劉屹超 李宏宇 秦 鋒 鄒紀平 馮 潔 楊衛平
(云南師范大學 物理與電子信息學院,云南 昆明650500)
1)BRDF
不同的物體在同樣的光照條件下,從不同的方向觀看會有不同的亮度和顏色,以此建立模型的相關理論技術,便是雙向反射分布,即BRDF[1](Bidirectional Reflectance Distribution Function,BRDF)。 BRDF已被廣泛應用在目標光散射特性、計算機圖像處理、地物遙感等領域[2-3]。
2)Phong模型
Phong模型是由Bui Tuong Phong于1975年提出的BRDF經驗模型[4]。基于Phong模型原理簡單、易于計算,對塑料類物品具有良好的復現能力[5],將使用該模型作為建模的參考模型。
BRDF可視為各方向上材料表面的反射輻亮度與入射輻照度的比值,其數學模型[6]如下所示:

Phong模型提出,物體上一點反射到視點的光強I為環境光的反射光強Ie、理想漫反射光強Id、鏡面反射光Is的總和:I=Ie+Id+Is(2)
Ka為物體表面對環境光的反射系數;Ip為入射光的強度;Kd為漫反射系數,且有Kd∈[0,1];θ為光線的入射角;Ip為點光源的強度;Ks為鏡面反射系數;α為視點方向V與鏡面反射方向R之間的夾角;n是與物體表面光滑度有關的一個常數。
由于要求實驗在暗室中進行,故Ia=0。即:

進一步可得Phong模型的BRDF形式:

其中,系數K為出射光強到反射輻亮度的轉換系數,已采取測量完全漫反射板相關數據逆推的方式,間接獲得系數K為0.134。
為了方便測量與計算,將 φi、φr分別鎖定為 0°、180°。
因此,θi,θr,φi,φr可被轉換為:
于是:

可得,理論上通過改變PR-715、光源相對于物品的位置,測量適當的數據以獲得物體的BRDF模型詳細信息在理論上是可行的。
使用美國Photo Research公司PR-715輻射分光光度計 (后簡稱為PR-715),通過多角度測量,求解式(7)獲得其對應的 BRDF模型(基于Phong模型)。
取當 θr為 0°、15°、30°時,在固定 θr的情況下逐漸改變 θi的值(以15°為間隔),獲得一系列數據,其中取θr=15°時多組數據取平均值整理為數據表1:

表1 θr=15°時BRDF相關數據Tab.1 BRDF data when θr=15°

取 α>60°、θi<30°的情況多次測量,獲得數據,代入公式取平均得歸一化的Kd值為0.086。
鎖定光源位置,將其固定在θi=15°的方向,僅微調PR-715以獲得連續的BRDF鏡面反射數據,如表2:

表2 θi=15°時鏡面反射相關數據Tab.2 Specular reflection data when θi=15°
帶入式(7),取K=0.134,Kd=0.086解得:歸一化后的 K值為0.161,n為74,經查閱相關表格[7]可得,符合PVC材料特性。
通過PR-715可分別測量被測物體PVC材料的鏡面反射光譜特性Ks、漫反射光譜特性Kd。其中鏡面反射特性Ks(λ)近乎為一條直線,漫反射Kd(λ)光譜特性則為在400nm處突起的曲線。依據光譜與實際顏色的轉換矩陣[8]推算可得,該物體在肉眼觀察下漫反射部分大致應為綠色,鏡面反射顏色則與光源本身的顏色一致,與實際情況相符。
至此最終整理得:

不考慮光譜特性時,Kd(λ)取 0.086。
已知PR-715為公認的標準儀器,將不再對通過PR-715測得的Kd與Ks進行驗證。數據驗證主要集中于f(θi,θr,φi,φr)數值準確性的驗證。多次測量值與實驗所得理論BRDF數據相比較,整理結果如表3所示:

表3 PVC材料Phong模型預測值f(θi,θr,φi,φr)與實際測量值(Lr/Ei)之間相對誤差Tab.3 Relative error between Phong model’s predictive value f(θi,θr,φi,φr)and measured value(Lr/Ei)
由表3可得,隨著α的增大,模型預測數值與實際測量數值之間的誤差逐漸增大,這是由于實驗精度不足,未能準確把握Phong模型參數n,鏡面反射重建不理想導致。漫反射部分基本與Phong模型本身預測的數值相同。
由結果得,實驗方法在物體漫反射部分的建模是成功的。此外,若能得到新的解決辦法進一步提高實驗精度(主要是提高儀器、光源擺放角度的精度),即設計一套專用的采集系統,以獲得精準數據,實現被測物體鏡面反射部分的精確建模也是可行的。
在實驗精度足夠的情況下,利用PR-715輻射分光光度計,自行搭建實驗環境測量數據,建立PVC材料的BRDF模型(基于Phong模型)是可行的。
[1]Nicodemus,Fred.Directional reflectance and emissivity of an opaque surface[J].Applied Optics,1965,4(7):767-775.
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[4]Phong BT.Illumination for computer generated pictures[J].Communications of the ACM,1975,18(6):311-316.
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[6]高郭鵬,熊望娥,等.R-C系統消雜散光設計與效果評估[J].光學儀器,2009,31(5):36-42.
[7]Francis SHill,等.計算機圖形學(OpenGL 版)[M].北京:清華大學出版社,2009:349.
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