工業(yè)機(jī)器人，推動(dòng)智能制造——訪中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛

本刊記者/ Reporter 李 佳/LI Jia

中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛

宋曉剛：教授級高級工程師，1981年12月畢業(yè)于湖南大學(xué)電氣工程系工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1990年8月-1992年3月，考取英國文化委員會(huì)技術(shù)合作（TC）獎(jiǎng)學(xué)金，赴英國威爾士大學(xué)卡帝夫?qū)W院計(jì)算機(jī)與數(shù)學(xué)系攻讀研究生，獲計(jì)算機(jī)專業(yè)碩士學(xué)位。1982-1984年，在機(jī)械工業(yè)部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所從事計(jì)算機(jī)控制方面研究工作，任助理工程師；1985-1990年，在機(jī)械工業(yè)部機(jī)械科學(xué)研究從事工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制等領(lǐng)域科研計(jì)劃管理工作及管理信息系統(tǒng)（MIS）研究工作，任工程師、課題負(fù)責(zé)人；1992-1996年，任中國駐芝加哥總領(lǐng)事館科技領(lǐng)事（一秘），高級工程師，從事中美科技、工業(yè)行業(yè)等雙邊交流與合作及培訓(xùn)方面工作；1997-2001年，先后任機(jī)械工業(yè)部國際合作司正處調(diào)研員、國家機(jī)械工業(yè)局外事司外辦主任、副司長，高級工程師，從事機(jī)械工業(yè)對外技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易等方面的交流、合作、培訓(xùn)和外事管理等方面工作；2001年至今，先后任中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)副秘書長、執(zhí)行副會(huì)長，從事機(jī)械行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析研究、發(fā)展規(guī)劃、行業(yè)和企業(yè)信息化、節(jié)能減排、現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)等方面工作。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2005年至2012年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量以年均25%以上的速度高速增長，是全球增長最快的市場之一，且這一增速自2008年后進(jìn)一步加快，2008年到2013年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量年均增長36%。中國已成為全球年銷量最大的工業(yè)機(jī)器人市場，機(jī)器人正在成為新一輪工業(yè)革命的一個(gè)關(guān)鍵“推手”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。值此大環(huán)境下，本刊記者特趕赴中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，就機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)問題當(dāng)面請教了中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛先生。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

我國機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用起步并不晚，1986年，我國開展了“七五”機(jī)器人攻關(guān)計(jì)劃；次年，我國的“863”高技術(shù)計(jì)劃也將機(jī)器人方面的研究開發(fā)列入其中，最為突出的代表是“6000 m水下特種無纜機(jī)器人”，其技術(shù)水平處于當(dāng)時(shí)世界領(lǐng)先地位。在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，當(dāng)時(shí)已基本掌握了機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，當(dāng)時(shí)在“一汽”、“二汽”都獲得了一定規(guī)模的應(yīng)用。

“這種發(fā)展勢頭在中途停下來最大的原因是因?yàn)槭袌鰶]起來，以及當(dāng)時(shí)造業(yè)總體技術(shù)還不高，加之當(dāng)時(shí)中國‘人口紅利’帶來的低成本優(yōu)勢，使得制造業(yè)對于機(jī)器人的需求并不明顯”，宋曉剛分析道，“上世紀(jì)80年代到90年代這一階段，不具備快速推廣機(jī)器人的條件，但是自2009年以來，勞動(dòng)力成本逐年增長（例如江浙一帶勞動(dòng)力成本年均增長達(dá)20%左右）；加之現(xiàn)在用工荒、用工難的現(xiàn)象越發(fā)嚴(yán)重，導(dǎo)致企業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人的需求用‘迫切’來形容一點(diǎn)也不為過。”

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

“中國制造2025”、“強(qiáng)國戰(zhàn)略”以及工信部、發(fā)改委在今年發(fā)布的產(chǎn)業(yè)政策措施都把發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)。“中國制造2025”項(xiàng)目的研究主要是解決中國制造業(yè)由大變強(qiáng)的一個(gè)戰(zhàn)略方向。

我國是制造大國，但不是制造強(qiáng)國，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級是必然趨勢，這對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來講也是一個(gè)“倒逼”，利用機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)智能制造的發(fā)展，是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級之路的重要途徑。以機(jī)器人為代表的智能制造裝備，本質(zhì)上來講就是提高生產(chǎn)過程的柔性化、智能化，盡快縮短產(chǎn)品從研發(fā)設(shè)計(jì)到上市的時(shí)間，來滿足不斷變化的市場需求，提高企業(yè)的競爭力。

談及此處，宋曉剛向記者介紹：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟承擔(dān)了‘中國制造2025’、制造業(yè)強(qiáng)國戰(zhàn)略以及是‘十三五’規(guī)劃前期研究等項(xiàng)目中機(jī)器人專項(xiàng)的任務(wù)，我們認(rèn)為下一步我國機(jī)器人發(fā)展有兩個(gè)方向，一是要提高工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化能力，滿足市場需求。二是要加緊研制開發(fā)新一代機(jī)器人，滿足產(chǎn)業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級需求，應(yīng)對新一輪產(chǎn)業(yè)革命挑戰(zhàn)。新一代機(jī)器人是以智能制造、柔性制造來滿足個(gè)性化、區(qū)域化、人性化的產(chǎn)品需求，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作將是發(fā)展新一代機(jī)器人的主要目標(biāo)。”

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平

國內(nèi)的機(jī)器人制造商或多或少都經(jīng)歷過這樣的尷尬：客戶根本還沒有實(shí)際使用我們自主研發(fā)的機(jī)器人，而是主觀上就認(rèn)為國產(chǎn)機(jī)器人性能不可靠，比不上進(jìn)口的機(jī)器人。對此，宋曉剛表示：“這種現(xiàn)象曾經(jīng)的確存在，從目前情況看，國產(chǎn)品牌應(yīng)用在生產(chǎn)線最早的已有3、4年時(shí)間，我專門去看過，并沒出現(xiàn)問題。我想，一是國產(chǎn)品牌要切實(shí)保證產(chǎn)品性能質(zhì)量，二是國產(chǎn)品牌也需要靠時(shí)間來樹立起自己的品牌和信譽(yù)度。”

眾所周知，工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵零部件是控制器、伺服電機(jī)和精密減速機(jī)。這三大關(guān)鍵零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人50%～60%的成本。國內(nèi)機(jī)器人廠家要形成自主品牌、增強(qiáng)客戶信任度、降低成本，這三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是必須要突破的。

據(jù)介紹，在控制技術(shù)方面，國內(nèi)包括固高、廣數(shù)等企業(yè)，已經(jīng)步入實(shí)用階段。從精度、運(yùn)動(dòng)控制性能方面與進(jìn)口雖仍有差距，但問題相對較小；伺服電機(jī)方面，目前國產(chǎn)產(chǎn)品在滿足量大、面廣的機(jī)器人應(yīng)用方向，也不是大問題；差距相對較大的高精密減速機(jī)——RV減速機(jī)，目前也已有所突破，并有小批量產(chǎn)品應(yīng)用，如南通振康的RV減速機(jī)、蘇州綠的的諧波減速機(jī)。“這三大關(guān)鍵技術(shù)，和國際知名品牌雖存在一定差距，但是我相信，在未來的3～5年，會(huì)有比較大的突破”，宋曉剛?cè)缡钦f。

集成應(yīng)用占優(yōu)勢

發(fā)改委、工信部和部分地方政府，紛紛出臺大力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用項(xiàng)目的展開，鼓勵(lì)企業(yè)深入研究細(xì)分市場的工藝及生產(chǎn)流程，形成模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用模式，以加速細(xì)分市場中工業(yè)機(jī)器人的推廣進(jìn)程。

宋曉剛表示：“我認(rèn)為，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在行業(yè)集成應(yīng)用上有一定競爭優(yōu)勢，因?yàn)閲鴥?nèi)集成商可能一直在這個(gè)領(lǐng)域，對生產(chǎn)工藝、流程、企業(yè)管理是非常熟悉的，所以在集成應(yīng)用上，我們與外資企業(yè)處在同一起跑線上。”

在進(jìn)口機(jī)器人深耕多年的汽車、傳統(tǒng)電子領(lǐng)域之外，國產(chǎn)機(jī)器人制造商和進(jìn)口機(jī)器人制造商正處在同一起跑線上，例如鑄造、鍛壓、家電、食品包裝、建材、五金等領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)一定要把握住這個(gè)時(shí)機(jī)，為細(xì)分市場的終端客戶提供更加全面的服務(wù)，領(lǐng)跑這一輪角逐。

CRIA動(dòng)向

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）自2013年4月份成立至今，腳踏實(shí)地地做了很多基礎(chǔ)性方面和產(chǎn)業(yè)推進(jìn)方面的工作。自成立伊始，CRIA即和IFR合作，建立我國機(jī)器人統(tǒng)計(jì)工作管理制度和體系，以支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究的重要工作。為產(chǎn)業(yè)和企業(yè)及時(shí)了解市場動(dòng)態(tài)、為國家相關(guān)部門制定相關(guān)的政策措施起到參謀助手作用。

作為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的執(zhí)行理事長兼秘書長，宋曉剛向記者透露：聯(lián)盟接下來將進(jìn)一步加強(qiáng)如下四方面的工作力度，

（1）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究。配合政府主管部門，組織聯(lián)盟成員單位，在承擔(dān)和完成了“中國制造2025”、“制造業(yè)強(qiáng)國戰(zhàn)略（一期）”項(xiàng)目中機(jī)器人專項(xiàng)的任務(wù)后，目前承擔(dān)了“制造業(yè)強(qiáng)國戰(zhàn)略（二期）”和“十三五規(guī)劃”前期研究中機(jī)器人專項(xiàng)的任務(wù)。

（2）機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作。組織聯(lián)盟成員單位，繼續(xù)積極推進(jìn)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)制訂工作，同時(shí)配合工信部、國標(biāo)委等部門推進(jìn)國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作及與國際接軌。

（3）機(jī)器人產(chǎn)品的檢測、檢驗(yàn)和評定。配合發(fā)展委等主管部門，積極推進(jìn)國家檢測評定中心及產(chǎn)業(yè)集群檢測服務(wù)平臺建設(shè)，以保證產(chǎn)品入市產(chǎn)品的質(zhì)量以及產(chǎn)業(yè)健康有序的發(fā)展，為國內(nèi)外產(chǎn)品提供客觀、公正的第三方評估服務(wù)。

（3）開展產(chǎn)需對接。推進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，加快推進(jìn)機(jī)器人在制造業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)程，帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)積極、健康、有序發(fā)展。