件下光伏發(fā)電系統(tǒng)的出力,同時(shí)根據(jù)式(7)和式(8)得到受控電壓源的輸出電壓和與原詳細(xì)模型相同的穩(wěn)態(tài)輸出電流。當(dāng)電網(wǎng)故障時(shí),以故障信息為輸入量,并根據(jù)式(14)或式(17)計(jì)算出短路后的穩(wěn)態(tài)短路電流,再與短路前的穩(wěn)態(tài)輸出電流一起,根據(jù)模型降階的原理,通過三要素法便可計(jì)算出暫態(tài)過程中任意時(shí)刻的短路電流。最后,根據(jù)電壓和電流的關(guān)系計(jì)算出對(duì)應(yīng)的等效模型的輸出電壓。圖3為函數(shù)模塊的控制計(jì)算流程。所以,等效模型需要函數(shù)模塊和接受其控制的受控電壓源,還有與原電路相同的濾波電路和隔離變壓器。這樣就能使等效模型模擬出與原來詳細(xì)模型相同的輸出特性,使其對(duì)電網(wǎng)的影響也達(dá)到相同的效果。

圖3 函數(shù)模塊的計(jì)算流程Fig.3 Calculation process of function module
在 Matlab/Simulink 平臺(tái)下搭建了光伏發(fā)電系統(tǒng)接入配電網(wǎng)的等效仿真模型,如圖4 所示。光伏接入電網(wǎng)的額定電壓為380V(線電壓有效值);光伏發(fā)電系統(tǒng)額定容量為 5.6kW,并網(wǎng)點(diǎn)電壓為380V;線路L2所帶負(fù)荷為(3.41+j0)kV·A;線路阻抗參數(shù)為:系統(tǒng)等值阻抗與線路 L1阻抗之和為(1+j2)Ω,PCC 下游線路L2阻抗為(0.5+j1)Ω。光伏等效模型的輸入變量為時(shí)間、光照強(qiáng)度、溫度及短路信息,經(jīng)Rpv=0.5Ω,L=10mH 的濾波電路及隔離變壓器(220V/380V)接入電網(wǎng)。其中①為函數(shù)模塊,是整個(gè)模型的核心元件。在仿真開始前,通過設(shè)定相應(yīng)的輸入變量,使其在仿真時(shí)可計(jì)算出對(duì)②的控制量。②為受控電壓源。③為與原詳細(xì)模型中濾波電路相同的阻抗。為驗(yàn)證等效模型的有效性,本文還搭建了基于擾動(dòng)觀察法和雙閉環(huán)控制的光伏發(fā)電系統(tǒng)詳細(xì)模型。

圖4 光伏發(fā)電系統(tǒng)接入配電網(wǎng)的等效仿真模型Fig.4 Equivalent simulation model of photovoltaic system connected to the grid
光伏發(fā)電系統(tǒng)的最大出力受氣象條件影響較大,其輸出的電流主要受到光照強(qiáng)度和溫度的影響。為了對(duì)比不同氣象條件下詳細(xì)模型和等效模型的輸出電流,分別針對(duì)相同溫度、不同光照強(qiáng)度和相同光照強(qiáng)度、不同溫度兩種情況進(jìn)行了仿真對(duì)比。結(jié)果見表1和表2。
分析表1和表2 可知,無論當(dāng)溫度相同光照強(qiáng)度變化時(shí),還是光照強(qiáng)度相同溫度變化時(shí),等效模型的輸出電流都略高于詳細(xì)模型的輸出電流,但相對(duì)誤差都在5%以內(nèi)。可見,在穩(wěn)態(tài)情況下,無論氣象條件如何變化,用等效模型替代詳細(xì)模型,誤差都滿足工程計(jì)算的精度要求。分析穩(wěn)態(tài)誤差產(chǎn)生的主要原因,一方面是由于等效模型中不包含電力電子器件,從而降低了諧波含量,從而使基波輸出電流稍高;另一方面,在等效計(jì)算過程中,由于采取近似計(jì)算與等效的方法,也會(huì)產(chǎn)生一部分誤差。

表1 溫度25℃時(shí)詳細(xì)模型與等效模型的輸出電流Tab.1 The output current of detailed model and the equivalent model when the temperature is 25℃

表2 光強(qiáng)1 000W/m2 時(shí)詳細(xì)模型與等效模型的輸出電流Tab.2 The output current of detailed model and the equivalent model when the light intensity is 1 000W/m2
為了分析動(dòng)態(tài)過程中等效模型的有效性,仿真了在線路L2末端處1s 時(shí)發(fā)生短路的情況。三相短路電流波形如圖5 所示,BC 兩相短路電流波形如圖6 所示,短路電流幅值見表3。


圖5 三相短路電流暫態(tài)過程Fig.5 The transient process of three-phase short-circuit current

表3 詳細(xì)模型與等效模型的短路電流Tab.3 Short-circuit current of detailed model and the equivalent model
分析表3 可知,在三相短路情況下,等效模型的穩(wěn)態(tài)短路電流較詳細(xì)模型略高;暫態(tài)過程中,詳細(xì)模型的短路最大電流略高于等效模型,但相對(duì)誤差均小于5%。除此之外,發(fā)生兩相短路后,在不對(duì)稱運(yùn)行條件下,A 相短路電流相對(duì)誤差最大,C相次之,B 相最小;同樣,暫態(tài)過程中,電流上升曲線也略有偏差,但相對(duì)誤差仍在5%以內(nèi)。可見,在暫態(tài)情況下,用等效模型替代詳細(xì)模型,誤差滿足工程計(jì)算的精度要求。
分析暫態(tài)情況下產(chǎn)生誤差的主要原因有以下幾方面:①采用了對(duì)傳遞函數(shù)近似降階的方法,而且此過程忽略了直流側(cè)和接入的配電網(wǎng)及其運(yùn)行狀況對(duì)傳遞函數(shù)的影響。傳遞函數(shù)的偏差,導(dǎo)致暫態(tài)過程中兩個(gè)模型中故障電流的時(shí)域特性的差異;②詳細(xì)模型的穩(wěn)態(tài)電流誤差的影響;③忽略掉了逆變器的電力電子器件,其特性誤差也會(huì)產(chǎn)生誤差。總之,等效模型通過近似和等效,忽略了一些影響相對(duì)較小的“中間環(huán)節(jié)”與次要項(xiàng),從而導(dǎo)致了輸出的相對(duì)誤差,但相對(duì)誤差均在5%以內(nèi),所以用等效模型替代詳細(xì)模型誤差滿足工程計(jì)算的精度要求。
此外,在電壓和有功、無功功率方面,簡(jiǎn)化模型的輸出與詳細(xì)模型相比也極相近,可以滿足工程計(jì)算的精度要求。在計(jì)算效率方面,采用同一臺(tái)計(jì)算機(jī),仿真時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為2s,使用詳細(xì)模型和等效模型仿真所需的時(shí)間分別為 166.806 2s和44.455 8s(聯(lián)想 Y470,處理器型號(hào):Intel(R) Core(TM)i3-2350M CPU @ 2.30GHz,內(nèi)存4GB)。經(jīng)對(duì)比可知,使用等效模型的仿真效率將近為使用詳細(xì)模型的4 倍,可大大提高仿真計(jì)算的效率。究其原因,是因詳細(xì)模型為包含電力電子器件的高階系統(tǒng),仿真過程需要進(jìn)行大量復(fù)雜的計(jì)算;而與之相比,等效模型不包含電力電子器件的一階系統(tǒng),仿真過程只包含少量的簡(jiǎn)單公式計(jì)算。
通過對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)暫態(tài)外特性進(jìn)行研究分析,提出了一種基于電氣外特性的光伏發(fā)電系統(tǒng)等效模型建模方法。該等效模型只需要以光照強(qiáng)度、溫度和故障信息作為輸入量,通過計(jì)算出其故障前后的穩(wěn)態(tài)電流和設(shè)置二階動(dòng)態(tài)特性相關(guān)參數(shù),進(jìn)而可擬合出與詳細(xì)模型相同的輸出特性,所以在仿真過程中無需迭代。仿真分析表明,與詳細(xì)模型相比,采用該模型無論在穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)情況下,其輸出電流誤差都在5%以下,計(jì)算效率則提高了近4倍。雖然與使用詳細(xì)模型仿真相比,需要將故障信息作為輸入量,并計(jì)算出短路前后的穩(wěn)態(tài)電流。但由于配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,多為輻射網(wǎng),所以計(jì)算量較小,相對(duì)于需要多次迭代的詳細(xì)模型仍然能夠很大程度減小計(jì)算量,所以此模型具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。
新的光伏逆變器標(biāo)準(zhǔn)[21]要求大型光伏逆變器應(yīng)具有故障穿越的要求,這種情況下發(fā)生三相、兩相或單相短路,其電氣輸出特性會(huì)發(fā)生變化。而針對(duì)基于新標(biāo)準(zhǔn)下的光伏發(fā)電系統(tǒng),其模型需作相應(yīng)改進(jìn),主要需進(jìn)行控制方法的更新,進(jìn)行重新建模和大量仿真計(jì)算,其最終的簡(jiǎn)化模型也必將產(chǎn)生變化,將是本課題組下一步繼續(xù)研究的問題,將在今后的論文中進(jìn)行報(bào)道。
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