侯秀成,蔣建偉,陳智剛
(1.北京理工大學(xué)爆炸科學(xué)與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100081;2.中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,山西 太原030051)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,隨著新結(jié)構(gòu)新原理產(chǎn)生的新型復(fù)合裝甲的不斷更新?lián)Q代,坦克等堅(jiān)固目標(biāo)有了更強(qiáng)防護(hù)能力,對(duì)武器系統(tǒng)性能提出了更高的要求。提高彈藥的目標(biāo)特性適配性,成為常規(guī)戰(zhàn)斗部毀傷技術(shù)發(fā)展的主要需求之一。在含能材料總能量及能量密度限定條件下,使破甲戰(zhàn)斗部的輸出效應(yīng)與目標(biāo)特性相匹配,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高效毀傷,是目前破甲彈藥研究的一個(gè)主要方向[1]。射流是破甲彈藥對(duì)目標(biāo)侵徹的攜能體,對(duì)目標(biāo)的侵徹效果與有效射流性能有著密切關(guān)系[2]。研究并掌握射流結(jié)構(gòu)模式的規(guī)律,尋找控制射流結(jié)構(gòu)模式的分配方法,可為裝藥結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配關(guān)系和高效破甲戰(zhàn)斗部的研究提供參考。
聚能裝藥射流作用過(guò)程復(fù)雜,由于理論及測(cè)試手段的局限性,難以詳細(xì)獲取材料內(nèi)部微元的相互作用細(xì)節(jié)。于騏[3]、趙國(guó)志[4]和朱鶴榮等[5]分別用回收杵體的方法,對(duì)射流形成及罩微元對(duì)侵徹的貢獻(xiàn)進(jìn)行估算。裴思行[6]采用分段切割藥型罩的杵體回收方法,對(duì)射流結(jié)構(gòu)模式進(jìn)行了研究。數(shù)值模擬快速發(fā)展,成為聚能裝藥研究的重要手段,在材料模型、計(jì)算精度等一致的情況下,以數(shù)值模擬手段分析射流相關(guān)規(guī)律及趨勢(shì)是可行的[7-9]。數(shù)值模擬中,將空間與時(shí)間離散,可產(chǎn)生大量其他研究手段難以獲得的數(shù)據(jù)信息。侯秀成等[10]通過(guò)數(shù)值模擬及靜態(tài)示蹤點(diǎn)處理方法,得到不同時(shí)刻射流速度梯度,發(fā)現(xiàn)射流在穩(wěn)定拉伸前,其速度分布并非線性,且射流形成初期最高射流速度并不在射流頭部最前端,這導(dǎo)致射流頭部產(chǎn)生質(zhì)量堆積。侯秀成等[11]發(fā)現(xiàn)射流侵徹中等強(qiáng)度的鋼質(zhì)靶板時(shí),常規(guī)射流的臨界侵徹速度為2km/s左右,而桿式射流的臨界侵徹速度為1.4km/s。本文中,采用數(shù)值模擬示蹤點(diǎn)處理方法及分段材料定義法,對(duì)典型小錐角罩裝藥結(jié)構(gòu)的射流形成過(guò)程及射流結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,獲得藥型罩微元在射流形成過(guò)程中的更多細(xì)節(jié)信息。可用以分析藥型罩材料對(duì)目標(biāo)侵徹有效能量及炸藥的有效利用率,擬為研究射流形成機(jī)理、高效聚能裝藥及復(fù)合藥型罩提供參考。
聚能裝藥的作用過(guò)程是多物質(zhì)相互作用的大變形運(yùn)動(dòng)[12],采用Van Leer ALE算法[13-15]進(jìn)行模擬。該算法為二階精度的對(duì)流算法,可較精確計(jì)算炸藥爆炸過(guò)程中的動(dòng)量及能量轉(zhuǎn)化。
炸藥材料模型則采用高能炸藥燃燒模型和JWL狀態(tài)方程共同描述[13-15],其中JWL方程的表達(dá)式如下:

式中:peos為來(lái)自于JWL狀態(tài)方程的炸藥爆轟產(chǎn)物壓力;p為任意時(shí)刻炸藥單元所釋放的壓力;F為炸藥燃燒質(zhì)量分?jǐn)?shù);V為相對(duì)體積;E為體積內(nèi)能密度;A、B、R1、R2和ω為輸入?yún)?shù)。B炸藥的主要材料模型參數(shù)分別為:ρ=1.717g/cm3,D=7.98km/s,pCJ=29.5GPa,JWL狀態(tài)方程參數(shù)分別為:A=524.23GPa,B=7.678GPa,R1=4.2,R2=1.1,ω=0.34,E0=8.5J/mm3。
藥型罩材料選用紫銅,使用Steinberg模型和Grüneisen狀態(tài)方程[13]描述,紫銅材料模型的主要參數(shù)分別為:ρ=8.93g/cm3,G=47.7GPa,σy=0.65GPa,c=3.94km/s,s1=1.49,s2=0.6,s3=0,γ0=2,a=0.47。
LS-DYNA求解器提供對(duì)ALE單元的示蹤點(diǎn)歷史文件的輸出,體現(xiàn)在trhist文件[13]中。trhist文件以固定格式存放示蹤點(diǎn)信息數(shù)據(jù),可用于計(jì)算結(jié)果的二次處理,有動(dòng)態(tài)示蹤點(diǎn)及靜態(tài)示蹤點(diǎn)兩種設(shè)置方式,分別介紹如下。
在藥型罩內(nèi)、外表面上由頂部到底部沿母線方向均勻設(shè)置一定數(shù)量的動(dòng)態(tài)示蹤點(diǎn),藥型罩壓垮形成射流后,射流的動(dòng)態(tài)示蹤點(diǎn)會(huì)隨著射流微元的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),如圖1所示。材料微元的坐標(biāo)、速度及密度等信息將被以固定格式記錄于一定格式的文件中,計(jì)算結(jié)束后,通過(guò)一定的數(shù)據(jù)處理方法用來(lái)分析射流微元的運(yùn)動(dòng)軌跡及相互位置。

圖1 射流的動(dòng)態(tài)示蹤點(diǎn)示意圖Fig.1 Free tracer point of effective jet
在藥型罩口部到炸高范圍內(nèi)均勻設(shè)置一定數(shù)量靜態(tài)示蹤點(diǎn),如圖2所示。當(dāng)藥型罩材料經(jīng)過(guò)這些示蹤點(diǎn)時(shí),材料微元的坐標(biāo)、速度及密度等信息被以固定格式記錄于一定格式的文件中,計(jì)算結(jié)束后,通過(guò)一定的數(shù)據(jù)處理方法可以用來(lái)量化分析射流性能參數(shù)。

圖2 射流的靜態(tài)示蹤點(diǎn)示意圖Fig.2 Fixed tracer point of effective jet
在用LS-DYNA程序求解前的前處理過(guò)程中,可將藥型罩沿母線方向分為若干段,在網(wǎng)格劃分階段,將每段藥型罩應(yīng)用不同的PART號(hào)[13-15],在求解前使用相同的材料模型。應(yīng)用此方法可將藥型罩分為若干個(gè)材料微元,用于研究在爆轟產(chǎn)物的作用下藥型罩材料微元之間的相互作用與位置關(guān)系。考慮LS-DYNA程序在多物質(zhì)ALE算法在求解穩(wěn)定性方面的局限,將所研究的藥型罩分為4段,如圖3所示。

圖3 藥型罩微元分段處理Fig.3 Liner divided into sections
選用典型裝藥結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬,裝藥為B炸藥,紫銅藥型罩,無(wú)殼體,主要裝藥結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為:裝藥直徑D0=40mm,罩頂裝藥高度H=32mm,罩錐角2α=60°,罩壁厚δ=1.0mm,罩頂圓角半徑R=2.5mm,炸高Ha=120mm。
圖4為射流頭部到達(dá)炸高位置時(shí)藥型罩內(nèi)、外表面的示蹤點(diǎn)軌跡。由圖可見,藥型罩的大部分外表面材料形成杵體,藥型罩內(nèi)表材料微元?jiǎng)t形成射流部分。這與實(shí)驗(yàn)和理論研究得到的結(jié)果完全一致,進(jìn)一步證實(shí)了數(shù)值模擬研究射流結(jié)構(gòu)模式的正確性。

圖4 藥型罩內(nèi)外表面材料示蹤點(diǎn)軌跡Fig.4 Trace line of tracer points at liner surface
根據(jù)聚能裝藥軸對(duì)稱理想不可壓縮流體理論,藥型罩微元向軸線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,能量由外層向內(nèi)層集中,且愈靠近對(duì)稱軸,能量集中愈快。當(dāng)微元到達(dá)軸線附近時(shí),由于微元內(nèi)表面附近的壓力急劇升高,使微元變寬,并且改變運(yùn)動(dòng)方向,最后內(nèi)層金屬成為沿軸向運(yùn)動(dòng)的射流[16]。
罩質(zhì)材料微元運(yùn)動(dòng)的數(shù)值模擬結(jié)果如圖5所示。由圖可見,藥型罩分段處理后,藥型罩頂部材料微元在爆轟壓力作用下先壓垮形成一個(gè)連續(xù)的桿狀物。隨著后續(xù)材料微元的不斷壓垮與閉合,先參與壓垮的材料被后續(xù)材料微元擠壓拉伸并最終分離,形成射流的頭部及杵體的尾部,且原有空間被后續(xù)材料微元占用,材料微元之間呈現(xiàn)為相互嵌套的管狀分層壓垮的形式[2]。圖6為分段切割藥型罩的回收杵體,也可見杵體是中空的,相鄰兩段杵體呈相互嵌套狀,證實(shí)了上述射流形成規(guī)律。另外,距藥型罩底端0.25倍高度以上的內(nèi)表面材料微元形成射流部分,距罩底端0.25倍高度以下的藥型罩材料則形成崩落圈。這與文獻(xiàn)[5]回收杵體完全一致。文獻(xiàn)[17]中提及的杵體金屬微結(jié)構(gòu)組分也表明,剖面層越靠近軸線,各結(jié)構(gòu)組分沿軸向的排列方向和伸展越明顯,文獻(xiàn)[17]中還提到銅可以生成密實(shí)的射流,但其密度降低不到10%,本文中數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)一步解釋了上述實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

圖5 藥型罩材料微元運(yùn)動(dòng)規(guī)律及相互作用關(guān)系Fig.5 Moving pattern and interaction of material sections of liner

圖6 分段切割罩杵體回收結(jié)果Fig.6 Recovered slugs of sectional liner
實(shí)驗(yàn)和理論研究表明,射流的整個(gè)長(zhǎng)度都具有侵入靶板的能力,參與靶板穿孔的部分稱為射流的有效長(zhǎng)度,其微元的最低速度v*j稱為臨界速度[17]。對(duì)于45鋼靶板,射流的臨界侵徹速度通常為2.0~2.2km/s[17],本文中取有效射流段的臨界速度v*j=2.0km/s[18]。通過(guò)上述示蹤點(diǎn)信息處理方法,可獲取30μs時(shí)速度2.0km/s的射流示蹤點(diǎn)坐標(biāo),速度大于2.0km/s的射流微元為有效射流。
圖7為由示蹤點(diǎn)處理方法獲得的有效射流頭部速度變化及速度分布曲線。由圖7可見,射流頭部速度存在一個(gè)最大值5.7km/s,射流頭部速度達(dá)最大值后由于射流速度梯度的存在,射流能量在射流段內(nèi)不斷重新分配,致使射其頭部速度逐漸下降,有效射流除頭部小段范圍大致呈線性分布,這與PER理論的結(jié)果一致[12].

圖7 有效射流頭部速度變化及速度分布曲線Fig.7 Tip velocity and velocity distribution of effective jet
射流形成并穩(wěn)定后,不考慮射流沿徑向微小的速度梯度,將罩質(zhì)材料按速度大小沿軸線分為6段(見圖8),分別稱為:射流高速段(v≥5.0km/s)、射流次高速段(4.0km/s≤v<5.0km/s)、射流中速段(3.0km/s≤v<4.0km/s)、射流低速段(2.0km/s≤v<3.0km/s)、過(guò)渡段(1.0km/s≤v<2.0km/s)及杵體段(v<1.0km/s)。由圖可知,射流高速段及次高速段中包含微元1及微元2,射流中速段及低速段包含微元2及微元3,過(guò)渡段及崩落區(qū)只包含微元4,杵體則包含了除微元4的所有微元。藥型罩沿母線各段微元形成有效射流的貢獻(xiàn)是不同的,但其變化有規(guī)律,貢獻(xiàn)比例最大處大概在藥型罩的中下部位[19]。

圖8 有效射流及杵體的結(jié)構(gòu)組成Fig.8 Composition module of effective jet and slug
將藥型罩沿母線方面均分為4段,用數(shù)值模擬方法研究了典型無(wú)殼聚能裝藥結(jié)構(gòu)在射流形成過(guò)程中藥型罩微元的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及相互作用關(guān)系。
有效射流高速段及次高速段由藥型罩內(nèi)表面頂部及中上部材料組成,射流的次高速段及中速段由藥型罩內(nèi)表面中上部及中下部材料組成,有效射流段為藥型罩初始材料微元的管狀分層分布形結(jié)構(gòu)。
過(guò)渡段及崩落區(qū)由藥型罩底部材料組成,杵體包含除罩底微元的所有材料微元。
有效射流結(jié)構(gòu)模式可為聚能裝藥射流形成機(jī)理、高效聚能裝藥結(jié)構(gòu)及復(fù)合藥型罩研究提供參考。
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