家用夾核桃器的改進

王愛國

核桃味美、營養價值高，廣受人們的青睞，但由于外殼硬，食用困難，不借助工具很難去除。市場上出現的各種夾核桃工具都是手動操作，有以下缺陷：不方便老人、小孩和殘疾人使用;夾核桃的力度難以控制;核桃碎末難以收拾。為此，我設計制造出智能家用夾核桃器，方便人們的生活。

一、技術分析

本裝置機電結合，機械主要包括左夾臂和右夾臂，設有左、右軸承座，左、右旋螺桿，左、右旋滑塊，左、右腰型的夾持體，由底座、螺釘、托盤、保護罩等組成。電子器件主要包括12V減速大扭矩電機、12V鋰電池，以AT89S52單片機為控制核心，結合幾種傳感器技術制作而成。

根據功能的需要共設置了兩個按鈕，其中按鈕S1為電源控制總開關，按下S1，裝置進入待機狀態，同時面板上的七彩電源指示燈連續閃爍，提醒裝置已接通電源并進入待機狀態。另一個為全自動智能控制啟動按鈕S2，每按下一次，裝置就會自動運行一個周期，運行完畢后，進入待機狀態。

使用時，先按下S1，接通電源后按下S2。單片機檢測到啟動按鈕被按下后，自動進入智能運行模式，通過內部程序的控制，在驅動芯片L298N的驅動下，電機正轉，核桃的夾口自動夾緊，將核桃殼夾碎。

核桃被夾碎之后，單片機檢測正轉是否到位，如果到位，夾口會通過機械傳動使行程開關S4閉合。當單片機檢測到S4閉合后，發出反轉的指令，通過驅動芯片使電機反轉，夾口也隨之分開，當到達限位開關S5的位置時，電機反轉停止，從而完成了一個完整的周期，裝置也隨之進入待機狀態。

二、主要創新

1.利用電機驅動左右螺紋，實現均勻夾碎核桃功能。

2.利用電控功能，方便老人、小孩和殘疾人等使用。

3.抽屜式托盤集中盛放核桃碎末，保持周圍環境衛生。