力爭成為國內機器人產業“排頭兵”——訪長泰機器人有限公司董事總經理楊漾先生

本刊記者/ Reporter 李 佳/LI Jia

長沙長泰機器人有限公司董事總經理、重慶機器人有限公司副董事長楊漾博士

楊漾：中共黨員，高級工程師，畢業于中國科學技術大學，本碩博連讀，先后獲理學士、法學士、理學博士學位，美國項目管理專家（PMP，2004）。主要從事工業機器人生產線柔性與智能化成套設備開發，研究領域為智能裝備制造及相關科技政策研究。2005年任智通機器人系統有限公司常務副總經理，2008年任長泰機器人工程中心總經理，現任中國輕工集團公司長泰機器人有限公司董事總經理、重慶機器人有限公司副董事長。2011年6月至今，任清華大學機械工程系碩士生導師、內蒙古師范大學科技管理學院碩士生導師。2013年當選為中國機器人聯盟副理事長，國際機器人及智能裝備產業聯盟副主席，并當任湖南省青年社會科學工作委員會特聘專家。同年，作為第一貢獻人先后榮獲湖南省科學技術進步獎、長沙市科學技術進步獎等榮譽。

致力于將先進工業機器人技術改造傳統行業并進行產業化。在國內首次將工業機器人技術應用到民爆行業，填補行業乳化炸藥制造自動化生產系統技術空白，帶動民爆行業在裝備技術上的跨越式發展；將工業機器人引入鑄造行業，完成亞洲最大一條鑄造行業自動化先進工業機器人研發及應用示范重大專項——先進鑄鐵件自動精整工業機器人產業化推廣應用自動化生產線，徹底改變了我國鑄造行業技術落后的情況，實現高效化、數字化、智能化發展。先后主持完成多項國家智能制造裝備發展專項、國家中小企業創新基金重點項目、長沙市科技計劃、重慶市發動機精密制造生產線項目等重點項目；主持完成的鐵路機車搖枕側架機器人下芯系統被原鐵道部專家評定為國際領先水平；主持完成的“機器人智能砂芯搬運系統”、“機器人鑄件清理系統”入圍長沙市自主創新產品目錄、榮獲“中國機械工業名、優、新產品”稱號。獲國家專利5項，軟件著作權5項。

機器人是多學科技術的集大成者

機器人是智能制造的重要抓手，而以工業機器人為代表的智能設備產業，與互聯網、大數據等結合，為傳統的設備制造以及物流等相關行業的生產方式帶來了革命性的產業變革。目前我國多個省市地區都把機器人作為重點產業發展方向，相繼提出打造不同類型的機器人產業基地。國內機器人企業保守估計約有500家左右，從區域上來看主要集中在長三角和珠三角。長沙長泰機器人有限公司（以下簡稱“長泰”）即是國內起步較早、有實力的典型代表企業之一。

“中國制造2025”的核心是智能制造，其中“機器人”是主攻方向。“互聯網+”的核心是將互聯網作為創新源動力，實現強大的融合性和可擴展性。談及此，楊漾博士表示：“我們認為，機器人產業智能制造的研發和落地應用具備典型的互聯網屬性。互聯網最基本、最根本的功能和價值是連接（P2P），點對點和端對端連接。互聯網可以連接一切，因連接而成網，互聯互通、功能交互。互聯網把一切連接在一起時，也把一切變成了節點。比如典型的‘BAT’（即百度、阿里巴巴和騰訊），百度連接人與信息，阿里巴巴連接人與商品，騰訊連接人與人。最近還出現了‘互聯網+金融’的融世紀等連接人與資金的企業。互聯網連接一切，又把所連接的一切變成新的連接節點，從而有了連接無限的可能。”

機器人是連接工廠、信息、數據、產品等方面的集大成者。當前轉型智能制造企業的關系、平臺和市場正在不斷融合。單個企業雖然不能面面俱到，但必須在某種能力上有絕對優勢或獨特優勢，才能在激烈的環境中生存。

“譬如拿中國的機器人企業和國際上知名的‘四大家族’相對比，本體制造能力雖然不是中國機器人企業的所長，但是整線架構和信息化的集成應用卻是我國機器人企業的一大優勢。以長泰2012年在重慶機電集團建成的精密鑄造生產線為例，通過頂層設計，將物聯網、云計算和大數據的新技術應用到機器人生產線中，不僅實現了鑄造工藝的變革、鑄造工廠的‘無人化和少人化’，更重要的是可以幫助客戶根據訂單生產出多批次、多批量的精密鑄件，應用于汽車、船舶和風電等不同行業。這條生產線也是目前國內機器人企業承接的最大金額的單筆訂單，項目總額過億元。通過新技術的集大成，我們拉開了和國外企業的差距”，楊漾博士向記者介紹道。

積極推動智能工廠的建設

智能工廠又是機器人產業發展的一個重點發展方向，也是制造業領域一個中長期的“愿景目標”。長泰自成立以來已經實施了二百多個系統集成項目，在機器人技術、信息系統等領域為智能工廠的實現積累了豐富的應用技術基礎。

“智能工廠的概念構建是多維度的，我們認為智能工廠更像是一個以需求為主線，圍繞價值增值的生態系統。在這個生態系統里，我們圍繞客戶需求，利用互聯網技術調動社會分布式資源對需求進行建模，用機器人技術集成自動化將需求模型轉化為高品質的產品，同時用物聯網實現設備與設備、設備與人的交互對話，搭建信息物理系統，采集全過程數據至數據分析層，通過大數據分析為生產決策提出建議以及反饋客戶需求，進而創造引導新的需求”，談及智能工廠，楊漾博士向記者講解道，“2014年，我們開發了基于物聯網的工業乳化炸藥智能自動化裝備生產系統，就是基于民爆行業對于產業升級的迫切需求，把機器人、物聯網、立體庫、AGV小車等智能裝備引入到了傳統的產業中。目前，我們在工程機械、煙花、閥門、鑄件打磨等幾個有代表性的行業，開展智能工廠項目的研發，同時我們今年也將新建我們自己的智能工廠的示范基地。智能工廠這一方向還有相當長的路要走。”

自主研發、協同創新同步發展

隨著“機器換人”時代的來臨，工業機器人成為社會焦點。《經濟日報》、《科技日報》等中央媒體，5月份連續在顯著版面刊發報道，并多次以長泰機器人等國內機器人企業為代表，向讀者揭示未來中國機器人行業的發展走向。

技術方面，為打破國外技術壁壘，長泰始終致力于科技自主研發和協同創新同步發展，具體體現在三個方面：（1）研發團隊進一步壯大，建立了以總師辦統籌，技術中心和機器人研究院同步研發的技術創新“雙軌制”。其中，技術中心主要負責機器人應用跨界領域技術的研究和技術支持；機器人研究院主要負責機器人視覺感知技術等前瞻性技術的開發。（2）研發平臺進一步完善，長泰機器人先后獲批長沙市工業機器人工程技術研究中心、長沙市院士專家工作站、長沙市創新型單位、長沙市企業技術中心、湖南省企業技術中心等資質，對公司提升研發和創新能力，承擔國家科研項目起到重要作用。（3）創新理念進一步明確，長泰在集團公司的指導下，逐步確定了技術研發的“三三制”模式，即技術來源三分之一靠自主研究、三分之一靠合作開發、三分之一靠收購，這一創新體系的確立，對快速占領機器人技術的制高點具有重要意義。截至到目前，長泰機器人在機器人控制與感知、視覺傳感等核心技術領域已擁有50多項專利（其中發明專利24項）和3項軟件著作權。

2014年10月，長泰機器人牽頭籌建的“長沙市機器人產業技術創新戰略聯盟”順利成立，“長泰”被推選為理事長單位。來自機器人產業鏈上下游企業、高校在內的26家長沙市聯盟單位參與結盟，將成為長泰機器人領導和推動長沙市機器人行業發展、開展協同創新的重要平臺。

集成應用是機器人產業發展“金字塔”的基石

“我們認為，機器人的集成應用落地是機器人產業發展“金字塔”的基石，只有基石牢固，整個產業才能夠穩步向前”，楊漾博士進一步介紹道：“長泰一直致力于先進智能制造產品的研發、制造和推廣應用。經過多年的艱苦創業，長泰在國內外已成功實施上百個項目，產品系列由最初的機器人工作單元，發展到成套智能裝備系統，再到機器人本體、智能工廠及共性軟件平臺增值服務等業務模塊，產業鏈不斷延長。先后成功開發出了機器人柔性焊接生產線、全過程鑄造生產線、智能物流生產線、危險品智能制造成套裝備等多門類產品線，并廣泛應用于汽車制造、航空船舶、工程機械、輕工食品、新能源及民爆等行業。”

據悉，長泰與國內某知名科研院所下一步會共同立項進行航空航天領域的技術難題攻關工作，并快速推進進入航空航天等高端技術領域的進程；并與民爆行業龍頭企業簽訂“基于物聯網的工業乳化炸藥智能裝備生產線”項目合作協議，共同開發以炸藥為代表的高危行業“少（無）人化技術”；同時長泰自主開發的“CTR自主品牌機器人”，旨在開發出適合與我國“中小微”企業應用的低成本和“即插即用”為方向的機器人，以適應我國機器人應用的具體國情。

把服務機器人作為下一步發展重點

伴隨著人民生活品質的提高、人口老齡化以及我國經濟結構調整的趨勢，機器人正從工業走向服務的廣闊領域。“我們將服務機器人定義為大批量高利潤產品，目前已經作為下一步的發展重點”，楊漾博士說道。

2014年，長泰和重慶機電集團投資2000萬元組建重慶機器人有限公司，是國內唯一一家以直轄市作為品牌商標的機器人企業。其中，服務機器人將是一個重點新領域。公司將利用重慶基地進軍服務機器人，并重點開發陪護、娛樂、康復、餐飲類服務機器人等產品。與此同時，長泰與國內多所著名高校也正在積極開展服務機器人的技術開發和交流。楊漾博士進一步說道：“在智能研發項目中，視覺、語音、力傳感、平衡傳感等技術作為基礎研究的方向，已有了一定試驗數據積累，下一步我們將嘗試將這些技術應用到我們的服務機器人樣機上，開展人機交互試驗。目前我國的服務機器人產業尚處于孵化階段，長泰將緊盯市場動向，適時推出服務機器人產品。中國服務機器人產業化起步較晚，但相信未來服務機器人將比工業機器人有更大的發展空間。服務機器人的發展也能體現機器人技術發展的社會意義。”

中國機器人市場潛力巨大

新一代的機器人技術面臨降低成本、技術創新等諸多問題，并向智慧型機器人及柔性應用、人機協作、高感知等方向邁進。我國機器人關鍵零部件國產化已有比較明顯的進步，同時，國內機器人行業應用市場正在面臨“新常態”，市場格局和應用領域較以前正在發生較大的改變。目前汽車行業機器人系統集成市場總量約400億元，汽車以外的一般制造業機器人系統集成需求總量約200億元，總的市場約600億元。其中，汽車行業系統集成占比高達67%。但是，國內制造業產能巨大，在未來存在強烈的自動化改造需求，預計到2020年國內機器人系統集成市場將達到2000億元。其中，一般制造業1400億元，汽車行業600億元。預計未來五年一般制造業的自動化需求將快速增長,市場需求將明顯超越汽車行業，市場規模占比將達到70%。

楊漾博士最后總結道：“長泰作為中國輕工集團的子公司，將以科技為龍頭，人才為根本，用5～10年的時間，把中輕集團機器人產業發展成為國際知名的智能裝備制造商和智能工廠建設的服務商。作為機器人制造的‘國家隊’，長泰將努力成為國內機器人智能裝備產業的排頭兵。”