基于FPGA的可反饋式同步串行通信技術(shù)

蔣欣等

摘 要： 為了實(shí)現(xiàn)可反饋式高速同步串行總線設(shè)計(jì)，提出基于FPGA使用硬件描述語(yǔ)言（HDL）和利用串行通信的本身電氣特性設(shè)計(jì)出可反饋式電路，實(shí)現(xiàn)高可靠、高速率的同步串行總線通信方法。在工程應(yīng)用中驗(yàn)證了其高速率和高可靠性的總線傳輸特性，為提高LRM（現(xiàn)場(chǎng)可更換單元）級(jí)之間總線速率提供參考。

關(guān)鍵詞： 數(shù)據(jù)傳輸； FPGA； 串行總線； LVDS； 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程

中圖分類號(hào)： TN915?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）12?0139?04

0 引 言

同步串行高速總線在通信領(lǐng)域、自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展迅猛，同時(shí)具有高可靠性、高傳輸速率的串行通信總線也在機(jī)載航電系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。同步串行高速總線不僅在成本、抗干擾能力和抗電磁干擾（EMI）的能力等方面能夠大大滿足現(xiàn)在高度綜合化、高度小型化的現(xiàn)場(chǎng)可更換模塊（LRU模塊）級(jí)機(jī)箱內(nèi)模塊與模塊之間的通信要求，也能夠利用同步串行總線靈活簡(jiǎn)單的物理特性設(shè)計(jì)出可反饋式電路，增加通信的可靠性。

本文提出了一種基于FPGA的可反饋式硬件電路設(shè)計(jì)，采用硬件描述語(yǔ)言（HDL）實(shí)現(xiàn)了最高可達(dá)12.5 Mb/s的同步串行總線。

1 方案設(shè)計(jì)

隨著高集成度、高綜合化的機(jī)載航電設(shè)備的研制要求，在硬件設(shè)計(jì)中采用超大規(guī)模的FPGA和可反饋式電路設(shè)計(jì)，滿足體積小、重量輕、功耗低的高可靠性的航電設(shè)備設(shè)計(jì)需求。

1.1 原理設(shè)計(jì)

高速同步串行通信機(jī)制采用三線制同步串行通信，其中包括：幀同步信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)和串行數(shù)據(jù)。同步信號(hào)是發(fā)送端在同步時(shí)鐘的上升沿發(fā)出一個(gè)“低脈沖”給接收端，進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信握手。在低脈沖上升沿完結(jié)后的第一個(gè)同步時(shí)鐘周期的上升沿，連續(xù)發(fā)送8 B的串行通信數(shù)據(jù)，發(fā)送端數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后的第一個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿，發(fā)送端發(fā)送一個(gè)“低脈沖”給接收端，進(jìn)行釋放數(shù)據(jù)通信握手。同步串行通信的時(shí)序圖，如圖1所示。

圖1 同步串行通信協(xié)議機(jī)制

串行同步傳輸過(guò)程中，發(fā)送端和接收端必須使用共同的時(shí)鐘源，才能保證它們之間的通信同步。同步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，在幀同步脈沖信號(hào)觸發(fā)下，串行數(shù)據(jù)信息以連續(xù)的數(shù)據(jù)幀形式發(fā)送，每個(gè)時(shí)鐘周期發(fā)送l B的數(shù)據(jù)。

采用LVDS標(biāo)準(zhǔn)的同步串行通信模式，利用LVDS標(biāo)準(zhǔn)的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)碾姎馓匦裕岣叽型ㄐ啪€路的抗干擾能力和長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。在控制模式上，在發(fā)送端利用編碼器把待發(fā)送數(shù)據(jù)和同步時(shí)鐘組合在一起，通過(guò)物理差分?jǐn)?shù)據(jù)線發(fā)送到接收端；接收端的解碼器按照特定的數(shù)據(jù)格式（數(shù)據(jù)幀）從數(shù)據(jù)流中解析出同步時(shí)鐘頻率和數(shù)據(jù)，共計(jì)4對(duì)LVDS差分線，實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端的全雙工同步串行通信。

在LVDS標(biāo)準(zhǔn)的電氣特性上，數(shù)據(jù)通信格式采用了HDLC（高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程）以“幀”為數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締挝唬ㄈ绫?所示），在所發(fā)送數(shù)據(jù)幀的幀頭增加數(shù)據(jù)標(biāo)志序列，接收端檢測(cè)出該標(biāo)志序列來(lái)實(shí)現(xiàn)同步。幀格式如表1所示。

表1 幀格式

1.2 硬件設(shè)計(jì)

將具有同步機(jī)制的串行通信應(yīng)用在一個(gè)高度綜合化的航電設(shè)備中，不僅需要通信原理的高可靠性，也需要在物理電氣連接上的高可靠性。在實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的同步串行通信時(shí)，也需要進(jìn)行發(fā)送響應(yīng)觸發(fā)機(jī)制和接收備份機(jī)制，保證發(fā)送數(shù)據(jù)的一致性和可偵測(cè)性，以及接收數(shù)據(jù)的有效性，因此，本文的同步串行通信硬件電路設(shè)計(jì)增加了發(fā)送端和接收端的可反饋式硬件電路設(shè)計(jì)。

FPGA的串行通信接口與LVDS驅(qū)動(dòng)器連接，發(fā)送端設(shè)計(jì)了硬件的發(fā)送反饋，在接收端設(shè)計(jì)了硬件的接收備份，同時(shí)在FPGA的內(nèi)部采用發(fā)送比較器和接收緩沖器的冗余處理，以保證發(fā)送端的數(shù)據(jù)監(jiān)聽(tīng)正常，接收端的數(shù)據(jù)雙重備份，防止數(shù)據(jù)在發(fā)送或接收的過(guò)程中，產(chǎn)生丟數(shù)或者誤碼。高可靠性的同步串行通信電路硬件設(shè)計(jì)如圖2和圖3所示。

將可反饋式同步串行通信在速率快和通道多的綜合化航電設(shè)備中使用，則具有高可靠的通信機(jī)理是保證綜合化航電設(shè)備運(yùn)行正常的基礎(chǔ)。可反饋式同步串行通信的工程化應(yīng)用設(shè)計(jì)如圖4所示，其中，綜合化航電設(shè)備都是采用現(xiàn)場(chǎng)可更換模塊（以下簡(jiǎn)稱“LRM”），中央核心控制單元LRM與其他5個(gè)LRM模塊之間需要實(shí)時(shí)響應(yīng)。

中央核心控制單元LRM通過(guò)同步串行通信采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)全雙工模式，分別與智能電源管理單元LRM，高速I/O接口處理單元LRM，視頻信號(hào)處理單元LRM，大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元LRM，網(wǎng)絡(luò)交換控制單元LRM這5個(gè)LRM模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信、參數(shù)控制和動(dòng)態(tài)配置。

如果中央核心控制單元同時(shí)接收、解析這5個(gè)LRM模塊的串口通信數(shù)據(jù)，面臨的困境有：

（1） 依照目前CPU集成的串口控制器的處理速度將不能滿足綜合化航電設(shè)備通信的實(shí)時(shí)性要求；

（2） 采用傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，CPU不能有效監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)是否發(fā)送成功，只能等待握手時(shí)間超時(shí)，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。

要實(shí)現(xiàn)如此高速可靠的串行通信，采用基于硬件的反饋機(jī)制處理同步串行通信保證了綜合航電設(shè)備內(nèi)部各個(gè)LRM模塊之間通信的可靠性，并且在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)上百兆時(shí)鐘的邏輯處理和并行多通道控實(shí)現(xiàn)高速多通道同步串行通信，保證了綜合航電設(shè)備內(nèi)部各個(gè)LRM模塊之間通信的實(shí)時(shí)性。

在中央核心控制LRM模塊中，通用FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)了串行通信管理狀態(tài)機(jī)（分為接收狀態(tài)機(jī)和發(fā)送狀態(tài)機(jī)），并行地解析和處理串行通信線路上的數(shù)據(jù)，進(jìn)行緩存后再通知CPU來(lái)接收數(shù)據(jù)，或者CPU接收到發(fā)送狀態(tài)機(jī)的指令，集中處理要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入到FPGA的發(fā)送緩存中，由發(fā)送狀態(tài)機(jī)自行按照各個(gè)通道的串口通信狀態(tài)獨(dú)立控制發(fā)送。如圖2和圖3所示，F(xiàn)PGA完成同步串行通信通道的管理。這樣由FPGA完成各個(gè)通道同步串行通信的任務(wù)，同時(shí)根據(jù)反饋式原理，保證串行通信線路上數(shù)據(jù)的有效性。這樣就將中央核心控制LRM的CPU解放，不需要CPU參與串口通信寄存器的保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，以及與外部存儲(chǔ)器通信所帶來(lái)的龐大時(shí)間開(kāi)銷，由此來(lái)滿足中央核心控制單元與能電源管理單元、高速I/O接口處理單元、視頻信號(hào)處理單元、大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和網(wǎng)絡(luò)交換控制單元的高速同步串行總線的通信時(shí)序要求。

綜合航電設(shè)備上電后，中央核心控制LRM模塊同時(shí)給各個(gè)LRM模塊發(fā)出“握手信號(hào)”，中央核心控制LRM給各個(gè)LRM模塊發(fā)出同步串行通信數(shù)據(jù)幀。中央核心控制LRM模塊的FPGA集成一個(gè)微控制器（硬核），僅需要通知中央核心控制LRM的CPU，通過(guò)CPU的局部總線接口（LocalBus）將所有的發(fā)送各個(gè)LRM模塊的數(shù)據(jù)放到一個(gè)數(shù)據(jù)緩存中，再發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)發(fā)送指令，F(xiàn)PGA內(nèi)部的狀態(tài)機(jī)自行將數(shù)據(jù)緩存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)處理，再向各個(gè)通道的FIFO中放入待發(fā)送數(shù)據(jù)，啟動(dòng)串并轉(zhuǎn)換協(xié)議向同步串行通道發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)反饋電路接收到各個(gè)通道的LVDS驅(qū)動(dòng)器發(fā)送數(shù)據(jù)后，F(xiàn)PGA將反饋數(shù)據(jù)與FIFO數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，分為以下兩種情況：

（1） 如果正確，記錄發(fā)送狀態(tài)，清除FIFO中待發(fā)送數(shù)據(jù)，等待下一幀待發(fā)送數(shù)據(jù)；

（2） 如果不正確，啟動(dòng)應(yīng)急處理，給接收端發(fā)送“數(shù)據(jù)丟棄”幀，同時(shí)再?gòu)腇IFO中發(fā)送數(shù)據(jù)，再通過(guò)反饋電路進(jìn)行比對(duì)，如再錯(cuò)，記錄發(fā)送狀態(tài)，發(fā)出告警同步給CPU，放棄該通道的同步串行數(shù)據(jù)發(fā)送。

中央核心控制LRM模塊的同步串行通信接收端也是FPGA+LVDS驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的。FPGA中的狀態(tài)機(jī)自行解析各個(gè)通道同步串行數(shù)據(jù)，同時(shí)啟動(dòng)反饋電路采集各個(gè)通道的數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA狀態(tài)機(jī)進(jìn)行比對(duì)，分為以下兩種情況：

（1） 如果正確，將有效的幀數(shù)據(jù)存放到FPGA內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩存中，并通知FPGA中集成的微控制器讀取數(shù)據(jù)放入CPU的數(shù)據(jù)緩存中，記錄接收狀態(tài)；

（2） 如果不正確，該通道的發(fā)送端發(fā)送“接收錯(cuò)誤”幀，記錄接收狀態(tài)，要求發(fā)送端再次發(fā)送，同時(shí)清除該通道反饋電路中的數(shù)據(jù)，等待再次發(fā)送的數(shù)據(jù)，如果再次接收比對(duì)正確，修改接收狀態(tài)，再不正確，記錄接收狀態(tài)，發(fā)出告警同步給CPU，放棄該通道的同步串行數(shù)據(jù)接收。

根據(jù)以上的工作原理，設(shè)計(jì)了發(fā)送和接收的FPGA邏輯控制流程，流程圖如圖5所示。

2 設(shè)計(jì)驗(yàn)證

在綜合化航電設(shè)備中，啟動(dòng)中央核心控制LRM模塊分別與其他5個(gè)LRM模塊同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收，要求每50 ms周期內(nèi)，需完成中央核心控制模塊分別向各5個(gè)LRM模塊連續(xù)發(fā)送320 B數(shù)據(jù)，并完成數(shù)據(jù)組包和數(shù)據(jù)發(fā)送。同時(shí)，要求每30 ms周期內(nèi)需完成中央核心控制LRM分別接收5個(gè)LRM模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送來(lái)的128 B數(shù)據(jù)，并完成數(shù)據(jù)解析和數(shù)據(jù)處理。通過(guò)連續(xù)發(fā)送和接收測(cè)試，監(jiān)測(cè)是否會(huì)存在丟包現(xiàn)象。

通過(guò)20 000幀數(shù)據(jù)為周期，持續(xù)近2 h的測(cè)試工作，未發(fā)現(xiàn)丟包及異常現(xiàn)象。在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，實(shí)測(cè)的傳輸速率達(dá)到12.25 Mb/s。通過(guò)人為在傳輸線路上注入故障，中央核心控制模塊和各個(gè)LRM模塊能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到傳輸通道故障。

3 結(jié) 語(yǔ)

該方案設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)大大減輕了CPU的處理負(fù)荷，有效利用超大規(guī)模的FPGA內(nèi)部資源實(shí)現(xiàn)高速可靠的同步串口通信技術(shù)，不易受外界干擾，推廣到目前綜合化航電設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)中。

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