關于PLC在電梯控制系統中的應用

吳鵬 陳國棟

摘 要：現代化的高層建筑中，電梯已經成為了人們生活中不可缺少的一部分，給人們的日?；顜砹藰O大的便利，本文對PLC控制方式在電梯控制系統中的應用進行了分析，以供參考。

關鍵詞：PLC；電梯控制系統；應用

隨著國家經濟的發展和進步，城市化的進程越來越快，而隨著城市化進程的加快，大量的人口進入了城市，城市建筑變得越來越多，但是城市用地面積是有限的，因此，城市中的高層建筑變得越來越多。對于現代化的高層建筑來說，電梯已經成為了高層建筑必不可少的一種垂直運輸工具，可以極大的提高高層建筑中人員的移動效率，它的使用已經越來越廣泛并且人們對于電梯的依賴程度越來越高，對于現代化的城市來說，電梯可以說是城市文明發展的一個重要的標志。電梯只有配備了良好的控制系統，才能滿足人們的功能性需求。對于傳統的電梯來說，采用的是一種比較低端的控制方式，即繼電器和接觸器控制路線，這種控制方法可靠性差，故障率高，并且要經常性地進行維修，在安裝的時候占用的空間也比較大，隨著技術的進步，這種控制方式已經逐漸被淘汰了?，F在使用的是PLC控制系統，它可以很好的解決上面提到的問題，具有較高的可靠性，在操作的時候編程簡便，成本可以控制在較低的水平，使用也非常的方便。因此，在現代的電梯控制中，PLC控制系統已經得到了廣泛的應用，它使得電梯在運行過程中更加的安全和舒適。

1.電梯控制系統的組成

對電梯進行控制，主要是通過兩大部分來實現的，一部分是電力拖動系統，另一部分是邏輯控制系統。電梯在使用過程中主要追求的是一種舒適感，為了達到這個目標，要控制電機的輸出轉矩，使得通過一定的調速方式，達到滿足負載轉矩的要求。電梯的拖動系統如下圖所示，其中，電梯的轎廂和配重在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，電機與減速機構相連，并拖動曳引輪，從而使轎廂實現上下的運動。

邏輯控制系統是由很多電子元器件組成的，包括控制柜、樓層指示等等，它們分別安裝在電梯的內外井道以及其他的電梯部件之上。電梯的邏輯控制系統對電梯的拖動系統進行控制，從而使電梯按照既定的程序實現一定的功能。

電梯的電力拖動系統的變化范圍比較小，對于一定運行速度和運行載荷的電梯來說，電力拖動系統根據這些參數就可以基本確定下來，但是邏輯控制系統卻不同，它有更大的選擇范圍，要考慮的因素更多，比如電梯使用的地點、承載的對象等問題，只有進行仔細的選擇，才能使電梯滿足需求。

2.PLC電梯控制系統

2.1 PLC電梯控制系統的基本結構

與其它的控制系統相類似，采用PLC對電梯進行控制，也分為兩大部分，即信號控制系統和拖動控制系統，這些控制系統主要由PLC主機、機械系統、層號指示系統、調速系統等組成，控制的核心部分即PLC主機。通過PLC軟件可以實現對轎內指令、運行控制、開關門等方面的控制，對于拖動系統，當PLC接收到信號之后，再向拖動系統發出指令，完成相應的動作。

2.2 PLC電梯控制系統的功能。

（1）一臺相應功率的電動機控制轎廂的上升與下降，同時各層之間設有上、下呼叫開關；

（2）自動關門待客，當電梯完成所有轎廂指令后而沒有收到任何層外呼叫信號時，應實現轎廂的自動關門，并按照調定時間自動關閉轎廂內的照明和通

風設備；

（3）待客自動開門，當電梯在某一層停梯待客時，在層外召喚按鈕被按下后，應能自動開門迎客；

（4）內指令記憶，當電梯的轎廂內同時有多個選層指令時，電梯應在調定時間內自動運行，并根據順序自動?？寇囬T；

（5）呼梯記憶與順向截停，電梯在運行中應能記憶層外的呼梯指令，并自動對符合運行方向的召喚進行逐一?？繎穑?/p>

（6）自動定向，當轎廂內操縱盤上電梯位置相對于選層指令在不同方向時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向；

（7）自動關門與提早關門，電梯一般停站4～6s應能完成自動關門，若在延時時間內按下關門按鈕，門將提前進行關門動作；

3. PLC 在電梯故障診斷中的程序設計與實施

采用PLC對電梯控制系統進行改造，改造后的系統從外圍元器件中提取故障檢測信號作為PLC的輸入信號，這樣PLC既完成了對電梯的控制，又能對電梯運行狀態進行實時檢測診斷。診斷程序主要由故障采集、故障搜尋、故障分離和故障輸出構成。電梯在出現故障后，PLC將其狀態從指針寄存器送給輸出寄存器并輸出，故障便能通過數字顯示器上顯示的故障信號判斷出來。

當送給PLC的某檢測信號超過閾值或發生異常變化時，使得PLC內部某一繼電器斷電，其常閉觸點斷開使得輸出繼電器斷開，運行電路的電源被切斷，電梯因而停運。

4.結語

目前，電梯的控制方式普遍采用兩種，一種是采用微機作為信號控制單元，采集電梯系統的信號及功能的設定，另一種是用PLC取代微機實現信號的控制。采用PLC電梯控制系統可實現各種復雜的控制，增加或改變控制功能方便，并且可進行故障自動檢測報警提示，使得系統性能更加穩定，電梯運行也更加平穩，使用維護簡單，具有良好的經濟效益，能達到節能、綠色的要求。

參考文獻：

[1]李全利，方強，常斗南. PC-LINK網絡在電梯控制系統中的應用[J].天津職業技術師范學院學報，2002，03：39-41.

[2]宗群，雷小鋒，岳有軍，尚曉光，曲照偉.PLC在變壓變頻調速電梯控制系統中的應用[J].電氣傳動，1999，02：19-21.