淺談立體車庫中的自動化機械存取車搬運器

摘 要：隨著我國汽車擁有量急劇增加，城市靜態交通問題日益突出，對于一個土地資源原本缺乏的國家，單純采用傳統平面停車方式解決目前嚴重靜態交通問題顯然不太現實，有必要實施城市多元化停車方式。而機械存取車搬運器是平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降式等的核心技術方式。下面就取車器設計開發做一介紹。

關鍵詞：機械梳齒；伸縮臂；對中裝置

梳齒式垂直升降立體車庫，是基于升降橫移立車庫技術之上，通過梳齒錯位交叉動作，梳齒式停車臺上的汽車提取到搬運器上，然后，再次運用梳齒錯位交叉動作，將搬運器上的汽車轉移到另外一個梳齒式停車臺上來完成泊車的車庫產品。其運行效率高，安全可靠，實行停車設備高度自動化，適宜機械式立體停車庫向大型化，智能化方向的應用與發展。

一.產品體系結構

1. 橫移小車：小車行走方式一種是采用電機驅動鏈條傳動，帶動車輪在既定軌道上運行。此方式機構簡單，成本較低，可長行程移動。是目前在立體車庫中常用的方式。

b. 梳齒搬運交換器：交換器可水平和上下升降移動。交換器上有可伸縮梳齒臂，與梳齒停車臺上的梳齒交錯。因其由提升電機驅動交換器上下移動。由一水平電機驅動交換器在停車臺上和搬運小車上來回移動。（圖1）

2.梳齒搬運器：其中包括對中伸縮機構、升降機構、行走驅動機構和行走導向裝置組成。

伸縮對中機構采用電機驅動齒輪齒條，實現梳齒臂伸縮，同時梳齒臂上固定有對中塊，可實現梳齒臂伸出同時實現車輛自動對中。從而保證車輛在搬運過程中的定位準確度。（圖2）

2.1 對中伸縮機構

采用電機驅動齒輪齒條，實現梳齒臂伸縮，同時梳齒臂上固定有對中塊，可實現梳齒臂伸出同時實現車輛自動對中。從而保證車輛在搬運過程中的車輛定位準確。

2.2升降機構

采用電機驅動鏈條組，帶動螺旋升降凸輪旋轉，從而使其上的梳齒框架實現上下往復升降運動。其結構大大節省了搬運器的縱向空間。從而節省了車庫的建筑高度。

2.3行走驅動機構

采用電機驅動鏈條鏈輪帶動車輪旋轉。

2.4行走導向裝置

搬運器在存取過程中為保證車輛存放位置準確，在搬運器前后設置行走導向輪。導向輪沿著車庫導向軌道行走。保證搬運器行走精度。

3. 梳齒停車臺：由鋼板折彎固定在臺面上的梳齒板組成，其制造簡單，成本較低。

二.工作原理

當存車時，搬運小車移至存車升降臺，此時，搬運小車上的梳齒交換器平移至存車升降臺處，當移至既定位置后，梳齒交換器上升，此時的交換器上的梳齒同升降臺上的梳齒交錯。當交換器上的梳齒高于升降臺上的梳齒時，將車抬起。交換器返回搬運小車處。由搬運小車將車輛運至指定停車臺處。此時搬運小車停止，由交換器平移至停車臺既定處。此時交換器上的梳齒同停車臺梳齒交錯，其下移至停車臺梳齒下部，將車放入停車臺上。交換器梳齒臂縮回，退回至搬運小車處。重復下此次指令。

取車時，搬運車輛將梳齒交換器運通過升降機構和平移機構運至指定梳齒停車臺入口處，此時交換器橫移至梳齒停車臺內齒交錯處。交換器上的升降機構將交換器梳齒臂沿停車臺內齒交錯處逐漸將車抬起。交換器橫移機構將車退至搬運小車處，由搬運小車將載有車輛的搬運器運至取車口前，有交換器將車輛運至取車口停車處。搬運器退回至搬運小車處。用戶取車。

三.產品主要功能和特色

1.車位上沒有載車板，整體成本低；

2.噪音小、運行平穩；

3.控制、算法簡單；

4.效率高。

四.結束語

設計開發梳齒式存取交接搬運器，實現梳齒架停車方式，擯棄傳統板式載車板停車方式，具有諸多優勢。其運行效率高，安全可靠，實行停車設備高度自動化，適宜機械式立體停車庫向大型化，智能化方向應用與發展。

參考文獻：

[1]GB/T26476-2011，機械式停車設備 術語

[2]GB 17907-2010，機械式停車設備 通用安全要求

[3]JB T 8713-1998，機械式停車設備 類別、型式與基本參數

作者簡介：張勇（1981.9.10-），男，漢，遼寧沈陽人，沈陽遠大科技創業園有限公司，助理工程師，本科學歷，研究方向：機械設計。