水田平地機的研制設計

吳家安等

摘要：為進一步提高水田平地的效率，設計一種與水田攪漿機配套使用的水田撓性寬幅折疊平地機。介紹該機的總體結構及工作原理，論述調整入土角度機構、撓性梁、平地鏟等關鍵部件的設計思路。機具性能試驗結果表明，作業后地面的平整精度能夠滿足節水灌溉、抑制雜草、機械插秧等農藝要求。

關鍵詞：水田平地機；平地鏟；設計；撓性梁；入土角

中圖分類號：S222 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）06-0044-02

水稻生長對水田的平整度要求較高。平整水田的水平高度相差小，因此漫過地表所需用水大大減少。由于一般的雜草無法生長在被水覆蓋的土壤上，因此經過精細平整后的水田在全部被水掩蓋的條件下，可有效抑制雜草的生長。在水稻生產過程中，水田精細平整技術是節約灌溉用水、抑制雜草生長、提高水稻產量、減少生產成本的重要措施。

傳統的耕作方式是先對耕作區進行耕作，再利用水耙輪多次碾壓，不僅效率低，而且進地次數多，容易破壞土壤結構。改進的水田攪漿機雖可一次進地完成全部作業，但存在作業后水田不平整、沉漿厚度不一等問題。激光平地機成本較高，作業過程不穩定，對外界環境要求高，并且不易與其他水田整地機械聯合作業。根據水稻機插前的平整度要求，研制與一般水田攪漿機配套使用的寬幅折疊式水田平地機。該機與水田攪漿機聯合作業，能夠一次完成翻耕、碎土、攪漿、埋茬、平地等多項作業。

1 水田平地機的結構和工作原理

1.1 水田平地機的結構

寬幅折疊式水田平地機主要由機架主梁、側梁、前梁 、撓性梁、連接梁、液壓油缸、拉桿、拉筋、連接板、平地鏟配合攪漿機等組成，其總體結構如圖1所示。

平地鏟（1）焊接在機架（2，10）上，并隨液壓油缸（7）的伸縮升降；兩側機架在升起過程中，在液壓油缸（7）、拉桿（3）和重力的作用下繞著銷軸轉動，當到達上限位時，側梁（2）上的拉筋扣會在彈簧的作用下將其自動鎖住；平地機通過連接板（6）固定在水田攪漿（11）機梁上，攪漿機通過標準的三點懸掛與拖拉機連接。工作時，拖拉機帶動水田平地攪漿機前進，并通過動力輸出軸帶動水田攪漿機完成碎土、攪漿、埋茬作業，平地鏟將泥漿拖壓平整，通過重力以及平衡作用將微小的地面坡度抹平。

1.2 水田平地機的工作原理

該機工作時，首先通過連接板（6）與攪漿機連接，并通過轉動連接板調整初始角度和位置，然后將兩邊的側梁通過扳動拉筋的方式放下，由液壓裝置控制平地機的初始與工作位置；由于平底主梁與攪漿機連接梁之間設計了撓性機構，所以平地機始終是浮動的，不隨攪漿機的傾斜而傾斜，并在一定幅度內不隨攪漿機的起伏而起伏，始終保持水平狀態；將平地機的角度調整好后，焊接在主梁側梁上的特殊形狀單片式平地鏟間隔排開，像一把“梳子”將田面梳理平整，并對大土塊進行擠壓，使其細碎，從而達到平地、整地的作用。

2 關鍵部件設計

2.1 調整入土角度的機構

調整入土角度的機構如圖2所示。

當油缸長度為785 mm時，機具位于上限位，為運輸狀態；當油缸伸長到1 090 mm時，機具的連接梁與連接板的下限位碰撞，如果油缸繼續伸長至1 190 mm，則油缸處于工作狀態，由此得出平地鏟的工作偏角調整范圍為28°。

平地機與攪漿機連接采用四桿機構，屬于浮動式，能夠保證攪漿機浮動的時候，平地機自身不隨之上下沉浮。

2.2 撓性梁設計

撓性梁的設計如圖3所示。下梁中的主梁連接裝置與主梁銷連接保留一個轉動的自由度，可調整入土角度；上梁與連接梁剛性連接，上梁與下梁之間通過1根銷軸和2個彈簧連接，確保在連接梁傾斜的時候，焊接平地鏟的主梁在自身重力的作用下不隨之傾斜。

2.3 平地鏟的設計

平地鏟的結構（見圖4）為單片式，并采用雙層平地結構布置方式，可有效防止土壤堆集，并對攪漿后的大土塊進行擠壓破碎。

3 試驗情況

為了解寬幅折疊式水田平地機的性能，于2013年4月在哈爾濱市農業科學院水田示范區進行田間性能試驗。試驗區面積為0.13 hm2，土壤類型為黏質黑土，田內保留稻茬，植被密度為0.49 kg/m2，土壤平均堅實度246 kPa。

試驗前對試驗田進行灌水浸泡處理，泡田后第2天進行攪漿平地試驗。通過試驗得到的性能指標為：泥漿度1.07 g/cm3，平整度3.7 cm，完全符合插秧要求。

4 結論

該機可配置安裝在目前大多數品牌攪漿機上進行攪漿平地作業，與攪漿機撓性連接，可自動實現水平；其特有的單片式刮板可有效防止土壤擁堵，并對攪漿后的大土塊進行擠壓破碎。作業后的地面平整精度能夠達到節水灌溉、抑制雜草、機械插秧等農藝要求。

參考文獻

[1] 陳君梅.水田激光平地機實用技術[J].現代農業裝備，2013（6）：43-44.

[2] 李慶，羅錫文，汪懋華，等.采用傾角傳感器的水田激光平地機設計[J].農業工程學報，2007（4）：88-93.

[3] 中國農業機械化科學研究院.農業機械設計手冊[M].北京：中國農業科學技術出版社，2007.

摘要：為進一步提高水田平地的效率，設計一種與水田攪漿機配套使用的水田撓性寬幅折疊平地機。介紹該機的總體結構及工作原理，論述調整入土角度機構、撓性梁、平地鏟等關鍵部件的設計思路。機具性能試驗結果表明，作業后地面的平整精度能夠滿足節水灌溉、抑制雜草、機械插秧等農藝要求。

關鍵詞：水田平地機；平地鏟；設計；撓性梁；入土角

中圖分類號：S222 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）06-0044-02

水稻生長對水田的平整度要求較高。平整水田的水平高度相差小，因此漫過地表所需用水大大減少。由于一般的雜草無法生長在被水覆蓋的土壤上，因此經過精細平整后的水田在全部被水掩蓋的條件下，可有效抑制雜草的生長。在水稻生產過程中，水田精細平整技術是節約灌溉用水、抑制雜草生長、提高水稻產量、減少生產成本的重要措施。

傳統的耕作方式是先對耕作區進行耕作，再利用水耙輪多次碾壓，不僅效率低，而且進地次數多，容易破壞土壤結構。改進的水田攪漿機雖可一次進地完成全部作業，但存在作業后水田不平整、沉漿厚度不一等問題。激光平地機成本較高，作業過程不穩定，對外界環境要求高，并且不易與其他水田整地機械聯合作業。根據水稻機插前的平整度要求，研制與一般水田攪漿機配套使用的寬幅折疊式水田平地機。該機與水田攪漿機聯合作業，能夠一次完成翻耕、碎土、攪漿、埋茬、平地等多項作業。

1 水田平地機的結構和工作原理

1.1 水田平地機的結構

寬幅折疊式水田平地機主要由機架主梁、側梁、前梁 、撓性梁、連接梁、液壓油缸、拉桿、拉筋、連接板、平地鏟配合攪漿機等組成，其總體結構如圖1所示。

平地鏟（1）焊接在機架（2，10）上，并隨液壓油缸（7）的伸縮升降；兩側機架在升起過程中，在液壓油缸（7）、拉桿（3）和重力的作用下繞著銷軸轉動，當到達上限位時，側梁（2）上的拉筋扣會在彈簧的作用下將其自動鎖住；平地機通過連接板（6）固定在水田攪漿（11）機梁上，攪漿機通過標準的三點懸掛與拖拉機連接。工作時，拖拉機帶動水田平地攪漿機前進，并通過動力輸出軸帶動水田攪漿機完成碎土、攪漿、埋茬作業，平地鏟將泥漿拖壓平整，通過重力以及平衡作用將微小的地面坡度抹平。

1.2 水田平地機的工作原理

該機工作時，首先通過連接板（6）與攪漿機連接，并通過轉動連接板調整初始角度和位置，然后將兩邊的側梁通過扳動拉筋的方式放下，由液壓裝置控制平地機的初始與工作位置；由于平底主梁與攪漿機連接梁之間設計了撓性機構，所以平地機始終是浮動的，不隨攪漿機的傾斜而傾斜，并在一定幅度內不隨攪漿機的起伏而起伏，始終保持水平狀態；將平地機的角度調整好后，焊接在主梁側梁上的特殊形狀單片式平地鏟間隔排開，像一把“梳子”將田面梳理平整，并對大土塊進行擠壓，使其細碎，從而達到平地、整地的作用。

2 關鍵部件設計

2.1 調整入土角度的機構

調整入土角度的機構如圖2所示。

當油缸長度為785 mm時，機具位于上限位，為運輸狀態；當油缸伸長到1 090 mm時，機具的連接梁與連接板的下限位碰撞，如果油缸繼續伸長至1 190 mm，則油缸處于工作狀態，由此得出平地鏟的工作偏角調整范圍為28°。

平地機與攪漿機連接采用四桿機構，屬于浮動式，能夠保證攪漿機浮動的時候，平地機自身不隨之上下沉浮。

2.2 撓性梁設計

撓性梁的設計如圖3所示。下梁中的主梁連接裝置與主梁銷連接保留一個轉動的自由度，可調整入土角度；上梁與連接梁剛性連接，上梁與下梁之間通過1根銷軸和2個彈簧連接，確保在連接梁傾斜的時候，焊接平地鏟的主梁在自身重力的作用下不隨之傾斜。

2.3 平地鏟的設計

平地鏟的結構（見圖4）為單片式，并采用雙層平地結構布置方式，可有效防止土壤堆集，并對攪漿后的大土塊進行擠壓破碎。

3 試驗情況

為了解寬幅折疊式水田平地機的性能，于2013年4月在哈爾濱市農業科學院水田示范區進行田間性能試驗。試驗區面積為0.13 hm2，土壤類型為黏質黑土，田內保留稻茬，植被密度為0.49 kg/m2，土壤平均堅實度246 kPa。

試驗前對試驗田進行灌水浸泡處理，泡田后第2天進行攪漿平地試驗。通過試驗得到的性能指標為：泥漿度1.07 g/cm3，平整度3.7 cm，完全符合插秧要求。

4 結論

該機可配置安裝在目前大多數品牌攪漿機上進行攪漿平地作業，與攪漿機撓性連接，可自動實現水平；其特有的單片式刮板可有效防止土壤擁堵，并對攪漿后的大土塊進行擠壓破碎。作業后的地面平整精度能夠達到節水灌溉、抑制雜草、機械插秧等農藝要求。

參考文獻

[1] 陳君梅.水田激光平地機實用技術[J].現代農業裝備，2013（6）：43-44.

[2] 李慶，羅錫文，汪懋華，等.采用傾角傳感器的水田激光平地機設計[J].農業工程學報，2007（4）：88-93.

[3] 中國農業機械化科學研究院.農業機械設計手冊[M].北京：中國農業科學技術出版社，2007.

摘要：為進一步提高水田平地的效率，設計一種與水田攪漿機配套使用的水田撓性寬幅折疊平地機。介紹該機的總體結構及工作原理，論述調整入土角度機構、撓性梁、平地鏟等關鍵部件的設計思路。機具性能試驗結果表明，作業后地面的平整精度能夠滿足節水灌溉、抑制雜草、機械插秧等農藝要求。

關鍵詞：水田平地機；平地鏟；設計；撓性梁；入土角

中圖分類號：S222 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1161（2014）06-0044-02

水稻生長對水田的平整度要求較高。平整水田的水平高度相差小，因此漫過地表所需用水大大減少。由于一般的雜草無法生長在被水覆蓋的土壤上，因此經過精細平整后的水田在全部被水掩蓋的條件下，可有效抑制雜草的生長。在水稻生產過程中，水田精細平整技術是節約灌溉用水、抑制雜草生長、提高水稻產量、減少生產成本的重要措施。

傳統的耕作方式是先對耕作區進行耕作，再利用水耙輪多次碾壓，不僅效率低，而且進地次數多，容易破壞土壤結構。改進的水田攪漿機雖可一次進地完成全部作業，但存在作業后水田不平整、沉漿厚度不一等問題。激光平地機成本較高，作業過程不穩定，對外界環境要求高，并且不易與其他水田整地機械聯合作業。根據水稻機插前的平整度要求，研制與一般水田攪漿機配套使用的寬幅折疊式水田平地機。該機與水田攪漿機聯合作業，能夠一次完成翻耕、碎土、攪漿、埋茬、平地等多項作業。

1 水田平地機的結構和工作原理

1.1 水田平地機的結構

寬幅折疊式水田平地機主要由機架主梁、側梁、前梁 、撓性梁、連接梁、液壓油缸、拉桿、拉筋、連接板、平地鏟配合攪漿機等組成，其總體結構如圖1所示。

平地鏟（1）焊接在機架（2，10）上，并隨液壓油缸（7）的伸縮升降；兩側機架在升起過程中，在液壓油缸（7）、拉桿（3）和重力的作用下繞著銷軸轉動，當到達上限位時，側梁（2）上的拉筋扣會在彈簧的作用下將其自動鎖住；平地機通過連接板（6）固定在水田攪漿（11）機梁上，攪漿機通過標準的三點懸掛與拖拉機連接。工作時，拖拉機帶動水田平地攪漿機前進，并通過動力輸出軸帶動水田攪漿機完成碎土、攪漿、埋茬作業，平地鏟將泥漿拖壓平整，通過重力以及平衡作用將微小的地面坡度抹平。

1.2 水田平地機的工作原理

該機工作時，首先通過連接板（6）與攪漿機連接，并通過轉動連接板調整初始角度和位置，然后將兩邊的側梁通過扳動拉筋的方式放下，由液壓裝置控制平地機的初始與工作位置；由于平底主梁與攪漿機連接梁之間設計了撓性機構，所以平地機始終是浮動的，不隨攪漿機的傾斜而傾斜，并在一定幅度內不隨攪漿機的起伏而起伏，始終保持水平狀態；將平地機的角度調整好后，焊接在主梁側梁上的特殊形狀單片式平地鏟間隔排開，像一把“梳子”將田面梳理平整，并對大土塊進行擠壓，使其細碎，從而達到平地、整地的作用。

2 關鍵部件設計

2.1 調整入土角度的機構

調整入土角度的機構如圖2所示。

當油缸長度為785 mm時，機具位于上限位，為運輸狀態；當油缸伸長到1 090 mm時，機具的連接梁與連接板的下限位碰撞，如果油缸繼續伸長至1 190 mm，則油缸處于工作狀態，由此得出平地鏟的工作偏角調整范圍為28°。

平地機與攪漿機連接采用四桿機構，屬于浮動式，能夠保證攪漿機浮動的時候，平地機自身不隨之上下沉浮。

2.2 撓性梁設計

撓性梁的設計如圖3所示。下梁中的主梁連接裝置與主梁銷連接保留一個轉動的自由度，可調整入土角度；上梁與連接梁剛性連接，上梁與下梁之間通過1根銷軸和2個彈簧連接，確保在連接梁傾斜的時候，焊接平地鏟的主梁在自身重力的作用下不隨之傾斜。

2.3 平地鏟的設計

平地鏟的結構（見圖4）為單片式，并采用雙層平地結構布置方式，可有效防止土壤堆集，并對攪漿后的大土塊進行擠壓破碎。

3 試驗情況

為了解寬幅折疊式水田平地機的性能，于2013年4月在哈爾濱市農業科學院水田示范區進行田間性能試驗。試驗區面積為0.13 hm2，土壤類型為黏質黑土，田內保留稻茬，植被密度為0.49 kg/m2，土壤平均堅實度246 kPa。

試驗前對試驗田進行灌水浸泡處理，泡田后第2天進行攪漿平地試驗。通過試驗得到的性能指標為：泥漿度1.07 g/cm3，平整度3.7 cm，完全符合插秧要求。

4 結論

該機可配置安裝在目前大多數品牌攪漿機上進行攪漿平地作業，與攪漿機撓性連接，可自動實現水平；其特有的單片式刮板可有效防止土壤擁堵，并對攪漿后的大土塊進行擠壓破碎。作業后的地面平整精度能夠達到節水灌溉、抑制雜草、機械插秧等農藝要求。

參考文獻

[1] 陳君梅.水田激光平地機實用技術[J].現代農業裝備，2013（6）：43-44.

[2] 李慶，羅錫文，汪懋華，等.采用傾角傳感器的水田激光平地機設計[J].農業工程學報，2007（4）：88-93.

[3] 中國農業機械化科學研究院.農業機械設計手冊[M].北京：中國農業科學技術出版社，2007.