胡月, 于正林, 鄭研斌
(長春理工大學機電工程學院,長春 130022)
管道泄漏的檢測方法多種多樣[1],但我國輸油管線中間站大多無流量信號,負壓波檢測法恰好適用于我國。對于負壓波檢測法,很多研究者對其檢測系統性能的改善[2]更為感興趣,而忽略了管道可檢測性的限制。管道的一些物理特性控制著可檢測泄漏率的大小,管道不同,其可檢測泄漏率則不同。因此,了解負壓波產生的原理和研究衰減的計算模型,可以確定管線自身的泄漏率,使得管道運輸有了更好的保障。
流體管道會因人為、機械等原因發生泄漏,泄漏處由于流體物質的缺失而引起局部密度的減小,而產生瞬時的壓降、流量的變化和速度差,因為連續性,流體的速度是不會立即改變的,泄漏點與其周圍的流體會產生壓力差,從而泄漏點處被其相鄰區的流體填充,使得泄漏區周圍的壓力和密度減小,這個現象向泄漏區上下游擴散,這在水力學上稱為負壓波[3]。
分析管道內流體的動態過程,同時要建立管流方程[4],即流體的連續方程和運動方程兩個偏微分方程:


式中:ρ為流體的密度,kg/m3;k為水力摩阻系數;ν為液體的流速,m/s;p為壓力,Pa;α為水平方向與管道的角度;D為管道的內直徑,m;l為沿管道的沿軸距離,m;t為時間,s。
將此二方程聯立,應用特征線解法[5]求解。并通過有限差分法求解特征方程,管道分成N段,將管道長度標為1、2、...、i-1、i、i+1、...、N。每段管長為 Δl,沿時間軸離散成若干時間段 0、Δt、...、(j-1)Δt、jΔt。在忽略高程變化下,j時刻的節點i沿特征線有限差分方程為:

式中:pi,j表示 j時刻 i節點的壓力;νi,j表示 j時刻 i節點的速度。以此類推,再結合泄漏點邊界條件:

式中:Δν為泄漏點泄漏前、后速度的變化量,m/s。綜上可得

式中:ν1為壓力波的波速,m/s。
設m為泄漏率,用來衡量泄漏量大小,其定義為

式中:Δpa為在泄漏點處的壓力變化,Pa;ν0為管道泄漏前的流速,m/s。
忽略管線中流體流動對負壓波能量損失產生的影響,由于負壓波傳遞過程中一定會產生衰減,若在其泄漏點距離入口長度為x處發生泄漏,壓力變化由安裝在管道入口和出口處的壓力傳感器檢測。多次實驗觀察其數據發現流體沿著管線運動時,在泄漏點附近產生的負壓波的幅值的衰減類似于指數衰減,即在管道入口及其出口處負壓波壓力的表達式為:

式中:Δpα為泄漏點處的壓力波的值,Pa;pi、po為在管道進口及其出口的負壓波壓力值,Pa;β為負壓波的衰減因數;l為管道軸向長度。
所以,根據式(9)~(11)可以求得管線中負壓波傳遞到兩端的衰減數學模型

負壓波衰減的驗證:大慶油田松原段某段管線長48.525 km,其內徑為340.5 mm,油品密度為 846 kg/m3,B處發生泄漏距首段20.2 km,得到首末兩端負壓波衰減的實際值與計算值的比較如表1所示。

表1 負壓波衰減的實際值與計算值比較
要對泄漏率進行檢測,就要得到在管線入口出口處壓力傳感器的壓力變化,即要求得入口出口處有效壓力變化的最小檢測值[7]:

式中:h0、hi為入口出口最小有效壓力變化;λ0、λi為入口出口傳感器靈敏度系數;δ0、δi為入口出口處傳感器的測量誤差;σ0、σi為入口出口噪聲的標準差;Hi,max、Hi,min(i=0,1)分別表示壓力傳感器的上限和下限;ε0、ε1表示儀器的精度。
將式(12)、式(13)代入上式中有:

將式(9)、式(14)、式(15)代入式(18)、式(19)可得最小可檢測的泄漏率為:

式中,泄漏率m主要受到負壓波衰減因數β和泄漏點距離入口的距離x影響:

1)衰減因數β與最小泄漏率m的仿真分析。當衰減因數在0~0.5之間變化時,令管長l=50 km,x=20 km,則衰減因數β與最小泄漏率的關系如圖1所示。
從圖1中可以看到,隨著衰減系數的逐漸增加,最小檢測率隨之增加。對于固定的泄漏點,當衰減因子β≤0.05時,幾乎檢測不到泄漏率。圖中衰減因子在0.15≤β≤0.3時泄漏率增大,且幅值也隨之增大,所以,這時較容易通過負壓波法檢測出來泄漏,因為此時的泄漏率幅值增大較快。
2)泄漏點距入口距離x與最小泄漏率的仿真分析。泄漏點距入口距離x也影響最小泄漏率,若假設β=0.2,l=50 km,泄漏點距入口的距離x與最小泄漏率的關系如圖2所示。
由圖2可以看出,最小泄漏率隨距入口距離x的增大而減小到一個最小點后,再隨x的增大而增大。若泄漏發生在管道中段時,負壓波可檢測的泄漏率最小,而距離出入口越近,其可檢測的泄漏率越大。

圖1 衰減因數β與最小泄漏率的關系

圖2 泄漏點距入口的距離x與最小泄漏率的關系
1)了解負壓波的原理,建立負壓波衰減計算模型。通過模型,得到其衰減與管道長度、管道工況、流體速度、油品密度等因素有關。實驗結果表明,該模型可以準確地估計出負壓力波的衰減情況。
2)通過衰減計算模型,進一步對管線最小可檢測泄漏率進行分析計算,發現泄漏率與衰減因數和泄漏處距入口的距離等因素有關,通過對相關指標的估計,為管道設計提供參考,確保管線的泄漏監測要求。
[1] 唐恂,張琳,蘇欣,等.長輸管道泄漏檢測技術發展現狀[J].油氣儲運,2007,26(7):11-14,29.
[2] 崔謙,靳世久,王力坤,等.基于序貫檢驗的管道泄漏檢測方法[J].石油學報,2005,26(4):123-126.
[3] 姚光鎮.輸氣管道設計與管理[M].北京:石油大學出版社,1989.
[4] FINNEMORE E J,FRANZINI J B.Fluid mechanics with engineering applications[M].10th ed.New York:McGraw-Hill,2003:1013-1018.
[5] 夏海波,張來斌,王朝暉,等.小波分析在管道泄漏信號識別中的作用[J].中國石油大學學報,2003,27(2):78-80.
[6] 孫良,王建林,趙利強.負壓波法在液體管道上的可檢測泄漏率分析[J].石油學報,2010,31(4):655-656.
[7] 葛會平.長輸管線負壓波法最小可檢測泄漏的研究與應用[D].蘭州:蘭州理工大學,2009.