一種往復(fù)式送料設(shè)備

梁永俊，王 偉，王國(guó)娟

（揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司，江蘇 揚(yáng)州 225127）

0 引言

近年來(lái)，沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化已漸成趨勢(shì)。以往通常是用一臺(tái)落料機(jī)床，通過(guò)人工集料，放到集料架上，再送至多工位機(jī)床進(jìn)行沖壓成形，或者通過(guò)輸送帶進(jìn)行送料。以上兩種方法，前者不能高效利用資源，使產(chǎn)品成本增加；后者對(duì)兩臺(tái)機(jī)床的間距要求較高，且輸送帶有一個(gè)支架安裝在機(jī)械手的箱子上，機(jī)床震動(dòng)對(duì)其影響較大，且片料容易重疊在一起。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能用于任意間距的兩機(jī)床之間的物料運(yùn)送。

本文提出一種新穎的往復(fù)式送料設(shè)備，其安置在兩臺(tái)機(jī)床之間，用于在兩臺(tái)機(jī)床間運(yùn)送物料，尤其適用于片料的輸送。能夠用于任意間距的兩機(jī)床之間的物料運(yùn)送。其特征在于：往復(fù)式送料設(shè)備包括支座、N個(gè)往復(fù)送料裝置、2N-1個(gè)中轉(zhuǎn)站和活動(dòng)取料裝置，其中N≥1。

1 結(jié)構(gòu)方案

如圖1所示，往復(fù)式送料設(shè)備其支座包括臥式支架和立式支架，其中，臥式支架沿縱向固定在立式支架上；往復(fù)送料裝置包括往復(fù)移動(dòng)部件、導(dǎo)向部件和送料平臺(tái)，其中，往復(fù)移動(dòng)部件能夠沿導(dǎo)向部件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且送料平臺(tái)固定在往復(fù)移動(dòng)部件上，往復(fù)送料裝置被安裝在臥式支架上。

圖1 往復(fù)式送料設(shè)備

中轉(zhuǎn)站包括升降裝置和固定保持架，其中，升降裝置通過(guò)固定保持架安裝在臥式支架上，往復(fù)式送料設(shè)備布置使得往復(fù)送料裝置能夠通過(guò)送料平臺(tái)將物料從第一機(jī)床處運(yùn)送到中轉(zhuǎn)站的升降裝置上；能夠通過(guò)送料平臺(tái)將物料從中轉(zhuǎn)站的升降裝置處運(yùn)送到下一個(gè)中轉(zhuǎn)站或活動(dòng)取料裝置上；活動(dòng)取料裝置能夠?qū)⑽锪蠌钠渖线\(yùn)送到第二機(jī)床上。

本技術(shù)的往復(fù)式送料設(shè)備為機(jī)床在廠房中的布置提供了巨大的靈活性，有利于節(jié)省廠房面積和工業(yè)用地。

2 實(shí)施方式

本技術(shù)的主要設(shè)計(jì)思想是：根據(jù)兩機(jī)床之間的間距大小，使用一個(gè)或一個(gè)以上的往復(fù)送料裝置和一個(gè)或一個(gè)以上的中轉(zhuǎn)站來(lái)滿足不同的距離要求，如需要，可對(duì)往復(fù)送料裝置的行程進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到精確調(diào)整目的。

往復(fù)送料裝置和中轉(zhuǎn)站數(shù)量視兩臺(tái)機(jī)床之間的距離而定。對(duì)于最短距離的情況，使用一個(gè)往復(fù)送料裝置和一個(gè)中轉(zhuǎn)站就能實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)床之間的物料運(yùn)送。對(duì)于稍長(zhǎng)的距離，使用兩個(gè)往復(fù)送料裝置和三個(gè)中轉(zhuǎn)站就能實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)床之間的物料運(yùn)送。對(duì)于更長(zhǎng)的距離，使用N個(gè)往復(fù)送料裝置和2N-1個(gè)中轉(zhuǎn)站可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)機(jī)床之間的物料運(yùn)送，其中N≥1。

支座包括臥式支架和立式支架，其中，臥式支架沿縱向L固定在立式支架上，立式支架可以固定在地面上、軌道上或機(jī)架上。臥式支架的長(zhǎng)度可根據(jù)兩機(jī)床間的距離適當(dāng)調(diào)整，以能夠安裝相應(yīng)數(shù)量的往復(fù)送料裝置和中轉(zhuǎn)站為準(zhǔn)。

往復(fù)送料裝置包括往復(fù)移動(dòng)部件、導(dǎo)向部件和送料平臺(tái)，其中，往復(fù)移動(dòng)部件能夠沿導(dǎo)向部件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且送料平臺(tái)固定在往復(fù)移動(dòng)部件上；往復(fù)送料裝置安裝在臥式支架上。往復(fù)送料裝置在臥式支架上的位置可方便調(diào)整，例如，臥式支架上沿縱向制出有長(zhǎng)形孔槽，固定螺栓能夠借助于長(zhǎng)形孔槽將往復(fù)送料裝置安裝在臥式支架上的適當(dāng)位置。

往復(fù)移動(dòng)部件可以是螺母-絲杠型、齒輪-齒條型、液壓缸型或者氣缸型。其中，優(yōu)選機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸。

中轉(zhuǎn)站包括升降裝置和固定保持架，升降裝置通過(guò)固定保持架安裝在臥式支架上，確保物料可由往復(fù)送料裝置一個(gè)接一個(gè)地從一個(gè)中轉(zhuǎn)站運(yùn)送到另一個(gè)中轉(zhuǎn)站。

3 實(shí)例

以第一機(jī)床為落料、第二機(jī)床為沖壓成形為例。第一往復(fù)送料裝置的送料平臺(tái)第一端被移動(dòng)至落料機(jī)床的模具下方，接住落下的物料，并向第一中轉(zhuǎn)站移動(dòng)并進(jìn)入其中，第一中轉(zhuǎn)站的升降裝置抬起物料使之離開(kāi)，然后第一往復(fù)送料裝置送料平臺(tái)的第二端向第一中轉(zhuǎn)站移動(dòng)并進(jìn)入其內(nèi)，第一中轉(zhuǎn)站的升降裝置下降，并使物料擱置在第一往復(fù)送料裝置的送料平臺(tái)第二端，第一中轉(zhuǎn)站的升降裝置繼續(xù)下降一確定距離并與物料脫開(kāi)，載有物料的第一往復(fù)送料裝置送料平臺(tái)的第二端移動(dòng)向第二中轉(zhuǎn)站并進(jìn)入其中，第二中轉(zhuǎn)站的升降裝置抬起物料使之離開(kāi)第一往復(fù)送料裝置送料平臺(tái)的第二端，這樣物料就從第一中轉(zhuǎn)站被運(yùn)送到第二中轉(zhuǎn)站。依次類推，物料最終被運(yùn)送到第2N-1個(gè)中轉(zhuǎn)站，再被運(yùn)送到活動(dòng)取料裝置上，最后，活動(dòng)取料裝置將物料從其上運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)床上。

4 結(jié)論

對(duì)于包括多臺(tái)機(jī)床設(shè)備的生產(chǎn)線，可以在兩相鄰的機(jī)床間設(shè)置本文所述送料設(shè)備，構(gòu)成送料系統(tǒng)。該設(shè)備為機(jī)床在廠房中的布置提供了很大的靈活性，有利于節(jié)省廠房面積和工業(yè)用地。

[1]王建明．自動(dòng)線與工藝機(jī)械手技術(shù)[M]．天津：天津大學(xué)出版社，2009.

[2]黃雨華，董遇太．現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論及方法[M]．沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，2001.

[3]權(quán)修華．沖壓自動(dòng)化與壓力機(jī)改造[M]．合肥：安徽科學(xué)技術(shù)出版社，1992.