飽和離散隨機(jī)非線性系統(tǒng)的H模型預(yù)測控制
2015-06-23 00:14:30王俊明丁川片錦香石宇靜
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2015年1期
王俊明 丁川 片錦香 石宇靜
摘要：針對飽和離散隨機(jī)非線性系統(tǒng)，研究狀態(tài)反饋H模型預(yù)測控制問題.該系統(tǒng)同時考慮了執(zhí)行器飽和、隨機(jī)發(fā)生非線性和外部擾.利用扇形有界條件將非線性飽和函數(shù)分解為線性部分和非線性部分，并且采用概率統(tǒng)計(jì)的方法刻畫系統(tǒng)的隨機(jī)非線性.基于Lyapunov穩(wěn)定性定理和線性矩陣不等式（LMI）技術(shù)給出了保證H性能和閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件.最后通過仿真算例驗(yàn)證所提H模型預(yù)測控制方法的可行性和有效性.
關(guān)鍵詞：模型預(yù)測控制；執(zhí)行器飽和；隨機(jī)非線性擾動
DoI：10.15938/j.jhust.2015.01.008
中圖分類號：0231.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1007-2683（2014）06-0037-08
