計(jì)及形變的滾塑船艇非線性橫搖運(yùn)動(dòng)建模
2015-06-23 00:12:31姚齊國(guó)劉玉良葉繼英李莉莉徐樂
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年1期
姚齊國(guó) 劉玉良 葉繼英 李莉莉 徐樂
摘要：以漁家樂滾塑休閑船為研究對(duì)象，結(jié)合船艇的典型尺度、載荷、風(fēng)浪、航行區(qū)域的典型海況、回復(fù)力矩和阻尼力矩的非線性特征，并考慮船艇體的彈性形變、隨機(jī)風(fēng)速和波浪等非線性因素，根據(jù)力矩平衡原理，建立了零航速下滾塑船艇橫搖的單自由度非線性運(yùn)動(dòng)方程，為控制或抑制船舶的橫搖奠定了基礎(chǔ).仿真發(fā)現(xiàn)，當(dāng)計(jì)及船體形變時(shí)橫搖頻率加快，船艇發(fā)生顫抖，角速度和角加速度均增大，船艇穩(wěn)性和舒適感變差，而且不規(guī)則的風(fēng)和浪對(duì)船艇橫搖影響更大.本文的分析和計(jì)算思路同樣可以應(yīng)用于其他船舶.
關(guān)鍵詞：滾塑船艇；彈性形變；橫搖運(yùn)動(dòng)；建模
DoI：10.15938/j.jhust.2015.01.007
中圖分類號(hào)：U661 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1007-2683（2015）01-0031-06
