輸電線路手機衛(wèi)星地圖導航系統(tǒng)的定制與應(yīng)用探究

王冠宇

（廣東電網(wǎng)有限責任公司茂名供電局，廣東 茂名525000）

0 引言

隨著電網(wǎng)建設(shè)的擴大，現(xiàn)階段輸電線路縱橫交錯，電力網(wǎng)已變得越來越復雜，這就對輸電線路巡視提出了新的挑戰(zhàn)。而手機、衛(wèi)星地圖等新技術(shù)的發(fā)展又帶來了新的機遇。手機GPS的搜星速度、定位精度相比以前有了很大的提高，完全可以滿足日常導航的需要；Google衛(wèi)星地圖、天地圖、微軟衛(wèi)星圖等衛(wèi)星地圖精度和更新速度也在提升，在多數(shù)地區(qū)的分辨率可以分辨出山路、林間小路。這些技術(shù)的發(fā)展為通過手機衛(wèi)星導航巡視輸電線路成為可能。

1 輸電線路巡視的特點及需求

1.1 輸電線路巡視的特點

輸電線路巡視是為掌握線路運行狀況、及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和威脅線路安全的問題。線路巡視作為輸電運維的基礎(chǔ)性工作，直接關(guān)系到資料收集、計劃編訂和如何啟動應(yīng)急預案等等一系列問題，是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的重要防線。

隨著高電壓、大功率、長距離輸電線路的出現(xiàn)，以及輸電線路通道資源變得越來越緊張，其費用也不斷增加，輸電線路越來越遠離城市和主要交通道路，穿越的地理環(huán)境更加復雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，巡視道口多，且地形相似，巡線人員容易出現(xiàn)走錯現(xiàn)象，線路運行維護也越趨困難。

1.2 輸電線路巡視的需求

輸電線路巡視工作的有效開展，現(xiàn)階段都依賴于巡線人員的工作經(jīng)驗。班組內(nèi)的老師傅對本轄區(qū)內(nèi)的線路較為熟悉，在道路的記憶識別方面有著豐富的經(jīng)驗，但近年來巡視人員新老交替，新進入巡線崗位員工相對缺乏經(jīng)驗，工作準備不足，常有盲從性，巡線時容易出現(xiàn)忘路或記錯路的現(xiàn)象。這就使得開發(fā)一款可以代替人腦記憶巡視路線的系統(tǒng)成為亟待解決的問題。

2 GPS衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)

GPS（Global Position System），即全球定位系統(tǒng)，是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導航定位和時間傳遞系統(tǒng)。GPS由衛(wèi)星系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶接收機三個部分組成。隨著GPS應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，最初主要用于導航、收集情報等軍事目的的GPS系統(tǒng)，已經(jīng)融入日常生活中，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，例如車輛導航管理。

隨著GPS的不斷發(fā)展，Google衛(wèi)星地圖、天地圖、微軟衛(wèi)星圖等衛(wèi)星地圖精度和更新速度也在提升，而現(xiàn)在智能手機的普及，使得將這些衛(wèi)星地圖承載于移動手機終端成為可能，于是輸電線路手機衛(wèi)星地圖導航系統(tǒng)應(yīng)運而生。

3 輸電線路地理信息文件采集與制作應(yīng)用

3.1 輸電線路地理信息的采集

輸電線路的地理信息主要為轄區(qū)內(nèi)的輸電線路桿塔坐標，桿塔的坐標主要來源于桿塔設(shè)計施工的資料移交，但又不可完全依賴于這些移交的資料，在實際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)有些桿塔坐標與實際位置偏離甚遠，這就需要在日常巡視過程中核實線路資料，對錯誤的桿塔坐標進行糾偏。糾偏的工具主要為手持GPS測算設(shè)備，在到達桿塔中心后記錄下桿塔位置坐標信息。將線路所有桿塔信息采集后，就要將其制作成手機終端軟件可識別的文件。

3.2 輸電線路地理信息文件制作

將采集好的桿塔坐標信息錄入電腦端Google地球中，以線路名稱和桿塔號命名，在衛(wèi)星地圖上可以看到桿塔的具體地理位置及其周邊的地形地貌，將坐標信息以線路為單位整理保存在一個文件中，并將位置另存為“.kmz”格式。所保存的“.kmz”格式的文件即可應(yīng)用于手機軟件oruxmaps中。

3.3 輸電線路地理信息文件的應(yīng)用

為實現(xiàn)輸電線路地理信息文件的應(yīng)用，需要應(yīng)用智能安卓手機端的軟件oruxmaps。將制作好的“.kmz”格式文件上傳，儲存在該應(yīng)用的文件夾中。打開oruxmaps軟件，加載制作好的“.kmz”文件，可以看到桿塔信息以及周邊的路網(wǎng)，山路、林間小路等都清晰可見，由此可以幫助巡線人員合理規(guī)劃巡視路線。

在巡視過程中打開航跡錄制的功能，可以將走過的路線記錄下來，生成“.gpx”的航跡文件，在下次巡視時就可以提供已有航跡導航。

4 手機衛(wèi)星地圖導航巡視輸電線路的優(yōu)點

該系統(tǒng)的應(yīng)用有利于幫助青年員工更快適應(yīng)工作崗位，熟悉轄區(qū)內(nèi)線路位置、走向。通過手機衛(wèi)星地圖導航系統(tǒng)可以記錄航跡信息，回放自己走過的路線，有助于復習巡視路線，為下次巡視提供導航依據(jù)。在巡視過程中，可以對巡視的線路有全方位的認識，加快青年員工在線路運維班組的成長。

該系統(tǒng)還可對老一輩巡線工人巡視工作起到輔助作用。老員工對線路已經(jīng)很熟悉，但是百密難免有一疏，電網(wǎng)建設(shè)擴大，新線路不斷建成，人均線路長度不斷增加，線路縱橫交錯，巡視難度也在增大，線路巡視時容易出現(xiàn)忘路或記錯路的現(xiàn)象。通過手機衛(wèi)星地圖導航系統(tǒng)可以查看附近桿塔位置信息，對巡視工作起到了輔助提示的作用。

5 應(yīng)用實例

2015年3月28日博鰲亞洲論壇在海南博鰲開幕，廣東電網(wǎng)公司根據(jù)電網(wǎng)運行方式提出特級保供電要求，茂名供電局輸電線路二班所轄500kV港茂甲線、500kV港茂乙線、220kV湛泥線、220kV坡天線、220kV榭赤線共5條線路涉及此次特級保供電任務(wù)，而班組內(nèi)熟悉線路人員僅有7人，遠不能達到保供電方案中的分組巡視要求，最終決定增加兩組由青年員工帶隊的巡視任務(wù)，依靠手機衛(wèi)星地圖導航系統(tǒng)，提前通過衛(wèi)星地圖規(guī)劃巡視路線，巡視時利用規(guī)劃好的路線進行導航，準確找到了巡視的道路，到達了巡視桿塔，完成了組內(nèi)特殊巡視任務(wù)。

220kV吳泥線由湛江供電局220kV吳川變電站出線至茂名供電局220kV泥橋變電站，全線共103基桿塔，其中65～103號屬茂名供電局輸電管理所輸電線路二班維護。2015－10－18T12：42，220kV吳泥線C相跳閘，根據(jù)運行要求，需要輸電班組立即查找故障點，排查故障原因。根據(jù)兩端變電站繼保動作測距顯示距離泥橋站2.38km，距離吳川站31.42km，經(jīng)查線路運行資料確定故障點在96～98號塔之間，遂趕往現(xiàn)場核實故障原因。在出發(fā)前查看手機衛(wèi)星地圖得知，此處近兩個月新修建了一條公路，可以更快地到達現(xiàn)場，于是利用該巡視路線進行導航，準確查找到了故障點，縮短了故障巡視時間，減少了電網(wǎng)損失。在故障巡視的同時還記錄下了此次巡視軌跡，實現(xiàn)了巡視路線的更新，為下次巡視提供了依據(jù)。

6 結(jié)語

輸電線路手機衛(wèi)星地圖導航系統(tǒng)實現(xiàn)了使輸電線路巡視管理圖形化、具象化，超越了以往只靠回憶、口述的技能傳代方式，使得輸電線路巡視更加趨向精細化管理，其將成為班組日常巡視的得力工具，同時也為故障定位、應(yīng)急搶修的效率提升提供了有力支持。

［1］姜慧，賈飛云，姜獻平.輸電線路巡視效率提升的方法探討［J］.電子制作，2014（16）.

［2］郭盈，何偉起.GPS導航軟件的一種功能自動化測試框架［J］.計算機工程與應(yīng)用，2011，47（9）.