SP160型攤鋪機(jī)行走液壓系統(tǒng)故障排查

1 工作原理

SP160型攤鋪機(jī)行走液壓系統(tǒng)主要由力士樂(lè)A10VG63型行走泵、力士樂(lè)A6VE107型行走馬達(dá)和輪邊減速器組成。其中行走泵采用電比例無(wú)級(jí)控制，其排量在0與最大值之間變化。行走馬達(dá)變量采用自動(dòng)控制（帶液壓越權(quán)控制）。攤鋪機(jī)處于攤鋪模式時(shí)，行走馬達(dá)處于最大排量位置工作，能提供較大的扭矩。兩側(cè)行走馬達(dá)、行走泵、行走控制器和操作臺(tái)形成閉環(huán)控制，如圖1所示。

操作手調(diào)定攤鋪機(jī)行走速度時(shí)，操作臺(tái)上的行走電位計(jì)給行走控制器發(fā)出信號(hào)。行走控制器接受該信號(hào)后，將其轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)輸出給行走泵排量控制閥上的比例電磁鐵。比例電磁鐵接受信號(hào)后，通過(guò)排量控制閥控制行走泵斜盤(pán)的擺角，從而控制行走馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。

行走馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器，用于將行走馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速測(cè)出后反饋給行走控制器。行走控制器通過(guò)對(duì)比轉(zhuǎn)速傳感器和行走電位計(jì)的信號(hào)，不斷地調(diào)整輸送到行走泵比例電磁鐵電流的大小。行走控制器通過(guò)不斷地調(diào)整輸出到行走泵上比例電磁鐵的電流，來(lái)保證攤鋪機(jī)在作業(yè)過(guò)程中行駛的直線性和勻速性。當(dāng)攤鋪機(jī)處于非攤鋪模式（即后退擋和行走擋）時(shí)，該閉環(huán)控制不起作用，攤鋪機(jī)行走直線性和勻速性靠行走泵和行走馬達(dá)自身的機(jī)械性能來(lái)保證。

A6VE107HA2T型行走馬達(dá)為液控兩擋位變量馬達(dá)，其變量原理如圖2所示。行走馬達(dá)起始位置為最小排量，對(duì)應(yīng)攤鋪機(jī)的行走擋。當(dāng)將攤鋪機(jī)切換到攤鋪擋時(shí)，高低速切換閥電磁鐵Y1通電，行走泵G口補(bǔ)油壓力進(jìn)入行走馬達(dá)的X口，推動(dòng)馬達(dá)內(nèi)部的變量閥芯換位，從而將馬達(dá)變量缸推向最大排量處。此時(shí)行走馬達(dá)為最大排量，對(duì)應(yīng)攤鋪機(jī)的攤鋪擋。行走馬達(dá)從最小排量變到最大排量X口所需壓力最小值為1.9MPa，最大值為10MPa。

2 故障排查

（1）故障現(xiàn)象

1臺(tái)SP160型攤鋪機(jī)在以2.5m/min速度攤鋪寬12.5m、厚度280mm穩(wěn)定土?xí)r，突然出現(xiàn)左、右行走速度不同步現(xiàn)象，同時(shí)攤鋪機(jī)抖動(dòng)嚴(yán)重，無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行施工。將該機(jī)行走模式由攤鋪擋（慢擋）切換到行走擋（快擋），以同樣的速度前進(jìn)和后退時(shí)，故障均未出現(xiàn)。將該機(jī)行走模式切換到攤鋪擋（慢擋）以同樣的速度后退時(shí)，故障也未出現(xiàn)。

（2）判定故障部位

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知，攤鋪機(jī)在平地行走時(shí)，行走泵高壓輸出口壓力波動(dòng)范圍一般約為3MPa，測(cè)量左、右行走泵高壓油輸出口壓力，均在3～11MPa之間波動(dòng)，由此判定問(wèn)題出現(xiàn)在行走系統(tǒng)。由于該機(jī)在行走控制器未糾偏的狀態(tài)行走正常，只是在行走控制器參與糾偏狀態(tài)下才攤鋪機(jī)采出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，所以可以確定行走泵無(wú)故障，有可能是行走電氣控制或行走馬達(dá)存在問(wèn)題。

行走電氣控制存在問(wèn)題有3種狀況：一是行走控制程序存在問(wèn)題，二是高低速控制閥電磁鐵供電有問(wèn)題，三是轉(zhuǎn)速傳感器損壞。如果轉(zhuǎn)速傳感器存在問(wèn)題，行走故障診斷程序會(huì)自動(dòng)報(bào)警。該機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)并未報(bào)警，因此可以排除轉(zhuǎn)速傳感器損壞的可能性。高低速控制閥切換時(shí)，該閥電磁鐵Y1的插頭燈點(diǎn)亮，由此排除了其電磁鐵供電存在問(wèn)題的可能。對(duì)行走控制器重裝新程序并更換控制器，故障依舊，由此可以確定故障部位在行走馬達(dá)上。

（3）排查行走馬達(dá)

行走馬達(dá)變量控制油源來(lái)自于行走泵補(bǔ)油壓力，測(cè)試行走泵補(bǔ)油壓力值穩(wěn)定在2.7MPa，由此說(shuō)明補(bǔ)油泵工作正常。測(cè)試高低速切換閥出口即X口的壓力，發(fā)現(xiàn)壓力值時(shí)有時(shí)無(wú)，最大壓力為1.2MPa，由此判定問(wèn)題出在高低速控制閥上。該機(jī)所配的高低速控制閥采用美國(guó)SUN的DMDA-MAN插裝閥，帶有手動(dòng)越權(quán)控制。經(jīng)試驗(yàn)，使用手動(dòng)越權(quán)控制后該攤鋪機(jī)故障現(xiàn)象消失。將高低速控制閥拆下清洗后裝復(fù)，該攤鋪機(jī)行走恢復(fù)正常。

從由此可以得出以下結(jié)論：由于高低速切換閥卡滯，造成行走馬達(dá)變量不徹底。此時(shí)行走控制器從操作臺(tái)接收到的信號(hào)與馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器反饋的信號(hào)相差太大，行走控制器不停的糾偏，造成左、右行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速差異巨大，最終導(dǎo)致攤鋪機(jī)行走左右抖動(dòng)。高低速切換閥卡滯的根本原因是油液不清潔，為此我們建議客戶清洗液壓系統(tǒng)，并吏換液壓油濾油器。