我國優秀賽艇運動員劃槳技術運動生物力學分析

游永豪，宋 旭，馬祖長，劉 揚，王廣磊，李吉如，曹春梅

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我國優秀賽艇運動員劃槳技術運動生物力學分析

游永豪1，宋 旭1，馬祖長2，劉 揚2，王廣磊1，李吉如3，曹春梅4

采用賽艇運動生物力學測試系統對我國賽艇隊63名運動員進行劃槳技術測試與診斷評價。研究表明，1)賽艇劃槳技術運動生物力學分析應當包括個體分析、整體分析、多人艇的配合分析3個方面。個體分析主要是對單個槳手劃槳技術的診斷與分析；整體分析用于了解艇的運動狀況和槳手組合做功情況；多人艇的配合分析是指槳手間拉槳技術的一致性分析。2)遞增槳頻測試可以了解到槳手在不同槳頻下劃槳技術的穩定性，找出整條艇或個人劃槳技術不穩定的槳頻臨界值，反饋給教練員進行有針對性的訓練提高。3)目前，國家賽艇隊存在的拉槳用力模式較多，拉槳技術錯誤類型較多。前用力模式較為合理，也認同后發力的重要性。在多人艇槳手用力模式組合方面，雙槳可采用前用力、后用力搭配組合，單槳建議采用前用力組合。4)國家賽艇隊普遍存在入水過深、出水打滑等問題。入水過深與入水前的揚槳有關，也可能與槳架高度有關。出水打滑是由入水過深、出水后的空劃引起的。

賽艇；劃槳技術；運動生物力學；打滑；空劃

1 前言

賽艇屬于體能主導類周期耐力性運動項目，要求運動員具有強大的體能支撐和極高的專項技術[3,5]。合理的劃槳技術能夠在保持艇速的前提下盡可能的減少運動員體能消耗。本研究旨在分析現階段國家賽艇隊劃槳技術存在的問題，幫助教練員和運動員發展創新高效的運動技術模式、調整裝備設計、配置艇位并制定比賽策略，也為進一步探索賽艇劃槳技術的生物力學分析方法提供依據與實踐參考。

2 研究對象與方法

2.1 研究對象

中國國家隊賽艇運動員63名(表1)，通過隊醫和科研團隊測試鑒定，近期無傷病、無運動性疲勞等情況。

表 1 本研究受測運動員基本信息一覽表Table 1 The Basic Information of National Rowing Team

注：M代表男子，W代表女子，H代表公開級，L代表輕量級，-代表單槳，×代表雙槳，+代表單槳有舵手。

2.2 研究方法

2.2.1 文獻資料研究

收集有關賽艇運動生物力學分析方面的國內、外文獻資料，借鑒相關分析方法和結論。結合科研人員對國家賽艇隊技術測試的實時反饋內容，歸納賽艇技術運動生物力學分析的思路。本研究認為應包括個體分析、整體分析和多人艇的配合分析3個方面。個體分析主要包括槳的動力學分析、槳和滑座的運動學分析；整體分析主要包括艇的運動學分析和槳手總體做功狀況分析；多人艇配合分析主要是對入水時機、出水時機的一致性分析，以及槳力的合理配合分析。

2.2.2 運動生物力學測試

測試方法主要包括實船運動生物力學測試和二維跟蹤攝像。實船運動生物力學測試采用的是Dr.Valery Kleshnev團隊研發的BioRowTel測試系統，主要用于獲取賽艇實船運動中艇、槳柄、槳葉、滑座的運動學參數和槳柄力的動力學參數。二維跟蹤攝像采用的是索尼FDR-AX100E高速攝像機，主要用于提供測試系統的同步圖像、輔助技術分析與診斷評價。

測試距離為2 000 m，采用遞增槳頻測試方案：0～100 m起航槳，100～500 m漿頻為20槳/min，500～1 000 m 24槳/min，1 000～1 250 m 28槳/min，1 250～1 500 m 32槳/min，1 500～1 750 m單人艇為34槳/min、其他艇為36槳/min，1 750～2 000 m最高漿頻。測試方案粘貼至領槳手槳頻表旁，分析時以實際槳頻為準。

采用遞增槳頻測試的原因：不同槳頻劃槳時，拉槳時間基本一致，低槳頻的回槳時間較長，有利于槳手對劃槳技術更好的掌控；高槳頻劃槳可以反映槳手在比賽狀態下的劃槳技術。不同槳頻下劃槳技術的一致性可以評價槳手對劃槳技術的掌控能力。日常訓練或比賽中，教練員都要求槳手在所有槳頻下的拉槳技術應當一致。本次測試也有同樣的要求。個別測試組由于槳手體能、技術等原因無法達到所要求槳頻或根據分析需要，選取數據時部分樣本選取不足8段槳頻數據。每個槳頻選擇較為穩定的5～10個劃槳周期做均值后分析。測試地點：千島湖國家水上訓練基地。測試環境：晴天、無風浪。測試時間：2014年5月27日-6月1日，常規水上訓練時間。

3 結果與分析

3.1 個體分析

由于每位槳手劃槳技術都不完全一致，因此，個體分析案例僅選取測試中劃槳技術 “生物力學特征具有普遍性”或“對現代劃槳技術具有代表性”的個案進行說明，主要包括槳的動力學、槳和滑座的運動學。

3.1.1 槳的動力學分析

槳角-槳力曲線反映不同槳角下的槳力情況，可以綜合反映槳的動力學特征。每一個劃槳周期都會形成一個封閉的槳角-槳力曲線圖，曲線圍繞的面積表明做功大小。本研究中采用該曲線對槳的動力學進行分析。

根據用力時機的不同曾有人提出3種典型槳角-槳力曲線(圖1)，分別是強調拉槳前期、中期和后期用力的曲線[3]，分別可簡稱為前用力曲線、中用力曲線和后用力曲線。但實際測試中，除了以上3類曲線外，還有一些特殊曲線(圖2、圖3)。

3.1.1.1 典型槳角-槳力曲線

本次遞增槳頻劃槳技術測試的其中一個目的是考查槳手在不同槳頻下劃槳技術的穩定性。根據圖1曲線重疊程度可以觀察3位槳手在不同槳頻下劃槳技術的一致性。其共同特點是低槳頻下劃幅較長，峰值較小；高槳頻下劃幅較短，峰值較大；重疊程度較好。但是，HW4×(1)的前弧和HW4×(2)的后弧飽滿度不夠；LM2×(2)和曲線c不夠平滑，說明該槳手劃槳用力肌群的協調性不好或用力順序不合理。

曾經有學者對3種經典曲線進行分析評價，彼得·施萬尼茨支持前用力模式[1]，Stephen Seiler支持中用力模式[10]，沃爾特·羅恩支持后用力模式[6]，且各自從生物力學、生理學、機械動力學和流體力學等方面分析了原因。曹景偉等[2]提出，運動員采用什么樣的槳力曲線特征，受四肢、臀部、臂部肌肉力量、肌纖維類型等自身身體條件制約，運動員可根據自身條件選擇發力模式，并提出，拉槳后期的艇速要遠遠高于前期。因此，在槳力曲線面積(一槳沖量)相同的情況下，后期發力模式的有效功率要大于前期發力模式。

圖 1 強調拉槳前期、中期、后期用力典型曲線圖Figure 1. The Typical Diagram of Highlights Pulling Force in the Prophase,Metaphase and Anaphase

圖 2 本研究二次用力槳角-槳力曲線圖Figure 2. The Two Force Diagram of Oar Angle-handle Force

圖 3 本研究平均用力槳角-槳力曲線圖Figure 3. The Average Force Diagram of Oar Angle-handle Force

注：HM8+測試中，7號位運動員槳柄力測試從第4個槳頻以后出現了故障。

本研究較為認同前用力模式，同時，也認同后用力的重要性。主要基于以下考慮：1)拉槳過程中，下肢力量最大，屈伸幅度最大，是拉槳力量的主要來源；軀干和上肢力量相對較弱，屈伸幅度較小，主要起固定作用。只有在拉槳后期，下肢膝關節伸展接近最大角度(約180°)，蹬伸速度降低，下肢無法繼續提供足夠動力，主要通過軀干后倒產生的重力、上肢的拉力做功。因此，本研究認為，前用力模式拉槳最有效。2)由于回槳階段的艇速最終由出水瞬間決定，拉槳后期加大拉槳力量會對艇速有更好的貢獻。但是，若強調拉槳后期發力，軀干后倒產生的重力恒定的情況下，只能通過加大上肢拉槳獲得取更大的動力，但是，一般人上肢力量遠遠小于下肢力量，強調后用力，勢必會造成拉槳效率的降低。所以，從生物力學作用機制方面考慮，通過加大拉槳后期的拉槳力量提高艇速不太合理。英國著名賽艇教練Mike Spracklen提出，有效的劃槳是從槳葉入水到出水一直持續加速的槳葉運動，槳葉干凈的出水可以使艇速最大，出水緩慢粘滯會降低艇速[7]。因此，獲得更快的出水速度，最好的辦法就是擁有干凈有力的出水技術。

3.1.1.2 特殊槳角-槳力曲線

1.二次用力曲線

二次用力曲線在形態上具有2個槳力峰值，圖2中的3個曲線都屬于二次用力曲線。艇速隨槳力的變化而變化，二次用力會造成艇速的波動，降低劃槳效率。因此，劃槳過程中要避免二次用力。

圖2中HM4×(3)是最典型的二次用力曲線，2個波峰和1個波谷都非常明顯，而且，不同槳頻下二次用力情況基本一致。二次用力曲線形成的原因一般是：1)拉槳至形成波谷的角度前后軀干的固定不夠穩定，使下肢力量向槳柄的傳遞效率降低；2)蹬腿發力不協調。

HW4×(4)在劃槳前期有1個明顯的波峰造成了二次用力現象，槳頻越高，二次用力現象越明顯，表明該槳手過于注重抓水后的突然發力。抓水時大、小腿充分折疊，膝關節角度過小，下肢蹬伸力量無法達到最大，此時，下肢肌肉的勉強突然收縮發力會造成拉槳前期下肢負荷過大，后續蹬伸力量不足，還容易引起出水打滑，且峰值力量出現在槳角為-50°左右，槳葉做功效率非常低，不利于艇-人-槳系統的加速。

HW4×(3)是輕微二次用力曲線，一般是由于拉槳過程中軀干固定不穩、稍有松動，或用力肌群收縮不協調造成的。

2.平均用力曲線

平均用力曲線是指槳葉入水后拉槳力量較為平均，波峰不明顯的曲線(圖3)。

僅從曲線上觀察，平均用力曲線很容易被認為是做功最大的用力類型。其實不然，槳葉做功效率最大的角度應該接近于0°，此時槳垂直于艇縱軸。槳角大于或小于0°時，槳葉做功效率都會逐漸降低，且下肢蹬伸力量也有先增大后減小的規律性。因此，強調平均發力，會使做功效率低的槳角范圍內的槳力相對較大，做功效率高的槳角范圍內的槳力相對較小，從而使有效功較小，劃槳效率降低。

圖3中HM8+(7)較HM4×(4)平均用力現象更為明顯，從峰值力量上，2位槳手槳力峰值都不大。測試中發現，采用平均用力方式劃槳的運動員比較少見。

3.用力變異曲線

還有些槳手不同槳頻下劃槳用力方法不同，可稱為用力變異曲線。這種曲線說明槳手在不同槳頻下拉槳技術動作不穩定。在測試中有槳手提出疑問“低槳頻劃槳有何意義？”，說明部分槳手沒有充分理解低槳頻劃槳的作用，平時在不同槳頻劃槳訓練時可能沒有按照教練員要求感悟，提升劃槳技術。

圖4中HM8+(4)在低槳頻下采用的是后用力劃槳技術，高槳頻下是二次用力，且槳頻越高，二次用力越明顯。LM2×(1)在低槳頻下是中用力劃槳技術，但是，高槳頻下也是二次用力，也是槳頻越高，二次用力越明顯。LM2-(2)和LM2×(2)在起航槳和最后沖刺時是二次用力，其余槳頻下接近平均用力模式。以上槳手在不同槳頻下拉槳技術動作不同，很難形成動作的動力定型，不利于維持艇速恒定，需要加強不同槳頻下的拉槳技術訓練，糾正用力方式。另外，LM2×(2)槳力曲線不夠平滑，說明該槳手拉槳用力肌群的協調性不好或用力順序不合理。

圖 4 本研究槳角-槳力用力變異曲線圖Figure 4. The Variation Force Diagram of Oar Angle-handle Force

在本次中國國家隊技術測試中發現，賽艇隊中存在拉槳用力模式較多，拉槳技術錯誤類型較多，在測功儀、實船訓練中應當注重用力方式的練習。

3.1.2 槳的運動學分析

槳的運動學分析可以幫助我們了解劃幅、有效劃幅、打滑、揚槳、空劃等情況。劃幅是指拉槳過程中槳劃過的水平角度，反映槳的做功距離。有效劃幅是劃幅減去打滑幅度的槳角，反映槳有效做功距離。打滑幅度指槳葉從最前端到完全入水，或從開始出水到槳葉劃至最后端時槳劃過的水平角度，前者稱入水打滑，后者稱出水打滑。揚槳指部分槳手槳葉入水前先下壓槳柄使槳葉揚起的動作。空劃指槳葉沒有滑到水，只劃到空氣，是造成打滑主要原因之一。槳從最前端到開始入水，或從出水到最后端劃過的幅度可以分別評價入水空劃和出水空劃的幅度。

槳角反映槳的水平運動，可以說明入水角、出水角、劃幅；垂直槳角反映槳的垂直運動，可以說明揚槳、槳葉深度；結合2個角度可以了解打滑幅度與有效劃幅。因此，槳角-垂直槳角曲線可以綜合反映槳的運動學特征。結合槳力曲線，可以了解不同槳角、垂直槳角下槳手的用力情況。

圖5中HW4×(1)、HM4×(3)表明，2槳手揚槳情況比LM2×(1)更為嚴重。揚槳后抬槳柄入水的慣性往往會造成入水過深。有研究表明，入水深度在垂直槳角為-3°～-6°之間時較為合理[7]。HW4×(1)、HM4×(3)都有入水過深的情況。入水過深會造成推動艇前進的水平分力減小，降低劃槳效率；還會使槳葉出水的垂直槳角過大，促使槳手拉槳同時還要壓槳出水，不利于拉槳用力，還容易引起出水打滑。LM2×(1)揚槳程度偏弱，入水后槳葉幾乎在-6°水平移動。HW4×(1)比HM4×(3)、LM2×(1)入水空劃更為嚴重，HM4×(3)槳葉出水空劃幅度比LM2×(1)、HW4×(1)較大。除了從曲線形態上觀察槳的運動學特征外，還可以結合實測數據分析(表2)。

HM4×(3)在高槳頻下的入水角比低槳頻小，應當注意提高在高槳頻下控制入水角的訓練，如在艇速做標記等。3位槳手在高、低槳頻下的出水角和劃幅差異不是很大。3位槳手在高槳頻下的入水打滑幅度都大于低槳頻，尤其是LM2×(1)在高、低槳頻下打滑程度差異更大，說明該槳手需要進行高槳頻下的抓水效果訓練。結合槳角曲線分析，造成LM2×(1)在高槳頻下打滑嚴重的原因可能主要是入水前的空劃造成的。HM4×(3)入水打滑情況相對較小，表明其抓水效果較好，槳幾乎是以最小槳角入水。3位槳手高槳頻下出水打滑幅度從小到大依次是LM2×(1)

注：HW4×(1)對應圖1中HW4×(1)槳力曲線，HM4×(3)對應圖2中HM4×(3)槳力曲線，LM2×(1)對應圖4中LM2×(1)槳力曲線；垂直槳角計算中已經考慮艇的傾斜。

表 2 本研究圖5中3位運動員槳的運動學指標一覽表Table 2 The Paddle Kinematics Index of Three Rowers in Figure 5

注：低槳頻包括測試中第2、3、4 3個槳頻數據，高槳頻包括第5、6、7 3個槳頻數據；有效劃幅%=有效劃幅/劃幅；*表示高、低槳頻對比差異具有統計顯著性；空劃、揚槳幅度等暫時未能獲取定量數據。

測試中發現，目前，中國國家賽艇隊運動員普遍存在入水過深、出水打滑的問題。入水過深除了與入水前的揚槳有關外，也可能與槳架高度有關，因為中國賽艇槳架高度普遍比國外的高。但是，鑒于改變槳架高度可能會帶來槳手技術動作的變異，因此，改變槳架高度是否會有幫助還有待于進一步實驗論證。教練員可以通過一定槳葉深度下的平行拉槳訓練解決入水過深問題，避免空劃，減小出水打滑。

3.1.3 滑座運動學分析

滑座的運動直接體現在蹬腿速度上，因此，本研究采用蹬腿速度分析滑座的運動學特征。下肢的蹬伸是推動艇行進的最主要的動力來源。蹬腿速度直接影響到蹬腿力量，蹬腿力量通過軀干和上肢的固定支撐傳遞到槳柄推動艇行進，對蹬腿速度的分析需要結合槳力曲線。

圖6中的3種曲線都表現為拉槳階段曲線幾乎一致，尤其是HW4×(1)曲線重疊性更好，回槳時槳頻越高回槳收腿速度越快，曲線向下彎曲越明顯。這是因為，槳頻的改變主要是由回槳時間決定，槳頻越高，回槳時間越短，說明收腿速度越快。

圖 6 本研究槳角-蹬腿速度曲線圖Figure 6. The Diagram of Oar Angle-leg Velocity

腿蹬直后，蹬腿速度為0，之后的劃槳主要依靠軀干后倒的重力和上肢屈曲力量拉槳，下肢主要起支撐作用。若用α表示蹬腿速度為0后的劃槳幅度，從曲線上觀察α值從大到小依次為：LM2×(1)>HW4×(1)>HM4×(3)。結合對應的槳角和槳力曲線觀察，HW4×(1)蹬腿速度為0時，槳葉幾乎接近出水，對應的槳力值接近于0，說明槳手在此范圍內拉槳沒有充分利用軀干和上肢，導致曲線后弧不夠飽滿；HM4×(3) 蹬腿速度為0時，槳葉已經出水開始空劃，對應槳力值為0，槳力曲線后弧看似飽滿，細心觀察會發現浪費了約5°的后劃幅度；LM2×(1)對應的槳力值在α范圍內仍然較大，說明充分利用了軀干和上肢拉槳。可以通過在α范圍內的水平拉槳、出水訓練，減小出水打滑，提高軀干和上肢拉槳效果。

雖然拉槳力量主要來源于腿部的蹬伸，但是，由于拉槳力量還受到軀干、手臂、用力順序、協調能力等多種因素的影響，因此，從蹬腿速度曲線的形態上很難發現槳力曲線形成的原因。

3.2 整體分析

測試中發現，在受試者中有2個組合“HW2-和HM2-”的具有不同的生物力學特征，且對大多數組合技術特征具有較為廣泛的代表性，整體分析中以這2個組合為例進行說明。

3.2.1 平均艇速與每槳距離

平均艇速反映賽艇運動的快慢，決定著比賽成績；每槳距離指每1個劃槳周期內賽艇行進的距離，反映劃槳的有效性。槳頻越高，做功的次數越多，劃槳周期越短，一般情況下，槳頻與平均艇速正相關，與每槳距離負相關。

圖 7 本研究HW2-和HM2-不同槳頻下平均艇速與每槳距離曲線圖Figure 7. The Diagram of Average Boat Speed and Distance Per Stroke about HW2- and HM2- in Different Stroke

遞增槳頻測試中，HW2-和HM2-均體現了槳頻與平均艇速和每槳距離的相關關系(圖7)。但是，HW2-在槳頻遞增至31.5槳/min以后，平均艇速沒有明顯變化，槳頻達到34.3槳/min時，艇速稍有下降，說明其在高槳頻下維持較高艇速的能力不足。HM2-在槳頻達到42.1槳/min后，槳頻反而下降，未能維持或繼續遞增槳頻，說明維持較高槳頻下的持續拉槳的能力不足。

3.2.2 每槳做功和槳葉功率

做功越多，轉化到艇上的動能越大；功率越大，劃槳過程中做功越快。本測試每槳做功計算公式：W=p×60/str，p為槳葉功率，str為槳頻。因此，功率不變時，做功大小與槳頻成反比；槳頻不變時，做功與功率成正比；做功大小不變時，功率和槳頻成反比。但事實上，遞增槳頻測試中，3個參數都在不斷變化，沒有絕對的正比或反比關系。

圖 8 本研究HW2-和HM2-不同槳頻下每槳做功和槳葉功率曲線圖Figure 8. The Diagram of Rowing Power and Work Per Stroke about HW2- and HM2- in Different Stroke

HW2-和HM2-在測試中的每槳做功和槳葉功率表現了2種形態(圖8)。2個組合起航階段都具有較高的做功和功率。隨著槳頻遞增，HW2-做功逐漸減小，功率在槳頻達到31.5槳/min以后變化不大，結合圖7艇速發現，槳頻達到31.5槳/min以后，隨著槳頻遞增，艇速也沒有明顯的變化。因此，31.5槳/min是該組合劃槳做功效率達到最大值的臨界槳頻。HM2-測試中槳頻與做功、功率都成正相關關系，與槳頻與艇速之間的關系相似，該組合在高槳頻下表現出很強的做功能力和維持較高艇速的能力，42槳/min可能是該組合劃槳效率最好的臨界槳頻。臨界槳頻或比臨界槳頻稍高的劃槳訓練有助于提升高槳頻下的劃槳效率。

3.2.3 艇傾斜幅度和俯仰幅度

劃槳過程中，艇自身穩定性直接影響著其行進的阻力。反映艇自身穩定性的因素主要包括艇傾斜(繞艇縱軸旋轉)幅度、俯仰(繞艇橫軸旋轉)幅度和偏航(繞垂直軸旋轉)幅度等。艇的傾斜破壞了艇浸入水中的部分原有的流線型，易形成湍流，增大水對艇的阻力；另外，艇的傾斜使艇中軸線左右的流線不對稱，會導致艇縱向中軸左右、艇頭尾水的流速不同，進而形成使艇偏航的合外壓強。艇的俯仰會使艇前后的壓差阻力時大時小，俯仰幅度越大，壓差阻力變化越大，引起艇速的變化幅度就越大。艇的航向由舵手掌控，無舵手時由領槳手(雙人單槳中的2號位)通過腳蹬掌控。艇的偏航易使艇駛出航道，增大艇航行的路程，還會分散領槳手注意力，降低拉槳力量。本次測試中，僅通過錄像直觀了解艇的偏航情況。

對于單槳項目，艇的傾斜幅度主要受槳手配合能力影響。HW2-和HM2-測試中艇的傾斜幅度隨漿頻遞增沒有明顯的規律，低槳頻下表現的配合能力時好時壞可能與槳手對低槳頻測試的不重視有關。而接近比賽槳頻測試中，艇傾斜幅度也不斷增加。HW2-和HM2-在第5個和第7個槳頻下艇的傾斜幅度分別增加了1.02°和0.86°(圖9)。艇的俯仰幅度主要是由槳手重心的移動造成的，也受體重大小影響。槳頻越高，回槳速度越快，槳手重心前移就越快，艇的俯仰幅度也就越大。測試中HW2-和HM2-均體現了這一特點。

圖 9 本研究HW2-和HM2-不同槳頻下艇傾斜幅度和俯仰幅度曲線圖Figure 9. The Diagram of Boat Roll Amplitude and Boat Pitch Amplitude about HW2- and HM2- in Different Stroke

高槳頻近似于比賽槳頻，更能體現比賽狀態下的劃槳技術，為了描述更加簡潔，以下部分內容僅在高槳頻的基礎上展開。

高槳頻下，HW2-在入水和出水時艇傾斜幅度各有1個正向峰值，拉槳階段槳角約-25°時，有1負向峰值。HM2-在入水時有1個正向峰值，拉槳至約0°時有1個負向峰值(圖10)。相對于左槳手，若右槳手槳葉入水較早、較深、入水和出水角較小、拉槳時力量較大、出水較晚等都會使左舷朝上，艇傾斜角為正。相反情況，艇傾斜角為負。左舷朝上后艇的回位作用會使艇在回槳過程中右舷朝上，使艇傾斜角為負。因此，造成HW2-和HM2-艇傾斜的具體原因需要結合槳力曲線、槳角曲線等綜合分析。

圖 10 本研究高槳頻下劃槳周期內槳角-艇傾斜幅度曲線圖Figure 10. The Diagram of Oar Angle-boat Roll about HW2- and HM2- about High Stroke in a Stroke Cycle

注：正值代表左舷朝上，負值代表右舷朝上；6、7分別代表第6、7個槳頻；槳與“垂直與艇縱軸的直線”形成的水平夾角為槳角，前弧為負，后弧為正；下同。

艇的俯仰受槳手重心移動和重力大小影響，理論上，艇頭朝上的時刻應該發生在槳角最小時(重心最靠近艇頭)，艇尾朝上應該發生在槳角最大時(重心最靠近艇尾)。但是根據圖11，艇頭朝上的時刻并非發生在槳角最小時，而是接近拉槳力量最大時刻(結合槳角-槳力曲線)。這應該是由入水拉槳時槳葉產生對艇-人系統的升力矩以及后下方向的腳蹬力造成的。因此，艇的俯仰除了與槳手重心移動和重力大小有關以外，還應該受槳葉升力和腳蹬力影響。

圖 11 本研究高槳頻下劃槳周期內槳角-艇俯仰幅度曲線圖Figure 11. The Diagram of Oar Angle-boat Pitch about HW2- and HM2- about High Stroke in a Stroke Cycle

注：正值代表艇頭朝上，負值代表艇尾朝上。

3.2.4 1個劃槳周期內艇速和艇加速度變化

1個劃槳周期內的艇速變化可以反映做功效率，艇速變化越大，做功效率越低；艇加速度變化反映艇受合外力作用的情況。

最低艇速發生在拉槳前期，最高艇速發生在回槳后期(圖12)。拉槳階段艇速先快速降低，后緩慢上升；回槳階段艇速先緩慢上升，后快速降低。整個曲線形態近似橫向水滴狀。槳手的質量大約是艇的4～8倍，槳手在艇行進方向的移動所產生的動量對艇速影響極大[8]。回槳階段，槳手向艇尾移動使艇速增加，但艇-人-槳系統在減速；拉槳階段，槳手向艇頭移動使艇速降低，但艇-人-槳系統在加速[11]。水的阻力與艇速的平方成正比，理想的劃槳技術是劃槳過程中消除艇速的波動并保持艇速恒定。但現實中，艇速受到多種因素影響，無法實現艇速恒定，只能盡量減小艇速波動的振幅。艇速波動的振幅是決定賽艇運動成績最為重要的因素之一。因此，槳角-艇速曲線的形態水滴越“瘦長”越好。根據實測數據，HW2-和HM2-槳角-槳力曲線圖均屬于前用力劃槳技術[3]，該技術要求拉槳階段需要快速發力抓水，使槳力快速達到最大并盡量維持。因此，拉槳階段產生的槳角-艇速曲線越接近于“V”字形態的越好，“V”字底部的產生接近拉槳力量最大的時刻。回槳前、中期，為保持艇速恒定，所有的劃槳技術均要求槳手控制艇從滑座下勻速劃過，就好像槳手不動，艇勻速前進[9]。因此，槳手在回槳前期應該盡力減小其重心的水平加速度變化。回槳后期，為了更好的抓水發力拉槳，槳手下肢蹬伸肌群需要做超等長收縮，蹬伸轉換時勢必會造成艇速的由快到慢的波動。由此，槳角-艇速曲線的理想形態并非是對稱的，而是上緣較扁平、下緣較飽滿的橫向水滴。圖12中HW2-槳角-艇速曲線較為“瘦長”，艇速變化較小，更接近于理想水滴狀。

圖 12 本研究高槳頻下1個劃槳周期內槳角-艇速曲線圖Figure 12. The Diagram of Oar Angle-boat Velocity about HW2- and HM2- about High Stroke in a Stroke Cycle

根據牛頓第二定律，艇加速度與艇質量成反比，與艇受到的水平方向合外力成正比。劃艇過程中，艇質量不變，合外力由腳蹬力、槳栓力、水阻力、風阻力、滑座摩擦力、壓差阻力等合成。拉槳過程中，腳蹬力、水阻力、風阻力、壓差阻力是艇前進的阻力，槳栓力、滑座摩擦力是助力。腳蹬力和槳栓力是影響艇速的最主要因素，槳加速度變化主要是腳蹬力和槳栓力對抗的結果。而槳栓力主要由腳蹬力通過軀干和上肢的傳遞獲取。HW2-和HM2-的槳角-艇加速度曲線在拉槳階段都有2個波峰(圖13)。從對艇速的貢獻考慮，拉槳階段加速度曲線越平滑、波谷越窄、上升越快、峰值越大對艇速的貢獻就越大。因此，HW2-拉槳階段的用力模式好于HM2-，而HM2-更要注意拉槳階段對腳蹬力、槳栓力的協調控制。回槳階段也是賽艇運動中的間歇階段，因此，要保證全身放松，為拉槳做準備，艇速、艇加速度變化都不應太大。HW2-和HM2-回槳階段艇加速度都呈平緩降低趨勢。但是，由于HM2-拉槳初期蹬腿力量向槳栓力的轉換效率較低，造成拉槳曲線與回槳曲線的“8”字交叉。

圖 13 高槳頻下1個劃槳周期內槳角-艇加速度曲線圖Figure 13. The Diagram of Oar Angle-boat Acceleration about HW2- and HM2- about High Stroke in a Stroke Cycle

3.3 多人艇的配合分析

對于多人艇，決定比賽成績的因素除了與槳手個人能力、自然因素和艇本身有關外，還有一個重要的因素就是多名槳手的配合。多人艇的配合主要是指對槳手間入水時間、出水時間、入水角、出水角、槳葉高度與深度、拉槳速度、槳力大小等方面的一致性分析[4]。最終目標是實現1+1>2的劃槳效果，避免1個人劃艇的現象，避免產生對艇的扭轉力矩和俯仰力矩。

多人艇槳手入水或出水時間不同時，雙槳艇會形成1個人劃槳的現象，增大先入水或后出水運動員的劃槳負荷，還會形成對艇的俯仰力矩，增加艇的俯仰幅度；單槳艇會對艇產生扭轉力矩，易使艇偏航。入水角、出水角、槳葉高度與深度、拉槳速度、槳力大小等不一致，會使艇產生俯仰力矩，單槳艇還會形成使艇偏航的扭轉力矩。無論雙槳還是單槳，出水時機的一致性更為重要。因為，槳葉出水后的回槳過程中艇幾乎沒有動力來源，主要靠慣性前進，艇出水時的艇速和航向對比賽成績極為重要。

圖14中，HW2×和HW2-槳手的入水時間都相同，入水時沒有出現1個人劃槳的現象。HW2×領槳手入水角度相對較小，槳力在角度上的增加較快，入水時易使艇產生后仰力矩；拉槳過程中，領槳手力量較大時會產生后仰力矩，力量較小時產生前傾力矩。HW2-跟槳手(右槳)入水角度相對較小，入水時除了使艇產生前傾力矩外，還會使艇產生艇頭左偏的扭轉力矩；領槳手(左槳)拉槳力量較大，在拉槳過程中也會使艇產生艇頭左偏的扭轉力矩；跟槳手以較小的角度先出水，領槳手1個人劃槳會產生后仰力矩和使艇頭右偏的扭轉力矩。艇的俯仰變化還要考慮槳手重心移動、重力大小、槳葉升力、腳蹬力等因素，分析起來較為復雜。從錄像上觀察，拉槳過程中，HW2-艇頭先左偏、后右偏，雖然槳葉出水后基本沒有偏離航向，但是，會降低槳的做功效率。

圖 14 本研究HW2×和HW2-槳角-槳力曲線與時間-槳力曲線圖Figure 14. The Diagram of Oar Angle-handle Force and Time-handle Force about HW2× and HW2-

注：1代表1號位為跟槳手，2代表2號位為領槳手；HW2-中1號位為右槳，2號位左槳；HW2×槳頻為38.8槳/min，HW2-槳頻為34.8槳/min。

在槳手用力模式的組合方面，本研究認為，對于雙槳，應當是前用力和后用力2種用力模式的組合更為合理，最好半數槳手屬于前者，另外半數屬于后者，這樣有利于拉槳前期和后期對艇的持續加速；對于單槳，各槳手的槳力曲線應當重疊，拉槳速度應當一致，使左槳和右槳在每一個時刻上的槳角一致、槳力一致。圖14中的HW2×2位槳手都屬于前用力模式，可以嘗試讓跟槳手練習后用力模式，或調換1名采用后用力劃槳技術的槳手與領槳手搭配。HW2-跟槳手應當加強做功距離練習，提高劃幅，加強與領槳手出水一致性訓練。

4 結論與建議

1.賽艇劃槳技術運動生物力學分析應當包括個體分析、整體分析、多人艇的配合分析3個方面。個體分析主要是對單個運動員劃槳技術的診斷與分析，有助于個人劃槳技術的提高；整體分析用于了解艇的運動狀況和運動員組合做功情況，可以反映運動員整體的劃槳效果；多人艇的配合分析是指運動員間入水時間、出水時間、入水角、出水角、槳葉高度與深度、拉槳速度、槳力大小等方面的一致性分析，主要是為了實現1+1>2的劃槳效果。

2.遞增槳頻測試可以了解到運動員在不同槳頻下劃槳技術的穩定性，找出整條艇或個人劃槳技術不穩定的槳頻臨界值，反饋給教練員進行有針對性的訓練提高。

3.目前，中國國家賽艇隊運動員存在的拉槳用力模式較多，拉槳技術錯誤類型較多，在測功儀、實船訓練中應當注重用力方式的練習。本研究認為，前用力模式較為合理，也認同后發力的重要性。在多人艇運動員用力模式組合方面，雙槳可采用前用力、后用力搭配組合，單槳建議采用前用力組合。

4.中國國家賽艇隊運動員普遍存在入水過深、出水打滑等問題。入水過深與入水前的揚槳有關，也可能與槳架高度有關。出水打滑是由入水過深、出水后的空劃引起的。可以通過入水前的抓水訓練避免或減小揚槳幅度；通過一定槳葉深度下的平行拉槳訓練解決入水過深問題，避免空劃；通過25°以后的拉槳訓練，提高“依靠軀干后倒的重力和上肢的屈曲力量拉槳”的劃槳效果，減小出水打滑幅度。改變槳架高度是否會有幫助還有待于進一步實驗論證。

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Biomechanics Analysis on Rowing Technique for Chinese Elite Rowing Athletes

YOU Yong-hao1,SONG Xu1,MA Zu-chang2,LIU Yang2,WANG Guang-lei1,LI Ji-ru3,CAO Chun-mei4

This paper uses the rowing biomechanical testing system to test,diagnosis and evaluate rowing technique of 63 Chinese rowing team athletes.The main conclusions are as follow:1)Analysis of rowing technique about sports biomechanics should include individual analysis,overall analysis and coordination of multi person boat.Individual analysis is mainly to diagnosis and analyze for a single oar rowing technique;overall analysis is used to understand the boat movement status and power of the combination;the analysis of coordination of multi person boat is mainly about consistency between the pulling techniques.2) Increasing stroke rate testing could understand the stability of rowing technique,find stroke rate threshold of a boat or personal,and feedback to the coaches to carry out targeted training to improve.3) There were many pulling force models and error types of pulling technical in national rowing team.We approbated the prophase force model was more reasonable,and believed the importance of anaphase force model.In the coordination of multi person boat,pair oars can use the combination of prophase and anaphase force model;single-blade use the combination of prophase force.4) National rowing team universal existed the problems about too deep into water and water slip.Too deep into water has contact with lift oar before the pitch,may also contact with the oarlock height.Water slip is caused by too deep into water,and empty row after yielding water.

rowing;rowingtechnique;sportsbiomechanics;slip;emptyrow

2014-08-13；

2015-03-18

國家體育總局國家隊科研綜合攻關研究課題(2013A102)。

游永豪(1982-)，男，河南開封人，講師，碩士，主要研究方向為統計評價與技術分析，E-mail:hao2703@163.com；宋旭(1968-)，男，吉林農安人，教授，碩士，主要研究方向為學校體育；馬祖長(1975-)，男，研究員，主要研究方向為運動生物力學；劉揚(1979-)，男，助理研究員，博士研究生，主要研究方向為運動生物力學；王廣磊(1986-)，男，助教，碩士，主要研究方向為運動生物力學；李吉如(1981-)，女，碩士，主要研究方向為運動生物力學；曹春梅(1977-)，女，副研究員，主要研究方向為運動生物力學。

1.合肥師范學院 體育科學學院，安徽 合肥 230601；2.中國科學院 合肥物質科學研究院，安徽 合肥 230031；3.廣東省體育科學研究所，廣東 廣州 510663；4.清華大學 體育部，北京 100084 1.Hefei Normal University,Hefei 230601,China;2.Physical Science of Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031，China;3.Sports Science Research Institute of Guangdong,Guangzhou 510663;4.Tsinghua University,Beijing 100084，China.

1002-9826(2015)04-0049-09

10.16470/j.csst.201504007

G861.404.6

A