機(jī)器人與智能制造技術(shù)

機(jī)器人863計(jì)劃實(shí)施，最早是簡單的機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人，在重復(fù)繁重的活動中，有一個(gè)優(yōu)勢：可在對人身體有危險(xiǎn)和傷害且精度要求不高的制造業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮作用。

將來發(fā)展的一個(gè)方向，可能機(jī)器人在加工行業(yè)得到發(fā)展，尤其是戰(zhàn)略性動力復(fù)雜系統(tǒng)加工中。機(jī)器人最早沒有精度要求，現(xiàn)在噴漆到焊接要求比較高，機(jī)加工要精度了，絕對是幾百個(gè)u了。我們國家是制造大國，制造在國民經(jīng)濟(jì)中有不可替代的作用，體量比較大，之前的技術(shù)對制造業(yè)的升級還是有重要的引領(lǐng)和支撐作用。

機(jī)器人應(yīng)用，以前比較多是搬運(yùn)、噴漆、焊接、裝配，航空業(yè)大的機(jī)翼銑削、磨拋用機(jī)器人，有一些技術(shù)類的不是短期能解決的，要在高度重視的情況下，把技術(shù)搞上去是緊迫的任務(wù)。

我們國家為什么制造業(yè)不強(qiáng)?最主要的體會是動力部件零件做不出來，航空發(fā)動機(jī)的葉輪葉片、航空漿做不出來，葉輪葉片也是人工磨拋，對工人身體傷害比較大，國家航空的制高點(diǎn)對這些零件的要求越來越高的，航空的磨拋都需要機(jī)器人。還有螺旋槳靠手工加工，看能不能靠機(jī)器人加工，這種螺旋槳的加工維修市場有龐大的，這也是一個(gè)國家的需求。能源的葉片基本上靠人工磨拋，占領(lǐng)的市場將非常龐大的。誰能占有市場，取決于有沒有核心的技術(shù)，這個(gè)是最主要的。

丁 漢中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長