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主動前輪轉向變傳動比曲線分析與設計

2014-12-25 14:06:15周兵范璐駱晨
湖南大學學報·自然科學版 2014年2期

周兵 范璐 駱晨

摘要:傳統主動前輪轉向系統理想變傳動比曲線非光滑,會導致電機轉矩波動等問題.本文基于車輛模型,通過對比分析5種擬合變傳動比曲線的性質,設計光滑的擬合變傳動比曲線.分析表明,改進型S函數變傳動比曲線與理想變傳動比曲線非常接近,并且其使電機角加速度突變最小,從而能使電機轉矩的突變最小,具有最優綜合性能.在MATLAB/Simulink中仿真結果驗證了改進型S函數變傳動比曲線的優良性能.endprint

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