太陽能混合動力汽車的駕駛員意圖分析

太陽能混合動力汽車的駕駛員意圖分析

薩勒諾大學在最近的一項研究中，研發了一種將傳統內燃機汽車轉換為可上路行駛的太陽能混合動力汽車（HSV）的開發方法，將便攜式太陽能電池，1個儲能鋰離子電池和2個電動輪汽車安裝在菲亞特Punto汽車上進行試驗。前期的仿真模擬初步驗證了這一解決方案在技術和經濟上的可行性，太陽能混合動力車輛可以在典型的城市工況實現燃料消耗顯著減少，可節省燃料高達20%。

目標車輛通過一個車輛管理單元（VMU）從OBD端口讀取數據，實現對車輪電機的控制。為開發對車輪電機的有效和安全的控制策略，對駕駛員意圖的精確實時分析十分必要。論述了太陽能混合動力車輛結構，并對車輛控制和駕駛員意圖之間的相互作用進行了分析。

實際的駕駛條件主要是由油門踏板和制動踏板的位置實現的，還包括汽車手動變速器、擋位和離合器踏板等。在所提出的太陽能混合動力汽車中，駕駛員意圖將以實時處理的數據形式通過OBD接口被控制器獲取。這種方式的好處是可以避免在車輛上安裝額外的傳感器，如在制動器和離合器踏板位置上的傳感器。這種開發方式的有利之處在于可以大幅降低研發成本，而且還可以將相同的結構應用在不同的汽車上。

因為制動和離合器踏板位置以及主動齒輪位置并不能夠直接測量，但是可以通過對其它變量的處理結果進行估算，特別是油門踏板位置、車輛速度和發動機轉速。制動力矩可以通過實時計算縱向模型，從車輛的速度和加速度以及主動齒輪和離合器位置通過計算得出。

駕駛員的駕駛意圖主要是在以下駕駛模式下辨識分析：

（1）牽引模式；

（2）制動模式；

（3）滑行模式；

（4）停車模式；

（5）橫向移動模式。

Gianfranco Rizzo et al.SAE 2013-24-0079.

編譯：張玉倫